The utility model discloses a hilly tractor four wheel steering system, the system consists of four wheel steering and four wheel steering hydraulic system, front wheel steering mechanism in front of the steering cylinder piston rod end, before turning the ball head and one end of the connecting rod is sequentially and fixedly connected before connecting rod and the other end is the front steering rod ball the movable head front steering rod ball head and the front steering knuckle arm is connected with the sleeve, the front steering knuckle arm in front of leveling hydraulic cylinder body, the leveling oil cylinder body is connected with the front drive axle, the other end of the steering knuckle arm and the front steering column connection, before turning to the end and the front steering column fixed section, the front steering knuckle front planetary wheel attached to the front wheels through the steering cylinder is connected to the control; four wheel steering mechanism of four wheel steering hydraulic system. The utility model applies the four wheel steering technology to the tractor, so that the tractor is more flexible in the hilly and hilly work, and the performance is more stable.
【技术实现步骤摘要】
一种丘陵山地拖拉机四轮转向系统
本技术属于农用机械
,特别涉及一种丘陵山地拖拉机四轮转向系统。
技术介绍
我国是农业大国,耕地面积大部分都分布在丘陵山地等地区,丘陵山地地势复杂,寻常的农用机械难以耕作,山地拖拉机是当下我国丘陵山地耕种的主要工具。因此,丘陵山区拖拉机的发展对我国的农业经济的提高来说至关重要。丘陵山地拖拉机主要包含传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统等等,其中转向系统的作用是控制车辆的行驶方向。丘陵山地拖拉机通常在复杂崎岖的土地上工作,对拖拉机的整车性能要求非常高,必须具有可靠地稳定性与安全性。所以,提高拖拉机的转向性能可以更好的体现拖拉机的机动性能。目前我国现有的拖拉机多采用前轮转向技术,但是当在地势复杂、空间比较狭窄的地方进行转弯时,就会遇到转弯半径大、操纵不灵活等问题,在田间作业转弯时会损害大量农作物,普通拖拉机并不适宜在此工况下作业。专利CN203450198U公开了“一种转向系统及拖拉机”,该专利提出了一种转向系统,油泵从驱动装置取力,转向时油泵能为方向机助力,使拖拉机的转向操作性更好。专利CN204020977U公开了“一种拖拉机行驶转向系统”,该专利提出了一种行驶转向系统,可根据不同田地的大小及耕作需要,对轮距及拖拉机底部高度进行调整,从而降低经济损失、提高工作效率。专利CN204871170U公开了“一种组合转向系统及拖拉机”,该专利提出了一种组合转向系统,包含折腰转向系统、前轮转向系统,使拖拉机转向更加方便,与单一的折腰转向相比能够减小转向半径,在一定程度上改善了拖拉机的转向性能。上述专利虽然减小了拖拉机的转向半径, ...
【技术保护点】
一种丘陵山地拖拉机四轮转向系统,由四轮转向机构和四轮转向液压系统组成,其特征在于:所述四轮转向机构由结构相同且对称布置在拖拉机两端的前轮转向机构与后轮转向机构组成;所述前轮转向机构由前转向油缸(5)、前转向球头(25)、前连杆(4)、前转向拉杆球头(22)、前转向节臂(27)、前转向立柱(3)、前转向节(2)、前驱动桥(26)和前轮(1)组成;所述前转向油缸(5)为双活塞杆双作用油缸,活塞杆两端的组成结构均相同且对称分布,其中,活塞杆端部、前转向球头(25)和前连杆(4)一端依次固连,前连杆(4)的另一端与前转向拉杆球头(22)的拉杆一端铰接,所述前转向拉杆球头(22)的球头一端与前转向节臂(27)连接,所述前转向节臂(27)的一端套在前调平油缸(24)的缸身上并绕前调平油缸(24)旋转,所述前调平油缸(24)的缸身与前驱动桥(26)连接,前转向节臂(27)的另一端与前转向立柱(3)连接,所述前转向立柱(3)的下端与前转向节(2)固定,前转向节(2)通过前行星式轮边(23)与前轮(1)相连;所述四轮转向液压系统通过全液压转向器(7)和电磁阀连接并控制四轮转向机构重的前、后转向油缸,进而 ...
【技术特征摘要】
1.一种丘陵山地拖拉机四轮转向系统,由四轮转向机构和四轮转向液压系统组成,其特征在于:所述四轮转向机构由结构相同且对称布置在拖拉机两端的前轮转向机构与后轮转向机构组成;所述前轮转向机构由前转向油缸(5)、前转向球头(25)、前连杆(4)、前转向拉杆球头(22)、前转向节臂(27)、前转向立柱(3)、前转向节(2)、前驱动桥(26)和前轮(1)组成;所述前转向油缸(5)为双活塞杆双作用油缸,活塞杆两端的组成结构均相同且对称分布,其中,活塞杆端部、前转向球头(25)和前连杆(4)一端依次固连,前连杆(4)的另一端与前转向拉杆球头(22)的拉杆一端铰接,所述前转向拉杆球头(22)的球头一端与前转向节臂(27)连接,所述前转向节臂(27)的一端套在前调平油缸(24)的缸身上并绕前调平油缸(24)旋转,所述前调平油缸(24)的缸身与前驱动桥(26)连接,前转向节臂(27)的另一端与前转向立柱(3)连接,所述前转向立柱(3)的下端与前转向节(2)固定,前转向节(2)通过前行星式轮边(23)与前轮(1)相连;所述四轮转向液压系统通过全液压转向器(7)和电磁阀连接并控制四轮转向机构重的前、后转向油缸,进而实现对拖拉机前...
【专利技术属性】
技术研发人员:马文星,冯雪,林忠,卢秀泉,向惠芳,才委,
申请(专利权)人:吉林大学,四川川龙拖拉机制造有限公司,
类型:新型
国别省市:吉林,22
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