一种用于山地丘陵果园的动力底盘制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于山地丘陵果园的动力底盘，包括机架、左侧轮组、右侧轮组和高度差调节装置，高度差调节装置包括左侧平行四连杆组件、右侧平行四连杆组件和调节组件，调节组件包括检测控制模块和摆动组件。其中，检测控制模块感应到机架倾斜时控制摆动组件摆动，带动其中一个平行四连杆组件的上平行杆向前运动，从而带动连接在其上的轮组向下侧摆动；并带动另一个平行四连杆组件的上平行杆向后运动从而带动连接在其上的轮组向上侧摆动。本实用新型专利技术的动力底盘适用于山地丘陵地带或平原地带的果园或坡地作业，特别是果园作业是现有拖拉机不能比拟的，可以在低矮的果树下及不平的地面作业。

【技术实现步骤摘要】
—种用于山地丘陵果园的动力底盘
本技术属于农业机械领域，具体地说，是涉及一种可以带动相关农机具进行坡地或平地果园的旋耕、除草、喷药、施肥、开沟、运输等作业的动力底盘。
技术介绍
现有的果园作业动力，或采用手扶田间管理机，或采用中小马力四轮拖拉机，这两类动力若在普通条件下，其操作还算方便。若在果园作业便存在相应问题，如果果树较低矮，不仅在操作时人员行走不便，而且普通四轮拖拉机也进不到果园树下进行作业。特别在山地丘陵地带果园工作时，这两类动力不仅不适合果树下作业，而且通过性不好，更不适应带坡度的地面工作。虽然在现有市场出现过带液压变地隙的拖拉机，但通过性不好而且操作起来不方便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于山地丘陵果园的带坡度的地面工作的一种动力底盘，其左右轮高度可以适应地面坡度，通过性能好。为了实现上述目的，本技术的用于山地丘陵果园的动力底盘，包括机架、发动机、变速箱、左侧轮组和右侧轮组，所述发动机和所述变速箱连接在所述机架上部，所述左侧轮组和所述右侧轮组分别连接在所述机架的两侧，其中，还包括高度差调节装置，其包括:左侧平行四连杆组件和右侧平行四连杆组件，分别连接所述机架的两侧，其分别包括一上平行杆和两个竖杆，二所述竖杆平行铰接在所述机架和所述上平行杆之间，所述上平行杆和所述机架平行，所述左侧轮组与所述左侧平行四连杆组件的竖杆固定连接，所述右侧轮组与所述右侧平行四连杆组件的竖杆固定连接；调节组件，包括检测控制模块和摆动组件，所述检测控制模块连接在所述机架上并与所述摆动组件电连接，所述摆动组件铰接在二所述上平行杆上；其中，所述检测控制模块感应到所述机架倾斜时控制所述摆动组件摆动，带动其中一个平行四连杆组件的上平行杆向前运动，从而带动连接在其上的轮组向下摆动；并带动另一个平行四连杆组件的上平行杆向后运动从而带动连接在其上的轮组向上摆动。上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述摆动组件包括第一万向摆臂、摆杆、第二万向摆臂和液压缸，所述第一万向摆臂、所述摆杆和所述第二万向摆臂依次铰接，所述第一万向摆臂和所述第二万向摆臂分别铰接在二所述上平行杆上，所述液压缸连接在所述摆杆上并与所述检测控制模块电连接。上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述摆杆包括第三摆臂和悬臂，所述悬臂一端固定连接在所述变速箱上，另一端铰接在所述第三摆臂的中部，所述第三摆臂的两端分别与所述第一万向摆臂和第二万向摆臂铰接，所述液压缸包括本体和轴向伸出端，所述轴向伸出端连接在所述第三摆臂的一端部，所述本体连接在所述悬臂上。上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述检测控制模块包括单轴倾角传感器和控制组件，所述单轴倾角传感器连接在所述变速箱上，所述控制组件分别与所述单轴倾角传感器和所述液压缸连接。上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述就控制组件还包括放大器和电磁换向阀，所述单轴倾角传感器、所述放大器、所述电磁换向阀、所述液压缸依次电连接。上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述左侧轮组包括前轮组和中后轮组，所述前轮组固定连接在所述左侧平行四连杆组件的一竖杆上，所述中后轮组固定连接在所述左侧平行四连杆组件的另一竖杆上。上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述前轮组包括前轮和前轮摆臂，所述前轮摆臂的一端与所述前轮连接，另一端与所述竖杆固定连接。上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述中后轮组包括中后轮和中后轮摆臂，所述中后轮摆臂的一端与所述中后轮连接，另一端与所述竖杆固定连接。上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述中后轮包括中轮、后轮和连接臂，所述连接 臂连接中轮和后轮。上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述右侧轮组包括前轮组和中后轮组，所述前轮组固定连接在所述右侧平行四连杆组件的一竖杆上，所述中后轮组固定连接在所述右侧平行四连杆组件的另一竖杆上。上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述前轮组包括前轮和前轮摆臂，所述前轮摆臂的一端与所述前轮连接，另一端与所述竖杆固定连接。上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述中后轮组包括中后轮和中后轮摆臂，所述中后轮摆臂的一端与所述中后轮连接，另一端与所述竖杆固定连接。上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述中后轮包括中轮、后轮和连接臂，所述连接臂连接中轮和后轮。本技术的有益功效在于，本技术的用于山地丘陵果园的动力底盘适用于山地丘陵地带或平原地带的果园或坡地作业，特别是果园作业是现有拖拉机不能比拟的，可以在低矮的果树下及不平的地面作业。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。【附图说明】图1为本技术的动力底盘的立体结构图；图2为本技术的动力底盘的高度差调节装置的立体结构图；图3为本技术的单侧锥齿轮高度差控制调节装置传动图；图4a和4b为本技术的动力底盘的平行四连杆组件机构运动简图；图5为本技术的动力底盘的控制结构图；图6为本技术的动力底盘左侧轮组和右侧轮组产生高度差的立体结构图；图7为图6的主视图。其中，附图标记I发动机2变速箱4控制箱5旋耕机6遥控接收箱7电控箱8离合器皮带轮10变速杆11遥控器13传动皮带15蓄电池32前轮传动箱29中后轮传动箱26,27左右输出装置100机架200左侧轮组210、310 前轮组211前轮212前轮摆臂220,320 中后轮组221中后轮2211中轮2212后轮2213连接臂222中后轮摆臂300右侧轮组400高度差调节装置410左侧平行四连杆组件411上平行杆412、413 竖杆420右侧平行四连杆组件421上平行杆422、423 竖杆430调节组件431检测控制模块432摆动组件21第一万向摆臂24摆杆23第二万向摆臂22液压缸241 第三摆臂242 悬臂243、244 导管【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本技术的目的、方案及功效，但并非作为本技术所附权利要求保护范围的限制。本技术公开了一种用于山地丘陵果园的动力底盘，左右轮高度差能够变化以适应地面坡度，其通过性能比较好，适合果园作业。通过配套相关农具，可完成旋耕、除草、喷雾、植保、运输作业或者作为果园采摘、剪枝等作业项目，实用性非常强。参阅图1和图2，动力底盘包括机架100、左侧轮组200和右侧轮组300。其中，机架100是一个矩形框架，其前部安装固定着发动机1，后部安装固定着变速箱2，左侧轮组200和右侧轮组300分别安装在机架100的左右两侧。本技术的用于山地丘陵果园的动力底盘还包括高度差调节装置400，当底盘行走于山地丘陵等不平地面或者横向走过斜坡地面时，通过高度差调节装置400自动完成左右地轮的高差变化，以保证底盘的主体机架100、变速箱2、发动机I等始终保持横向水平状态。具体地，高度差调节装置400包括左侧平行四连杆组件410、右侧平行四连杆组件420和调节组件430。左侧平行四连杆组件410和右侧平行四连杆组件420分别连接机架100的左右两侧。左侧平行四连杆组件410和右侧平行四连杆组件420的结构相同，以下以其中一个进行说明。左侧平行四连杆组件410连接在机架100的左侧，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于山地丘陵果园的动力底盘，包括机架发动机、变速箱、左侧轮组和右侧轮组，所述发动机和所述变速箱连接在所述机架上部，所述左侧轮组和所述右侧轮组分别连接在所述机架的两侧，其特征在于，还包括高度差调节装置，其包括： 左侧平行四连杆组件和右侧平行四连杆组件，分别连接所述机架的两侧，其分别包括一上平行杆和两个竖杆，二所述竖杆平行铰接在所述机架和所述上平行杆之间，所述上平行杆和所述机架平行，所述左侧轮组与所述左侧平行四连杆组件的竖杆固定连接，所述右侧轮组与所述右侧平行四连杆组件的竖杆固定连接； 调节组件，包括检测控制模块和摆动组件，所述检测控制模块连接在所述机架上并与所述摆动组件电连接，所述摆动组件铰接在二所述上平行杆上； 其中，所述检测控制模块感应到所述机架倾斜时控制所述摆动组件摆动带动其中一个平行四连杆组件的上平行杆向前运动，从而带动连接在其上的轮组向下摆动；并带动另一个平行四连杆组件的上平行杆向后运动从而带动连接在其上的轮组向上摆动。

【技术特征摘要】
1.一种用于山地丘陵果园的动力底盘，包括机架发动机、变速箱、左侧轮组和右侧轮组，所述发动机和所述变速箱连接在所述机架上部，所述左侧轮组和所述右侧轮组分别连接在所述机架的两侧，其特征在于，还包括高度差调节装置，其包括: 左侧平行四连杆组件和右侧平行四连杆组件，分别连接所述机架的两侧，其分别包括一上平行杆和两个竖杆，二所述竖杆平行铰接在所述机架和所述上平行杆之间，所述上平行杆和所述机架平行，所述左侧轮组与所述左侧平行四连杆组件的竖杆固定连接，所述右侧轮组与所述右侧平行四连杆组件的竖杆固定连接； 调节组件，包括检测控制模块和摆动组件，所述检测控制模块连接在所述机架上并与所述摆动组件电连接，所述摆动组件铰接在二所述上平行杆上； 其中，所述检测控制模块感应到所述机架倾斜时控制所述摆动组件摆动带动其中一个平行四连杆组件的上平行杆向前运动，从而带动连接在其上的轮组向下摆动；并带动另一个平行四连杆组件的上平行杆向后运动从而带动连接在其上的轮组向上摆动。2.根据权利要求1所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述摆动组件包括第一万向摆臂、摆杆、第二万向摆臂和液压缸，所述第一万向摆臂、所述摆杆和所述第二万向摆臂依次铰接，所述第一万向摆臂和所述第二万向摆臂分别铰接在二所述上平行杆上，所述液压缸连接在所述摆杆上并与所述检测控制模块电连接。3.根据权利要求2所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述摆杆包括第三摆臂和悬臂，所述悬臂一端固定连接在所述变速箱上，另一端铰接在所述第三摆臂的中部，所述第三摆臂的两端分别与所述第一万向摆臂和第二万向摆臂铰接，所述液压缸包括本体和轴向伸出端，所述轴向伸出端连接在所述第三摆臂的一端部，所述本体连接在所述悬臂上。4.根据权利要求2所述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其特征在于，所述检测控制模块包括单轴倾角传感器和控制组件，所述单轴倾角传...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，林金靔，张刘君，崔巍，徐盼，
申请(专利权)人：现代农装科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11