本发明专利技术公开一种用于山地丘陵果园的动力底盘，包括机架、发动机、变速箱、左侧轮组、右侧轮组、高度差调节装置和地隙调节机构，发动机和变速箱连接在机架上部，左侧轮组和右侧轮组分别连接在机架的两侧，高度差调节装置通过平行四连杆机构分别连接在左侧轮组、右侧轮组上。地隙调节机构包括固定连接在变速箱上的地隙调节油缸，地隙调节油缸的轴向伸出端连接在高度差调节装置上。本发明专利技术的动力底盘，其左右轮高度可以适应地面坡度，且可调节地隙，通过性能好，尤其适用于在低矮的果树下及不平的地面作业。工作时，当底盘横坡行走时，高度差调节装置立即进行左右地轮高差调节，使底盘恢复到水平状态。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械领域，具体地说，是涉及一种可以带动相关农机具进行坡地或平地果园的旋耕、除草、喷药、施肥、开沟、运输等作业的动力底盘。
技术介绍
现有的果园作业动力，或采用手扶田间管理机，或采用中小马力四轮拖拉机，这两类动力若在普通条件下，其操作还算方便。若在果园作业便存在相应问题，如果果树较低矮，不仅在操作时人员行走不便，而且普通四轮拖拉机也进不到果园树下进行作业。特别在山地丘陵地带果园工作时，这两类动力不仅不适合果树下作业，而且通过性不好，更不适应带坡度的地面工作。虽然在现有市场出现过带液压变地隙的拖拉机，但通过性不好而且操作起来不方便，所以很需要研究开发一种通过性能比较好，适合果园作业同时可遥控可变地隙，又可以适应地面坡度的左右轮高度差拖拉机底盘。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于山地丘陵果园的带坡度的地面工作的一种动力底盘，其左右轮高度可以适应地面坡度，且可调节地隙，通过性能好。为了实现上述目的，本专利技术的用于山地丘陵果园的动力底盘，包括机架、发动机、变速箱、左侧轮组、右侧轮组和高度差调节装置，所述发动机和所述变速箱连接在所述机架上部，所述左侧轮组和所述右侧轮组分别连接在所述机架的两侧，所述高度差调节装置分别连接在所述左侧轮组、所述右侧轮组上，其中，还包括地隙调节机构，所述地隙调节机构包括固定连接在所述变速箱上的地隙调节油缸，所述地隙调节油缸的轴向伸出端连接在所述高度差调节装置上。上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述变速箱与所述左侧轮组、所述变速箱与所述右侧轮组之间分别通过链轮机构传动。上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述高度差调节机构包括:左侧平行四连杆组件和右侧平行四连杆组件，分别连接所述机架的两侧，其分别包括一上平行杆和两个竖杆，二所述竖杆平行铰接在所述上平行杆的两端，所述上平行杆和所述机架平行，所述左侧轮组与所述左侧平行四连杆组件的竖杆铰接，所述右侧轮组与所述右侧平行四连杆组件的竖杆铰接；高差调节组件，包括检测控制模块和摆动组件，所述检测控制模块连接在所述机架上并与所述摆动组件电连接，所述摆动组件铰接在二所述上平行杆上；其中，所述检测控制模块感应到所述机架倾斜时控制所述摆动组件摆动带动其中一个平行四连杆组件的上平行杆向前运动，从而带动连接在其上的轮组向下摆动；并带动另一个平行四连杆组件的上平行杆向后运动从而带动连接在其上的轮组向上摆动。上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述摆动组件包括左万向联轴节、摆杆、右万向联轴节和液压缸，所述左万向联轴节、所述摆杆和所述右万向联轴节依次铰接，所述左万向联轴节和所述右万向联轴节分别铰接在二所述上平行杆上，所述液压缸连接在所述摆杆上并与所述检测控制模块电连接。上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述地隙调节油缸的轴向伸出端连接在所述摆杆上。上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述摆杆包括摆动横梁和悬臂，所述悬臂一端固定连接在所述变速箱上，另一端铰接在所述摆动横梁的中部，所述摆动横梁的两端分别与所述左万向联轴节和右万向联轴节铰接，所述液压缸包括本体和轴向伸出端，所述轴向伸出端连接在所述摆动横梁的一端部，所述本体连接在所述悬臂上。上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述摆杆包括摆动横梁和悬臂，所述悬臂一端固定连接在所述变速箱上，另一端铰接在所述摆动横梁的中部，所述摆动横梁的两端分别与所述左万向联轴节和右万向联轴节铰接，所述液压缸为两个，分别包括本体和轴向伸出端，二所述轴向伸出端分别连接在所述摆动横梁的两端部，所述本体连接在所述悬臂上，其中一个所述液压缸的轴向伸出端伸出时，另一个所述液压缸的轴向伸出端收缩。上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述地隙调节油缸的轴向伸出端连接在所述悬臂上，所述地隙调节油缸的本体连接在所述变速箱盖上。上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述检测控制模块包括单轴倾角传感器、放大器和电磁换向阀，所述单轴倾角传感器连接在所述变速箱上，所述单轴倾角传感器、所述放大器、所述电磁换向阀、所述液压缸依次电连接。上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述左侧轮组包括前轮组和中后轮组，所述前轮组固定连接在所述左侧平行四连杆组件的一竖杆上，所述中后轮组固定连接在所述左侧平行四连杆组件的另一竖杆上。上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述前轮组包括前轮和前轮摆臂，所述前轮摆臂的一端与所述前轮连接，另一端与所述竖杆固定连接。上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述中后轮组包括中后轮和中后轮摆臂，所述中后轮摆臂的一端与所述中后轮连接，另一端与所述竖杆固定连接。上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述中后轮包括中轮、后轮和连接臂，所述连接臂连接中轮和后轮。上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，还包括与所述变速箱连接的左侧最终传动轴，所述左侧最终传动轴分别与所述前轮组和所述中后轮组相连接。上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述右侧轮组包括前轮组和中后轮组，所述前轮组固定连接在所述右侧平行四连杆组件的一竖杆上，所述中后轮组固定连接在所述右侧平行四连杆组件的另一竖杆上。上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述前轮组包括前轮和前轮摆臂，所述前轮摆臂的一端与所述前轮连接，另一端与所述竖杆固定连接。上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述中后轮组包括中后轮和中后轮摆臂，所述中后轮摆臂的一端与所述中后轮连接，另一端与所述竖杆固定连接。上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，所述中后轮包括中轮、后轮和连接臂，所述连接臂连接中轮和后轮。上述的用于山地丘陵果园的动力底盘，其中，还包括与所述变速箱连接的右侧最终传动轴，所述右侧最终传动轴分别与所述前轮组和所述中后轮组相连接。本专利技术的有益功效在于，本专利技术的左右轮高度可以适应地面坡度，且可调节地隙，用于山地丘陵果园的动力底盘适用于山地丘陵地带或平原地带的果园或坡地作业，特别是果园作业是现有拖拉机不能比拟的，可以在低矮的果树下及不平的地面作业。通过配套相关农具，该机可完成旋耕、除草、喷雾、植保、运输作业或者作为果园采摘、剪枝工作平台等作业项目。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。【附图说明】图1为本专利技术的动力底盘的立体结构图；图2为本专利技术的动力底盘的高度差调节装置及地隙调节机构的立体结构图；图3为本专利技术的动力底盘的单侧轮组传动图；图4为本专利技术的动力底盘的控制结构图；图5为本专利技术的动力底盘左侧轮组和右侧轮组产生高度差的立体结构图；图6为图5的主视图。其中，附图标记I发动机2变速箱4控制箱5旋耕机6遥控接收箱7电控箱11遥控器28左右输出装置30中后轮传动箱31中后轮浮动齿轮箱32前轮传动箱100机架200左侧轮组210、310 前轮组211前轮212前轮摆臂220,320 中后轮组221中后轮2211 中轮2212 后轮2213 连接臂222中后轮摆臂300右侧轮组当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于山地丘陵果园的动力底盘，包括机架、发动机、变速箱、左侧轮组、右侧轮组和高度差调节装置，所述发动机和所述变速箱连接在所述机架上部，所述左侧轮组和所述右侧轮组分别连接在所述机架的两侧，所述高度差调节装置分别连接在所述左侧轮组、所述右侧轮组上，其特征在于，还包括地隙调节机构，所述地隙调节机构包括固定连接在所述变速箱上的地隙调节油缸，所述地隙调节油缸的轴向伸出端连接在所述高度差调节装置上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，林金靔，张刘君，崔巍，徐盼，
申请(专利权)人：现代农装科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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