一种可自由调节双臂角度的自动机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自由调节双臂角度的自动机械手，包括第一机械臂、中心轴和第二机械臂，所述中心轴的底端与转动盘活动连接，且中心轴与两个轴承的内环固定连接，所述第一机械臂和第二机械臂通过连接板与轴承的外环固定连接，且第一机械臂和第二机械臂的末端均安装有卡爪，所述轴承与轴承之间的中心轴上安装有齿轮盘A，且齿轮盘A与齿轮盘B之间通过轮齿啮合转动连接，所述齿轮盘B中间的安装孔与电动机的转轴固定连接，且两个电动机分别固定在第一机械臂和第二机械臂内，所述轴承的内环与外环之间设置有滚动体，且滚动体上安装有保持架。本实用新型专利技术通过两个齿轮盘的啮合转动连接，使得可自由的调节两个机械臂之间的角度。

An automatic manipulator that regulates the angle of the arms freely.

【技术实现步骤摘要】
一种可自由调节双臂角度的自动机械手
本技术涉及机械设备
，具体为一种可自由调节双臂角度的自动机械手。
技术介绍
如今用于生产加工的双臂旋摆上下料的机械手一旦安装完毕后两机械手臂之间的角度是确定的，即在生产安装前就要确定两机械手臂之间的角度，机械臂的安装配件要按照确定的角度加工，加工完毕装配后两机械手臂的位置就确定了，两机械手臂之间的角度也确定了，再也不能随意改动。但是，在实际的生产过程中，常常需要不同角度的双臂机械手进行配合工作，为了满足生产的需要，就只能通过其他机械手进行，导致企业需要配备多台机械手设备，直接导致生产成本的提高，这样的机械臂已经不能满足如今使用的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可自由调节双臂角度的自动机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，所具有的有益效果是：通过两个齿轮盘的啮合转动连接，使得可自由的调节两个机械臂之间的角度，本装置直接通过电动机带动齿轮盘的转动进而实现两个机械臂之间角度的调节，操作方便，提高了工作效率，且降低了工人的工作强度。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可自由调节双臂角度的自动机械手，包括第一机械臂、中心轴和第二机械臂，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自由调节双臂角度的自动机械手，包括第一机械臂(1)、中心轴(3)和第二机械臂(6)，其特征在于：所述中心轴(3)的底端与转动盘(9)活动连接，且中心轴(3)与两个轴承(5)的内环(16)固定连接，所述第一机械臂(1)和第二机械臂(6)通过连接板(2)与轴承(5)的外环(14)固定连接，且第一机械臂(1)和第二机械臂(6)的末端均安装有卡爪(7)，所述轴承(5)与轴承(5)之间的中心轴(3)上安装有齿轮盘A(4)，且齿轮盘A(4)与齿轮盘B(12)之间通过轮齿(11)啮合转动连接，所述齿轮盘B(12)中间的安装孔(8)与电动机(13)的转轴固定连接，且两个电动机(13)分别固定在第一机械臂...

【技术特征摘要】
1.一种可自由调节双臂角度的自动机械手，包括第一机械臂(1)、中心轴(3)和第二机械臂(6)，其特征在于：所述中心轴(3)的底端与转动盘(9)活动连接，且中心轴(3)与两个轴承(5)的内环(16)固定连接，所述第一机械臂(1)和第二机械臂(6)通过连接板(2)与轴承(5)的外环(14)固定连接，且第一机械臂(1)和第二机械臂(6)的末端均安装有卡爪(7)，所述轴承(5)与轴承(5)之间的中心轴(3)上安装有齿轮盘A(4)，且齿轮盘A(4)与齿轮盘B(12)之间通过轮齿(11)啮合转动连接，所述齿轮盘B(12)中间的安装孔(8)与电动机(13)的转轴固定连接，且两个电动机(13)分别固定在第一机械臂(1)和第二机械臂(6)内，所述轴承(5)的内环(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：周铭，
申请(专利权)人：苏州大得机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32