The invention provides a support mechanism applied in pelvic width adjustment and locking device, a bracket, for providing width adjusting drive assembly, the power required for transmission components, power transmission and power driven component for receiving combination and width adjustment; driving component and a driving and driven components are installed on the bracket; drive between the component and the transmission component is connected to the gear transmission, the transmission component and the driven component in gear transmission connection. The beneficial effect of the invention is that it overcomes the deficiency of the existing technology, realizes the symmetrical adjustment of the width of the pelvis support mechanism and the endless locking, simplifies the operation complexity of the traditional mechanism, and improves the automatic performance of the pelvic support mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种应用于骨盆支撑机构的宽度调节及锁紧装置
本专利技术涉及一种宽度调节及锁紧装置,具体涉及一种应用于骨盆支撑机构的宽度调节及锁紧装置,属于康复医疗器械
技术介绍
我国现有脑卒中患者约为1000多万人,每年新增患者超过250余万人,其中约有70%~80%的患者会留有不同程度的下肢运动障碍。医学研究显示,这种由神经损伤引起的运动功能障碍,可以通过及时的康复训练来进行治疗。骨盆支撑机构是下肢康复机器人的核心构件,在康复训练中发挥着重要的平衡作用,而平衡功能对偏瘫患者的康复非常重要,因此骨盆支撑机构的性能将影响整个机构的使用效果。然而对现有的技术文件检索发现,目前下肢康复机器人多数没有髋部支撑机构,为数不多的具有该机构的下肢康复机器人产品中,又存在一些操作繁琐、自动化水平低等方面的问题:专利CN201310237158.6公开了一种用于步态康复训练的骨盆机构。该机构包括基座、摇杆、连接盒、盖板、摆动件、延伸轴、支撑板和支撑臂等几部分组成;该专利技术具有足够的自由度,可有效减少对患者的束缚,使患者能够自由运动骨盆,提高训练过程的舒适度;延伸轴插在摆动件两侧的孔内,通过螺栓与支撑板固定,支撑臂通过螺栓固定在支撑板上,并夹持在患者骨盆两侧;延伸轴可向外拉伸,调节与之相连的两个支撑臂之间的距离,以适应不同患者体型,调整距离后由螺栓将延伸轴固定防止滑动。专利CN201310237158.6通过对两侧延伸轴的拉伸来调节骨盆机构的宽度,而后由多个螺栓顶紧延伸轴。该方式在操作时需要分别调节两侧的延伸轴长度,极易造成两边的长度不一致,使得骨盆中心位置发生偏移;此外,通过螺 ...
【技术保护点】
一种宽度调节装置,其特征在于,所述装置由支架、用于提供宽度调节所需动力的驱动组件、用于传递所述动力的传动组件、用于接受所述动力并进行宽度调节的从动组件组合而成;所述驱动组件、所述传动组件、所述从动组件均安装在所述支架上;所述驱动组件与所述传动组件之间以齿轮传动方式连接,所述传动组件与所述从动组件同样以齿轮传动方式连接。
【技术特征摘要】
1.一种宽度调节装置,其特征在于,所述装置由支架、用于提供宽度调节所需动力的驱动组件、用于传递所述动力的传动组件、用于接受所述动力并进行宽度调节的从动组件组合而成;所述驱动组件、所述传动组件、所述从动组件均安装在所述支架上;所述驱动组件与所述传动组件之间以齿轮传动方式连接,所述传动组件与所述从动组件同样以齿轮传动方式连接。2.根据权利要求1所述的一种宽度调节装置,其特征在于,所述从动组件包括第一支撑臂、第二支撑臂,第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆;第一轴套、第二轴套、第三轴套、第四轴套;第一套座、第二套座、第三套座、第四套座;第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板;每个所述伸缩杆伸入一个所述轴套,通过所述套座将所述轴套固定在所述连接板,所述连接板固定在所述支架上;所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆分别与所述第一支撑臂活动连接,所述第三伸缩杆、所述第四伸缩杆分别与所述第二支撑臂活动连接;所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆、所述第三伸缩杆、所述第四伸缩杆表面均加工有齿条。3.根据权利要求2所述的一种宽度调节装置,其特征在于,所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆分别与所述第一支撑臂以转轴连接;所述第三伸缩杆、所述第四伸缩杆分别与所述第二支撑臂以转轴连接。4.根据权利要求2所述的一种宽度调节装置,其特征在于,所述第一轴套、所述第二轴套、所述第三轴套、所述第四轴套均选用无油轴套;所述第一套座、所述第二套座、所述第三套座、所述第四套座均选用铜套座;所述支架由铝型材加工而成。5.根据权利要求2所述的一种宽度调节装置,其特征在于,所述传动组件包括第一带座轴承、第二带座轴承、第三带座轴承、第四带座轴承,由所述第一带座轴承和所述第二带座轴承支承的第一传动轴系、由所述第三带座轴承和所述第四带座轴承支承的第二传动轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘鹏,陆瑾瑶,乐珺,程泓井,叶震,申纯太,
申请(专利权)人:上海电气集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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