一种机械臂及机器人和机器人实验系统技术方案

本发明专利技术提供一种机械臂，包括底座，控制器，驱动器机构，臂体机构，其特征在于：所述底座具有腔体结构，所述控制器设置在所述腔体结构中；所述驱动器机构和臂体机构设置在所述底座上，并相对所述底座旋转，其中，所述臂体机构铰接在所述驱动器机构上；所述臂体机构包括多个臂体，所述臂体的中部为全包围结构的中空框体，所述中空框体的两端设置有连接部，所述连接部包括两个侧壁，呈开口结构。本发明专利技术提供的机械臂提供集支撑、控制和工作台于一体的底座，无需另外固定安装；机械臂整体结构紧凑，可实现便携布置。本发明专利技术还提供一种机器人及机器人实验系统，可完成更多任务及具有更好的教学和演示效果。

A mechanical arm and robot and robot experimental system

The present invention provides a mechanical arm, which comprises a base, a controller, drive mechanism, arm mechanism, characterized in that the base has a cavity structure, wherein the controller is arranged in the cavity structure; the drive mechanism and the arm body mechanism is arranged on the base, the base and the relative rotation. Among them, the arm body is hinged on the drive mechanism; the arm body mechanism comprises a plurality of arm body, the middle part of the arm body is a hollow box surrounded by the body, the two ends of the hollow frame body is provided with a connecting part, the connecting part comprises two side walls. Is an open structure. The mechanical arm provided by the invention provides a base with integrated support, control and worktable, without additional fixing and installation. The overall structure of the manipulator is compact, and portable layout can be realized. The invention also provides a robot and robot experimental system, which can accomplish more tasks and have better teaching and demonstration effects.

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂及机器人和机器人实验系统
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种机械臂以及具有该机械臂的机器人和机器人实验系统。
技术介绍
现有机械臂一般都具有安装底座和控制盒。安装底座一般均需通过安装(通常为螺钉或螺栓的方式)进行固定，才能实现支撑机械臂的稳定工作，包括支撑机械臂整体的旋转；而控制盒则与安装底座通过控制线连接，即控制盒用来控制安装底座的旋转运动。现有技术中，安装底座与控制盒是分体结构设计。工作时，单独设置的控制盒放置于安装底座的一侧，从而造成机械臂的安装占用空间较大，使用不便。尤其对于桌面型机械臂而言，通常通过螺栓将其底部的安装板固定在桌面上，安装复杂，便携性差；同时外置的控制盒，也不便于机械臂的安装布置。控制盒还存在功能单一，扩展不便的问题。同时从控制盒到安装底座的控制线从控制盒引出后通常布置在机械臂外部，且当安装底座上设有多个驱动源而需要多根控制线时，布置在机械臂外部的导线会出现凌乱等问题，不仅影响美观，甚至会因控制线缠绕影响机械臂的运动。现有技术中有将控制线藏在机械臂内部，虽然可以解决美观问题，但是对于因控制线缠绕而影响机械臂运动的技术问题仍无法解决，尤其是机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂，包括底座，控制器，驱动器机构，臂体机构，其特征在于：所述底座具有腔体结构，所述控制器设置在所述腔体结构中；所述驱动器机构和臂体机构设置在所述底座上，并相对所述底座旋转，其中，所述臂体机构铰接在所述驱动器机构上；所述臂体机构包括多个臂体，所述臂体的中部为全包围结构的中空框体，所述中空框体的两端设置有连接部，所述连接部包括两个侧壁，呈开口结构。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，包括底座，控制器，驱动器机构，臂体机构，其特征在于：所述底座具有腔体结构，所述控制器设置在所述腔体结构中；所述驱动器机构和臂体机构设置在所述底座上，并相对所述底座旋转，其中，所述臂体机构铰接在所述驱动器机构上；所述臂体机构包括多个臂体，所述臂体的中部为全包围结构的中空框体，所述中空框体的两端设置有连接部，所述连接部包括两个侧壁，呈开口结构。2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述底座包括底座壳体和底座底盖；所述底座壳体为底部开口的腔体，包括顶部的平面部及与平面部连接的侧壁部；所述底座壳体包括支撑区和工作台区；所述支撑区包括驱动器机构安装部和连接部，所述连接部用于连接所述驱动器机构安装部和所述工作台区。3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于：所述工作台区呈矩形，其四个角部均设置有橡胶纸托。4.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于：所述驱动器机构包括多个驱动器和驱动器基座；多个所述驱动器均安装在所述驱动器基座上；所述驱动器基座包括底壁及底壁两侧的侧壁，呈开口的半包围结构。5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于：所述驱动器基座通过转盘和轴承与所述驱动器机构安装部连接，其中，所述驱动器基座的底壁安装在所述转盘上，所述转盘设置在所述轴承上，所述轴承设置在所述驱动器机构安装部的凹槽中，所述凹槽的槽底设置有通孔；多个所述驱动器中的第一驱动器的壳体与所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾瑞清，郭晶，
申请(专利权)人：王磊，
类型：发明
国别省市：美国,US