下载一种机械臂及机器人和机器人实验系统的技术资料

文档序号:16956601

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本发明提供一种机械臂,包括底座,控制器,驱动器机构,臂体机构,其特征在于:所述底座具有腔体结构,所述控制器设置在所述腔体结构中;所述驱动器机构和臂体机构设置在所述底座上,并相对所述底座旋转,其中,所述臂体机构铰接在所述驱动器机构上;所述臂体...
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