旋翼和设有此种旋翼的飞行器制造技术

一种旋翼(5)，该旋翼包括轮毂(10)和多个提升组件(15)。每个提升组件(15)均分别由第一减振器(301)和第二减振器(302)连接于两个相邻的提升组件。第一减振器(301)绕第一轴线(AX1)铰接于提升组件(15)，而第二减振器(302)绕第二轴线(AX2)铰接于所述提升组件(15)。第一平面(P1)包含提升组件的摆振轴线(AXTRA)并且正交于提升组件(15)的俯仰轴线(AXPAS)。第一轴线(AX1)定位在位于第一平面(P1)和旋翼的转动轴线(AXROT)之间的容积(V1)内，该第二轴线(AX2)定位在所述容积(V1)外部。本发明专利技术还涉及一种包括上述旋翼(5)的飞行器(1)。

A rotor and an aircraft with such a rotor.

A rotor (5), which comprises a hub (10) and a plurality of lifting assemblies (15). Each lifting component (15) is respectively connected to the two adjacent lifting components by the first damper (301) and the second damper (302). The first damper (301) is hinged around the first axis (AX1) to the lifting assembly (15), and the second damper (302) is hinged around the second axis (AX2) to the lifting assembly (15). The first plane (P1) contains the shimmy axis (AXTRA) of the lifting assembly and is orthogonal to the pitching axis (AXPAS) of the lifting assembly (15). The first axis (AX1) is positioned in the volume (V1) between the first plane (P1) and the rotary axis (AXROT) of the rotor, and the second axis (AX2) is positioned outside the volume (V1). The invention also relates to an aircraft (1) including the above rotor (5).

【技术实现步骤摘要】
旋翼和设有此种旋翼的飞行器
相关申请的交叉引用本申请要求2016年6月29日提交的法国专利申请第1601027号的优先权，该申请的全部内容以参见的方式纳入本文。本专利技术涉及一种旋翼和设有此种旋翼的飞行器。因此，本专利技术涉及飞行器旋翼、且具体地是有助于飞行器的提升和/或推进的旋翼

技术介绍
具体地说，直升飞机包括至少一个旋翼，该至少一个旋翼有助于飞行器的提升且实际上有助于推进。该旋翼包括轮毂，该轮毂由动力设备驱动转动。此外，该旋翼包括多个提升组件，这些提升组件各自由轮毂驱动转动。每个提升组件由移动和保持构件紧固于轮毂。此种移动和保持构件为提升组件提供自由度，以绕拍动轴线、摆振轴线以及俯仰轴线相对于轮毂进行转动运动。借助示例，移动和保持构件可采取球形邻抵件或挠性桨叶的形式。此外，提升组件包括提升构件和连接于轮毂的根部。提升组件的根部是连接构件，该连接构件使得提升组件能连接于旋翼的移动和保持构件。根部可呈独立于提升构件的机械部件的形式、或者呈现提升构件的一部分的机械部件的形式。借助示例，提升组件的根部可采取紧固于提升构件的套头的形式、或者形成提升构件的一体部件的套头的形式。术语“桨叶”有时在根部是提升构件的一体部件时表示提升组件，或者该桨叶可在根部并非是提升构件的部件时表示提升构件。此外，旋翼可包括这样的邻抵件，这些邻抵件例如当飞行器在地面上静止时限制提升组件朝向地面的拍动运动，或者旋转可实际上包括这样的邻抵件，这些邻抵件用于限制提升组件在飞行时的向上拍动。此外，旋翼可包括减振器。文献FR2630703描述一种旋翼，该旋翼设有连接于轮毂的多个提升组件。此外，每个提升组件均由减振器连接于相邻的提升组件。为此，此种减振器称为“桨叶间减振器”。因此，每个提升组件铰接于两个减振器，这两个减振器分别连接于两个相邻的提升组件。单个提升组件的两个减振器分别经由两个紧固器销紧固于提升组件。那两个紧固器销定位在提升组件的俯仰轴线上。此外，几何平面位于那两个紧固器销和旋翼的转动轴线之间，该几何平面包含提升组件的摆振轴线并且正交于提升组件的俯仰轴线。此外，这些旋翼设有摆振邻抵装置，用以限制桨叶的总摆振运动。借助示例，当旋翼的转动经制动时，提升组件均执行沿旋翼的转动方向上的摆振运动。摆振运动受摆振邻抵装置限制。具体地说，当提升组件均执行相同的拍动运动时，设有在两个提升组件之间延伸的减振器的旋翼被认为是有利的。如果各组件例如在空气共振现象期间执行不同的拍动运动，则减振器由于缩短或延长而受应力。然而，此种体系结构导致摆振邻抵件的存在，这些摆振邻抵件用于限制提升组件的机体摆振运动。文献FR2671049描述一种旋翼，该旋翼设有多个提升组件并且具有桨叶间减振器。每个提升组件包括根部，该根部设有围绕球形邻抵类型的移动和保持构件的环部。此外，每个提升组件包括机械构件，该机械构件设有彼此平行的两个板。提升组件的两个减振器紧固于那些板。文献US2014/299709描述一种旋翼，该旋翼设有轮毂和提升组件。每个提升组件铰接于减振器，该减振器也铰接于轮毂并且并不铰接于另一提升组件。此类减振器有时称为“桨叶-轮毂”减振器。设有桨叶-轮毂减振器的旋翼可能并不具有摆振邻抵件。然而，不同于设有桨叶间减振器的旋翼，当提升组件执行拍动运动时，减振器总是受应力。此外，设有桨叶-轮毂减振器的旋翼需要紧固器系统在轮毂上放置就位，以将减振器铰接于轮毂。此类紧固器系统通常被认为是复杂、昂贵且难以合并的。此外已知文献FR2760425、FR3020341、GB787848以及DE1456105。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种新颖的旋翼，该旋翼可能趋于具有优化的重量和紧凑性。因此，本专利技术提供一种旋翼，该旋翼设计成至少部分地有助于飞行器的提升和/或推进，该旋翼包括轮毂和多个提升组件，这些提升组件能绕旋翼的转动轴线一起进行转动运动，每个提升组件包括根部和提升构件，该提升构件沿翼展方向从根部朝向端部延伸，且该根部由移动和保持构件附连于轮毂并且固定于提升构件，每个移动和保持构件赋予相关联的提升组件一定的自由度，以绕至少摆振轴线和俯仰轴线相对于轮毂运动，且每个提升组件周向地定位在两个相邻的提升组件之间，每个提升组件分别由第一减振器和第二减振器连接于两个相邻的提升组件。对于每个提升组件：第一平面包含提升组件的摆振轴线并且正交于提升组件的俯仰轴线；第一减振器至少绕第一轴线铰接于提升组件，该第一轴线平行于提升组件的摆振轴线；以及第二减振器至少绕第二轴线铰接于提升组件，该第二轴线平行于提升组件的摆振轴线，该第一轴线定位在位于第一平面和旋翼的转动轴线之间的容积内，且该第二轴线位于所述容积外部。术语“能一起转动运动”意指当驱动旋翼转动时，提升组件和轮毂绕旋翼的转动轴线一起执行转动运动。术语“周向地定位”意指每个提升组件之前是上游提升组件且之后是下游提升组件，其中“上游”和“下游”相对于旋翼绕转动轴线的转动方向。术语“提升构件”表示提升组件的具有翼型轮廓的一部分。该旋翼设有减振器，这些减振器具体地用于衰减提升组件的摆振运动。减振器具有桨叶间类型，每个减振器均将彼此相邻的两个提升组件连接在一起。相对于给定的提升组件，术语“第一”减振器表示绕对应的第一轴线铰接于给定提升组件的减振器。此外，术语“第二”减振器表示绕对应的第二轴线铰接于给定提升组件的减振器。此外，每个减振器绕所述第一轴线铰接于提升组件，并且绕所述第二轴线铰接于另一提升组件。采用已知的体系结构，邻抵件需要用来限制提升组件的任何总摆振运动，即当所有提升组件基本上同时执行相同的摆振运动时的总摆振运动。相反，本专利技术可使得此种摆振邻抵装置无意义。为此，连接于提升组件的两个减振器由铰链铰接于提升组件。这些铰链赋予两个减振器分别绕第一和第二轴线转动的至少一个自由度，该第一和第二轴线两者均平行于提升组件的摆振轴线。通过使得提升组件的第一和第二轴线沿翼展方向在第一平面的相对两侧上偏移，本专利技术可确保提升组件的任何摆振运动致使减振器压缩或延伸，该第一平面包含提升组件的摆振轴线。在提升组件绕其摆振轴线进行转动运动期间，提升组件的所述第一和第二轴线之一趋于朝向旋翼的转动轴线运动，并且另一轴线趋于远离该转动轴线运动。在这些情形下，甚至当提升组件绕它们的相应摆振轴线执行相应的共同转动运动时，第一和第二轴线的具体定位仍趋于导致减振器受应力。采用此种安装，给定提升组件的任何摆振运动通过施加在铰接于该给定提升组件的减振器上的牵引或压缩力来实现，这可具体地在旋翼的制动期间阻挡提升组件的摆振运动。借助示例，提升组件绕其摆振轴线的5°角运动可在减振器上产生700牛顿(700daN)的静态力，该静态力足以在停止旋翼的同时停止提升组件的摆振运动。因此，减振器应将尺寸设定成使得能够限制提升组件的摆振运动。因此，这些减振器可使得任何摆振邻抵装置无意义。在这些情形下，本专利技术的旋翼能具有设有桨叶间减振器的旋翼的优点，但并不具有通常的缺点。此外，该旋翼设有桨叶间减振器，并且因此并不设有附连装置，该附连装置在现有技术中用于在桨叶-轮毂减振器中将减振器紧固于轮毂。因此，该旋翼能相对于传统的桨叶-轮毂旋翼简化，且同时具有此种旋翼的优点。因此，本专利技术能例如通过避免使用所述附本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋翼(5)，所述旋翼设计成至少部分地有助于飞行器(1)的提升和/或推进，所述旋翼(5)包括轮毂(10)和至少三个提升组件(15)，所述至少三个提升组件能绕所述旋翼(5)的转动轴线(AXROT)一起进行转动运动，每个提升组件(15)包括根部(16)和提升构件(18)，所述提升构件沿翼展方向从所述根部(16)朝向端部(19)延伸，且所述根部(16)由移动和保持构件(20)附连于所述轮毂(10)并且固定于所述提升构件(18)，每个移动和保持构件(20)赋予相关联的提升组件一定的自由度以绕至少摆振轴线(AXTRA)和俯仰轴线(AXPAS)相对于所述轮毂运动，且每个提升组件(15)周向地定位在两个相邻的提升组件之间，每个提升组件(15)分别由第一减振器(301)和第二减振器(302)连接于两个相邻的提升组件，并且对于每个提升组件(15)：第一平面(P1)包含所述提升组件(15)的摆振轴线(AXTRA)并且正交于所述俯仰轴线(AXPAS)；所述第一减振器(301)至少绕第一轴线(AX1)铰接于所述提升组件(15)，所述第一轴线平行于所述提升组件(15)的摆振轴线(AXTRA)；以及所述第二减振器(302)至少绕第二轴线(AX2)铰接于所述提升组件(15)，所述第二轴线平行于所述提升组件(15)的摆振轴线(AXTRA)；其中，对于每个提升组件(15)，所述第一轴线(AX1)定位在位于所述提升组件的第一平面(P1)和所述转动轴线(AXROT)之间的容积(V1)中，所述第二轴线(AX2)定位在所述容积(V1)外部。...

【技术特征摘要】
2016.06.29 FR 16010271.一种旋翼(5)，所述旋翼设计成至少部分地有助于飞行器(1)的提升和/或推进，所述旋翼(5)包括轮毂(10)和至少三个提升组件(15)，所述至少三个提升组件能绕所述旋翼(5)的转动轴线(AXROT)一起进行转动运动，每个提升组件(15)包括根部(16)和提升构件(18)，所述提升构件沿翼展方向从所述根部(16)朝向端部(19)延伸，且所述根部(16)由移动和保持构件(20)附连于所述轮毂(10)并且固定于所述提升构件(18)，每个移动和保持构件(20)赋予相关联的提升组件一定的自由度以绕至少摆振轴线(AXTRA)和俯仰轴线(AXPAS)相对于所述轮毂运动，且每个提升组件(15)周向地定位在两个相邻的提升组件之间，每个提升组件(15)分别由第一减振器(301)和第二减振器(302)连接于两个相邻的提升组件，并且对于每个提升组件(15)：第一平面(P1)包含所述提升组件(15)的摆振轴线(AXTRA)并且正交于所述俯仰轴线(AXPAS)；所述第一减振器(301)至少绕第一轴线(AX1)铰接于所述提升组件(15)，所述第一轴线平行于所述提升组件(15)的摆振轴线(AXTRA)；以及所述第二减振器(302)至少绕第二轴线(AX2)铰接于所述提升组件(15)，所述第二轴线平行于所述提升组件(15)的摆振轴线(AXTRA)；其中，对于每个提升组件(15)，所述第一轴线(AX1)定位在位于所述提升组件的第一平面(P1)和所述转动轴线(AXROT)之间的容积(V1)中，所述第二轴线(AX2)定位在所述容积(V1)外部。2.如权利要求1所述的旋翼，其特征在于，所述提升组件(15)的第一轴线(AX1)和第二轴线(AX2)位于所述提升组件(15)的俯仰轴线(AXPAS)的相对两侧上。3.如权利要求1所述的旋翼，其特征在于，所述提升组件(15)的第一轴线(AX1)和第二轴线(AX2)分别与所述转动轴线(AXROT)隔开第一半径(R1)和第二半径(R2)，所述第二半径(R2)大于所述第一半径(R1)。4.如权利要求1所述的旋翼，其特征在于，每个减振器(30)沿着纵向延伸轴线(AXEXT)从第一端部区域(33)朝向第二端部区域(35)延伸，所述第一端部区域(33)绕称为“第一”提升组件的提升组件(15)的第一轴线(AX1)铰接于所述第一提升组件，所述第二端部区域(35)绕称为“第二”提升组件的提升组件(15)的第二轴线(AX2)铰接于所述第二提升组件，第一距离(D1)正交地位于所述纵向延伸轴线(AXEXT)和称为所述第一提升组件的“第一”摆振轴线(AXTRA1)的摆振轴线(AXTRA)之间，第二距离(D2)正交地位于所述纵向延伸轴线(AXEXT)和称为所述第二提升组件的“第二”摆振轴线(AXTRA2)的摆振轴线(AXTRA)之间，且所述第一距离(D1)除以所述第二距离(D2)的商小于或等于0.6。5.如权利要求1所述的旋翼，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：O·奥内艾特，JP·贾拉古尔，
申请(专利权)人：空客直升机，
类型：发明
国别省市：法国,FR