一种用于海上布雷的无人船系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于海上布雷的无人船系统，包括：集箱移动机构、设有X导轨的机架、解悬机构、控制装置，集箱移动机构由与X导轨活动连接第一驱动机构、装配于第一驱动机构上设有Y导轨的横梁、与Y导轨活动连接的第二驱动机构、连接第二驱动机构的悬臂梁、夹持机构组成。解悬机构由解悬集箱上悬挂件的工装、伸缩机构、旋转机构组成。本实用新型专利技术将无人船技术应用到海上布雷，实现海上布雷作业自动化。

An unmanned ship system used for maritime mines

The utility model relates to an unmanned ship system, including: Sea Bray set box moving mechanism, equipped with X guide frame, solution suspension mechanism and a control device, set box moving mechanism is composed of activities and X rail is connected with the first driving mechanism, the driving mechanism is arranged on the assembly to the first beam, Y guide rail connections with Y the activities of the second rail driving mechanism, connecting the second driving mechanism, a clamping mechanism composed of a cantilever beam. The suspension mechanism is composed of the tooling, the telescopic mechanism and the rotating mechanism of the hanging pendant on the suspension box. The utility model applies the technology of the unmanned ship to the sea mine, and realizes the automation of the operation of the mine.

【技术实现步骤摘要】
一种用于海上布雷的无人船系统
本技术涉及船舶布雷设备
，具体来说，涉及一种用于海上布雷的无人船系统。
技术介绍
水雷是一种布设在水中，用于封锁海区、航道、待机打击敌舰船或阻滞其行动；也可用于破坏桥梁、码头、水中建筑等设施的一种兵器。水雷可由水面舰艇、潜艇、飞机以及火箭或其它工具运载布设，构成雷障。对于由水面舰船布设的水雷。这种水雷一般具有雷车运载，布雷前，由夹轨具固定在轨道上，布雷时，解制夹轨具，由人工将水雷推至船尾的布雷斜板，自行下滑入水。传统的布雷舰需设置船员生活空间，降低载弹量，且船员需休息或海况等原因无法不间断布雷。无人船是一种借助精确卫星定位和控制系统即可按照预设任务在水面航行并自主作业的全自动水面机器人。随着国防及民用的需求发展，在各种水域(例如国防海域和内河环保等)中有越来越多的无人船在运行并承担任务。为了实现近海或深海自动航行及自动布设水雷，有必要引进无人船系统进行自动辅助布雷作业。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种用于海上布雷的无人船系统。本技术的技术方案可以通过以下技术措施来实现：一种用于海上布雷的无人船系统，由集箱移动机构、设有X导轨的机架、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于海上布雷的无人船系统，其特征在于，所述无人船由集箱移动机构、设有X导轨的机架、解悬机构、控制装置组成；机架为设置在无人船内互相平行的行架；位于机架所在平面的一侧放置集箱，水雷通过悬挂件悬挂在位于集箱上的定位孔处；机架所在平面的另一侧设置解悬机构，解悬机构上设有解悬集箱上悬挂件的工装；垂直于机架安装相互平行的两组集箱移动机构，集箱移动机构为在机架间通过自带电源或外接电源自动行走的移动机构，由与X导轨活动连接第一驱动机构、装配于第一驱动机构上设有Y导轨的横梁、与Y导轨活动连接的第二驱动机构、连接第二驱动机构的悬臂梁、夹持机构组成；控制装置，安装于所述无人船内，用于控制所述集箱移动机构行走和...

【技术特征摘要】
1.一种用于海上布雷的无人船系统，其特征在于，所述无人船由集箱移动机构、设有X导轨的机架、解悬机构、控制装置组成；机架为设置在无人船内互相平行的行架；位于机架所在平面的一侧放置集箱，水雷通过悬挂件悬挂在位于集箱上的定位孔处；机架所在平面的另一侧设置解悬机构，解悬机构上设有解悬集箱上悬挂件的工装；垂直于机架安装相互平行的两组集箱移动机构，集箱移动机构为在机架间通过自带电源或外接电源自动行走的移动机构，由与X导轨活动连接第一驱动机构、装配于第一驱动机构上设有Y导轨的横梁、与Y导轨活动连接的第二驱动机构、连接第二驱动机构的悬臂梁、夹持机构组成；控制装置，安装于所述无人船内，用于控制所述集箱移动机构行走和升降及控制解悬集箱中的水雷。2.根据权利要求1所述的无人船系统，其特征在于，所述悬挂件为穿过集箱上的定位孔的几何体，或由螺杆和直径大于定位孔直径的螺帽组成。3.根据权利要求1所述的无人船系统，其特征在于，所述解悬机构安装于平行于机架所在平面的基座上，基座上设有基盘，工装与基盘之间连接伸缩机构，所述工装设有与悬挂件匹配的凹槽，所述基盘与基座之间安装有可360°旋转的旋转机构，旋转机构连接第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，张保平，池晓阳，李刚，
申请(专利权)人：大鹏高科武汉智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42