毛细管输送装置、安装装置及更换装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供无需使用人的手便能够向超声波焊头的安装部插入毛细管的毛细管输送装置。本发明专利技术的一方案涉及一种毛细管输送装置，其具备输送毛细管(13)的第一管(17)、具有安装所述毛细管的安装部的超声波焊头(11)、使所述超声波焊头与所述第一管的第一端部(17a)相对移动的第一移动机构、以及向所述第一管的第二端部(17b)吹入气体的机构。

Capillary transport device, capillary installation device, capillary replacement device, capillary transmission method, capillary installation method and capillary replacement method

The present invention provides a capillary without the use of hands can be inserted into the capillary to the installation of the Department of ultrasonic horn and conveying device. One embodiment of the present invention relates to a conveying device for conveying the capillary, capillary (13) the first tube (17), ultrasonic welding head has a mounting part for mounting the capillary (11), the first end of the ultrasonic horn and the first tube (17a) the first moving mechanism, relative movement move to the first and the second end of the tube (17b) gas injection mechanism.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】毛细管输送装置、毛细管安装装置、毛细管更换装置、毛细管输送方法、毛细管安装方法以及毛细管更换方法
本专利技术涉及输送毛细管的毛细管输送装置、毛细管安装装置、毛细管更换装置、毛细管输送方法、毛细管安装方法以及毛细管更换方法。
技术介绍
线材接合装置是具有穿过金、铝、铜等的线材的毛细管，用于使用该线材将电极与电极电连接的装置(例如参照专利文献1)。在将毛细管用于一定次数的接合后，需要更换该毛细管。对以往的毛细管更换方法进行说明。首先，将借助毛细管紧固用螺钉而安装于超声波焊头(horn)的毛细管安装孔的使用完毕的毛细管卸下。详细而言，操作人员用镊子捏住毛细管，用带刀头的转矩螺丝刀松缓毛细管紧固用螺钉的紧固，将使用完毕的毛细管从超声波焊头的毛细管安装孔卸下。接着，向超声波焊头安装新的毛细管。详细而言，操作人员用镊子捏住毛细管，将该毛细管插入超声波焊头的毛细管安装孔，并用带刀头的转矩螺丝刀以规定的转矩紧固毛细管紧固用螺钉。如此更换毛细管。在上述以往的毛细管更换方法中，毛细管安装孔径为比毛细管径稍大的程度，因此难以将毛细管插入。因此，毛细管的更换花费时间。另外，在向毛细管安装孔插入毛细管的方向稍微偏移的状态下，由于操作人员强力地插入或者卸下该毛细管，由此存在毛细管安装孔变形或者毛细管安装孔的入口附近松垮的情况。由此，存在毛细管的把持状态改变而无法高精度地接合的情况。另外，由于用镊子捏住毛细管，因此存在操作人员掉落毛细管，毛细管的前端产生缺损的情况。另外，存在毛细管掉落到线材接合装置内部，从装置内部除去毛细管花费时间的情况。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-021493号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题本专利技术的一方案的课题在于提供无需使用人的手便能够将毛细管插入超声波焊头的安装部的毛细管输送装置、毛细管安装装置、毛细管更换装置、毛细管输送方法、毛细管安装方法以及毛细管更换方法中的任一个。用于解决课题的方案以下对本专利技术的各种的方案进行说明。[1]一种毛细管输送装置，其特征在于，所述毛细管输送装置具备：输送毛细管的第一管；具有安装所述毛细管的安装部的超声波焊头；使所述超声波焊头与所述第一管的第一端部相对移动的第一移动机构；以及向所述第一管的第二端部吹入气体的机构。[2]一种毛细管输送装置，其特征在于，在上述[1]中，所述吹入气体的机构具有将所述毛细管推入所述第一管的第二端部的第二管和使所述第二管移动的第二移动机构。[3]一种毛细管输送装置，其特征在于，在上述[2]中，所述毛细管输送装置具有配置于所述第一管的第一端部且由比所述第一管硬的材质构成的区块。[4]一种毛细管安装装置，其特征在于，所述毛细管安装装置具备：上述[1]至[3]中任一个所记载的毛细管输送装置；以及将所述毛细管固定于所述安装部的机构。[5]一种毛细管更换装置，其特征在于，所述毛细管更换装置具备：上述[4]所记载的毛细管安装装置；卸下固定于所述安装部的所述毛细管的机构；以及从所述第一管的第二端部抽吸气体的机构。[6]一种毛细管更换装置，其特征在于，所述毛细管更换装置具备：输送第一毛细管的第四管；输送第二毛细管的第一管；具有安装所述第一毛细管或所述第二毛细管的安装部的超声波焊头；使所述超声波焊头与所述第一管的第一端部以及所述第四管的第一端部相对移动的第一移动机构；向所述第一管的第二端部吹入气体的机构；从所述第四管的第二端部抽吸气体的机构；卸下固定于所述安装部的所述第一毛细管的机构；以及将所述第二毛细管固定于所述安装部的机构。[7]一种毛细管更换装置，其特征在于，所述毛细管更换装置具备：具有输送第一毛细管的第一路径、输送第二毛细管的第二路径、以及使所述第一路径与所述第二路径汇合的第三路径的第一管；具有安装所述第一毛细管或所述第二毛细管的安装部的超声波焊头；使所述超声波焊头与所述第一管的所述第三路径的端部相对移动的第一移动机构；向所述第一管的第二路径的端部吹入气体的机构；卸下固定于所述安装部的所述第一毛细管的机构；以及将所述第二毛细管固定于所述安装部的机构。[8]一种毛细管输送方法，其特征在于，使超声波焊头与第一管的第一端部相对移动，由此将所述超声波焊头的安装部与所述第一管的第一端部对位，从所述第一管的第二端部向所述第一管内插入毛细管，向所述第一管的第二端部吹入气体，由此将所述毛细管从所述第一管的第二端部通过所述第一端部而向所述超声波焊头的安装部输送。[9]一种毛细管安装方法，其特征在于，通过上述[8]所记载的毛细管输送方法将所述毛细管向所述超声波焊头的安装部输送，将所述毛细管固定于所述安装部。[10]一种毛细管更换方法，其特征在于，使具有固定于安装部的第一毛细管的超声波焊头与第一管的第一端部相对移动，由此将所述第一毛细管插入所述第一管的第一端部，将固定于所述安装部的所述第一毛细管从所述超声波焊头卸下，从所述第一管的第二端部抽吸气体，由此将所述第一毛细管从所述第一管的第一端部向所述第二端部输送，并从所述第一管排出所述第一毛细管，从所述第一管的第二端部向所述第一管内插入第二毛细管，向所述第一管的第二端部吹入气体，由此将所述第二毛细管从所述第一管的第二端部通过所述第一端部而向所述超声波焊头的所述安装部输送，将所述第二毛细管固定于所述安装部。专利技术效果根据本专利技术的一方案，能够提供无需使用人的手便能够将毛细管插入超声波焊头的安装部的毛细管输送装置、毛细管安装装置、毛细管更换装置、毛细管输送方法、毛细管安装方法以及毛细管更换方法中的任一个。附图说明图1是示出本专利技术的一方案所涉及的线材接合装置的示意图。图2是放大图1所示的毛细管替换单元18的示意图。图3是示出本专利技术的一方案所涉及的毛细管更换装置的立体图。图4的(A)～(D)是对本专利技术的一方案所涉及的从超声波焊头卸下使用完毕的毛细管的方法进行说明的图。图5的(A)～(D)是对本专利技术的一方案所涉及的将更换用的毛细管安装于超声波焊头的方法进行说明的图。图6的(A)～(C)是对本专利技术的一方案所涉及的从超声波焊头卸下使用完毕的毛细管的方法进行说明的图。图7的(A)是放大图1所示的超声波焊头的前端侧的立体图，(B)是(A)所示的超声波焊头的变形例。图8的(A)～(D)是示出本专利技术的一方案所涉及的毛细管替换单元的毛细管盒的剖视图。图9的(A)～(D)是示出本专利技术的一方案所涉及的毛细管替换单元的毛细管盒的剖视图。图10的(A)～(D)是示出本专利技术的一方案所涉及的毛细管替换单元的毛细管盒的剖视图。图11的(A)、(B)是示出本专利技术的一方案所涉及的毛细管更换装置的路径管的剖视图。图12的(A)～(D)是示出本专利技术的一方案所涉及的毛细管更换装置的路径管以及螺钉紧固单元的示意图。图13是示出本专利技术的一方案所涉及的毛细管更换装置的路径管的剖视图。具体实施方式以下，使用附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。但是，本专利技术并不限定于以下的说明，对于本领域技术人员而言，能够容易地理解能够不脱离本专利技术的主旨及其范围地对该方式以及详细情况进行各种变更。因此，本专利技术并不限定解释为以下所示的实施方式的记载内容。[第一实施方式]图1是示出本专利技术的一方式所涉及的线材接合装置的示意图。图7的(A)是放大图1所示的超声波焊头的前端侧的立体图。如图1以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种毛细管输送装置，其特征在于，所述毛细管输送装置具备：输送毛细管的第一管；具有安装所述毛细管的安装部的超声波焊头；使所述超声波焊头与所述第一管的第一端部相对移动的第一移动机构；以及向所述第一管的第二端部吹入气体的机构。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.17 JP 2015-2463011.一种毛细管输送装置，其特征在于，所述毛细管输送装置具备：输送毛细管的第一管；具有安装所述毛细管的安装部的超声波焊头；使所述超声波焊头与所述第一管的第一端部相对移动的第一移动机构；以及向所述第一管的第二端部吹入气体的机构。2.根据权利要求1所述的毛细管输送装置，其特征在于，所述吹入气体的机构具有将所述毛细管推入所述第一管的第二端部的第二管和使所述第二管移动的第二移动机构。3.根据权利要求2所述的毛细管输送装置，其特征在于，所述毛细管输送装置具有配置于所述第一管的第一端部且由比所述第一管硬的材质构成的区块。4.一种毛细管安装装置，其特征在于，所述毛细管安装装置具备：权利要求1至3中任一项所述的毛细管输送装置；以及将所述毛细管固定于所述安装部的机构。5.一种毛细管更换装置，其特征在于，所述毛细管更换装置具备：权利要求4所述的毛细管安装装置；卸下固定于所述安装部的所述毛细管的机构；以及从所述第一管的第二端部抽吸气体的机构。6.一种毛细管更换装置，其特征在于，所述毛细管更换装置具备：输送第一毛细管的第四管；输送第二毛细管的第一管；具有安装所述第一毛细管或所述第二毛细管的安装部的超声波焊头；使所述超声波焊头与所述第一管的第一端部以及所述第四管的第一端部相对移动的第一移动机构；向所述第一管的第二端部吹入气体的机构；从所述第四管的第二端部抽吸气体的机构；卸下固定于所述安装部的所述第一毛细管的机构；以及将所述第二毛细管固定于所述安装部的机构。7.一种毛细管更换装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹本刚，
申请(专利权)人：株式会社海上，
类型：发明
国别省市：日本,JP