用于输送和转向重负载的方法和设备技术

一种用于将重型机械、设备或其他重负载(15)从一个位置输送到另一个位置的方法和装置，其中所述装置经构造转向负载以便在期望的路径上移动负载到设定位置，一个实施例针对包括多个提升装配件(100、102、104、106)的步行机器，所述多个提升装配件可操作以提升负载高于支撑表面(5)且然后通过经由所述步行机器中的滚轴或履带(400)输送负载相对于所述支撑表面移动或旋转负载，所述提升装配件(120)包括使用可操作用于经由多联动装配件(230、220、210)的致动器(250)的转向机制(150‑200)，其中所述提升装配件下结构(400/110)相对于所述提升装配件结构旋转从而以期望的角度设置所述步行机器，使得可以在期望的步行方向上驱动提升装配件。

Methods and equipment for transporting and steering heavy loads

For heavy machinery, equipment or other heavy load (15) transported from one location to another location method and device, wherein the device is configured to load in order to move the load to the set position at the desired path, one embodiment includes a plurality of the lifting assembly (100 102, 104, 106) of the walking machine, the plurality of lifting assembly operable to enhance the load is higher than the support surface (5) and then via the walking machine or track roller (400) conveying load relative to the support surface moving or rotating load, the lifting assembly (120) including the use of operable via linkage assemblies (230, 220, 210) of the actuator (250) steering mechanism (150 200), wherein the structure lifting device fittings (400/110) with respect to the assembly structure so as to enhance the desired rotation The walking machine is set in the angle so that the lifting fittings can be driven in the desired walking direction.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于输送和转向重负载的方法和设备
技术介绍
本方法的领域涉及一种通常称为“步行机器”的输送机器，所述步行机器是可操作用于在诸如地面、雪地、制备的砾石区域等表面上输送大型负载和重负载(数千吨以上)的大型的通常无轮的动力驱动结构。这些机器和其自身的重型子结构由钢和其他高强度材料制成，并特别用于以下用途：运输和连续输送诸如石油钻机等大型巨大结构中，以根据需要将它们定位和重新定位在进行石油开采的新区域中的钻井孔或在先前开采过的油区域中的现有井孔上方。代替使用车轮移动重负载，这些步行机器包括多个提升装配件，所述多个提升装配件典型地使用液压提升缸提升负载到支撑表面上方，并且然后通过经由步行机器中的滚轴或履带输送负载以相对于支撑表面移动或旋转负载。为了将石油钻机或其他重负载定位在精确位置中，这些步行机器可以提供有转向机制，由此步行机器单元可以旋转或转向到期望位置。通过引用并入的美国专利No.6,581,525示出用于移动注入石油钻机结构等重负载的步行机器系统和方法。6,581,525专利还公开用于步行机器的转向系统，其中步行单元的子结构可以脱开并相对于其上结构旋转，从而重新定位该子结构以便以期望的转向角本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种负载输送系统，所述负载输送系统经配置经由多个提升/输送装配件通过一个或多个增量步进在表面上移动负载，每个提升/输送装配件包括：提升机制，其可操作以提升支撑所述负载的承载框架；滚动装配件，其包括用于接触所述表面的脚垫，所述滚动装配件耦接到所述提升机制；转向装配件，其耦接在所述提升机制和所述滚动装配件之间并可操作以旋转所述滚动装配件，所述转向装配件包括：扭力环，其连接到所述滚动装配件并当被旋转时可操作以与所述滚动装配件一起旋转，线性致动器，第一联动装置，在其第一端处连接到所述线性致动器，第二联动装置，在第一端处连接到所述第一联动装置的第二端并在第二端处连接到所述扭力环，其中所述第一联动装置和第...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.25 US 62/138,3181.一种负载输送系统，所述负载输送系统经配置经由多个提升/输送装配件通过一个或多个增量步进在表面上移动负载，每个提升/输送装配件包括：提升机制，其可操作以提升支撑所述负载的承载框架；滚动装配件，其包括用于接触所述表面的脚垫，所述滚动装配件耦接到所述提升机制；转向装配件，其耦接在所述提升机制和所述滚动装配件之间并可操作以旋转所述滚动装配件，所述转向装配件包括：扭力环，其连接到所述滚动装配件并当被旋转时可操作以与所述滚动装配件一起旋转，线性致动器，第一联动装置，在其第一端处连接到所述线性致动器，第二联动装置，在第一端处连接到所述第一联动装置的第二端并在第二端处连接到所述扭力环，其中所述第一联动装置和第二联动装置是可操作的，以在所述线性致动器运动时在至少约179°的角度内旋转所述扭力环。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述线性致动器包括液压缸驱动系统。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述线性致动器从由下列项组成的组中选择：液压线性驱动系统、螺丝驱动器、齿条和齿轮驱动器。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述线性致动器被液压地、气动地或电动地提供动力。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一联动装置包括第一弯曲体部分，并且所述第二联动装置包括第二弯曲体部分。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述线性致动器经由包括中央处理器的闭环反馈系统控制，所述中央处理器监控所述线性致动器的移位位置并调整所述线性致动器的移位位置，所述线性致动器可操作用于接合所述第一联动装置和第二联动装置以在给定角度内旋转所述扭力环，从而调整所述滚动装配件的旋转取向。7.根据权利要求6所述的系统，其中所述线性致动器包括线性换能器，其可操作用于将所述线性致动器的移位位置的信号提供至所述中央处理器。8.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：I·J·克里斯普，S·A·谢尔盖，
申请(专利权)人：哥伦比亚车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US