无人机旋转式横杆拦阻回收系统技术方案

本实用新型专利技术公开了无人机旋转式横杆拦阻回收系统，包括有横臂和竖臂的L型杆、与竖臂连接且用于控制竖臂转动的驱动装置以及与驱动装置连接的电控装置；所述横臂的自由端安装有挡板。相比现有技术，当发现无人机没有对准时可以返回重新进行降落，极大地提高了降落的可靠性；能够有效的引导无人机降落时的冲击能量，使无人机的着陆飞行转变为可控制的圆周运动，在无人机驻停后再逐渐阻停L型杆的圆周运动，使无人机能无损式的安全着陆，具有无比的空间优势和宽松的降落条件。

Rotary bar arresting recovery system of unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a non rotating bar of arresting system, including L type rod, with a transverse arm and the vertical arm and the vertical arm is connected with the driving device and is used for controlling the rotation of the vertical arm and connected with the driving device of the electric control device; the cross arm of the free end is provided with a baffle. Compared with the prior art, when it is discovered that the UAV can return on time without re landing, greatly improves the reliability of the land; can effectively guide the impact energy when the landing landing UAV, UAV flight change as circular motion control, circular motion in the unmanned machine parking gradually after stop L type bar, so that the UAV can nondestructive safe landing type, space has incomparable advantages and loose landing conditions.

【技术实现步骤摘要】
无人机旋转式横杆拦阻回收系统
本技术涉及无人机回收
，具体的说，是无人机旋转式横杆拦阻回收系统。
技术介绍
通常无人机的回收有轮式降落、伞降、网式阻拦降落等，中小型无人机更多地采用伞降方式，伞降结构简单，但受天气影响大，当风速超过允许范围后，落地的无人机容易损坏，并且要求在无人机动力停止后再开伞，所以对系统的可靠性要求高，存在一定的安全风险。网式阻拦降落主要用于小型无人机，对于超过一定重量的无人机，很难控制无人机的姿态，使其能正对拦阻网，以便在拦阻的同时又能保证无人机在巨大的冲击惯量下不发生倾覆、翻转，所以拦阻的难度大，并且系统复杂，同时也要求在无人机动力停止后撞网，存在和伞降方式一样的可靠性问题。轮式降落回避了伞降和拦阻网降的缺点，可重复实施降落，但对机场跑道的要求高，不适合于无人机的机动作战，因此不便大量采用，特别更不适用于对低价值的小型无人机的回收。
技术实现思路
本技术的目的在于提供无人机旋转式横杆拦阻回收系统，保障要求低、降落条件宽松、有效的提高了降落的可靠性、能够使无人机无损式的安全着陆、结构简单、实用性强。本技术通过下述技术方案实现：无人机旋转式横杆拦阻回收系统，包括设置有有横臂和竖臂的L型杆、与竖臂连接且用于控制竖臂转动的驱动装置以及与驱动装置连接的电控装置；所述横臂的自由端安装有挡板。在无人机进行降落时，控制无人机的着陆钩打开，使得着陆钩与横臂连接，通过电控装置控制驱动装置驱动竖臂进行轴线旋转，同时通过驱动装置使得L型杆的旋转带有一定的阻尼，随着阻尼的增加，使L型杆缓慢停止旋转，在旋转终止后可取下无人机完成无损式着陆的最终工作。进一步地，为了更好的实现本技术，所述驱动装置包括设置有摩擦装置和传动装置的腔体，所述竖臂穿过腔体依次与腔体内的摩擦装置和传动装置连接。进一步地，为了更好的实现本技术，所述传动装置包括用于驱动竖臂旋转的驱动电机以及分别与驱动电机的输出轴、竖臂连接的传动机构；所述驱动电机与电控装置连接。进一步地，为了更好的实现本技术，所述摩擦装置包括与电控装置连接的摩擦片以及与摩擦片配合使用的摩擦盘；所述摩擦盘与竖臂连接。进一步地，为了更好的实现本技术，所述在横臂靠近挡板的一侧还设置有止退挡片。本技术通过下述技术方案实现：无人机旋转式横杆拦阻回收系统进行无人机回收的方法，具体包括以下步骤：步骤S1：着陆准备；步骤S12：L型杆的横臂与无人机对准，同时横臂避开与无人机的碰撞；步骤S13：通过电控装置控制摩擦片与摩擦盘的接触，驱使L型杆的旋转带一定的阻尼；步骤S14：着陆钩与横臂连接，无人机驻停；无人机背负的着陆钩弹出，通过自主飞行或人工操纵对准并迎面碰及旋转式横杆拦阻回收系统中L型杆的横臂；当着陆钩移动到挡板和止退挡片之间时，无人机驻停；步骤S2：着陆；步骤S21：通过电控装置判断L型杆的旋转转速是否大于预设值；是，让L型杆自由旋转；否，再次通过电控装置调整摩擦片和摩擦盘的接触，使L型杆的旋转带一定的阻尼，使得L型杆的旋转转速大于预设值；步骤S22：通过电控装置控制摩擦盘与摩擦片的接触，逐渐增加L型杆旋转阻尼，使L型杆缓慢停止旋转，完成着陆。进一步地，为了更好的实现本技术，所述步骤S1还包括步骤S11：无人机旋转式横杆拦阻回收系统安装。进一步地，为了更好的实现本技术，所述步骤S12具体是指：控制电控装置驱动驱动电机，驱动电机转动带动L型杆旋转到位，L型杆的横臂与无人机对准，同时横臂避开与无人机的碰撞。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：（1）本技术能够有效的引导无人机降落时的冲击能量，使无人机的着陆飞行转变为可控制的圆周运动，在无人机驻停后再逐渐阻停L型杆的圆周运动，使无人机能无损式的安全着陆，相比于使用跑道进行轮式着陆的方式，横杆拦阻回收系统具有无比的空间优势和宽松的降落条件。（2）本技术能够极大地提高了降落的可靠性。（3）本技术实用性强、操作简单。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中止退档片与无人机着陆钩配合使用的状态图；其中1-L型杆，11-横臂，12-竖臂，2-挡板，3-止退档片，4-摩擦片，5-电控装置，6-驱动电机，7-腔体，8-传动机构，9-摩擦盘。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例1：本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1、图2所示，无人机旋转式横杆拦阻回收系统，包括有横臂11和竖臂12的L型杆1、与竖臂12连接且用于控制竖臂12转动的驱动装置以及与驱动装置连接的电控装置5；所述横臂11的自由端安装有挡板2。需要说明的是，通过上述改进，无人机在将要进行着陆时，无人机的着陆钩与横臂11进行连接，通过电控装置5控制驱动装置进行转动，实现无人机沿竖臂12周向进行飞行，在飞行过程中通过电控装置5控制摩擦装置，使摩擦装置对竖臂12增加阻尼，降低竖臂12的转动速度，从而完成无人机的着陆。本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。实施例2：本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，所述驱动装置包括设置有摩擦装置和传动装置的腔体7，所述竖臂12穿过腔体7依次与腔体7内的摩擦装置和传动装置连接。需要说明的是，通过上述改进，腔体7内安装有传动装置和摩擦装置，传动装置用于驱动竖臂12进行旋转，在竖臂12旋转的况下与竖臂12连接的横臂11将围绕竖臂12进行旋转；摩擦装置能够有效的实现对旋转速度的控制，使得L型杆1达到停止的状态；从而实现与横臂11连接的无人机实现着陆。本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。实施例3：本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，所述传动装置包括用于驱动竖臂12旋转的驱动电机6以及分别与驱动电机输出轴、竖臂12连接的传动机构8；所述驱动电机6与电控装置5连接。所述传动机构采用齿轮传动，在驱动电机6的输出轴上同轴安装主动齿轮，在竖臂12套装从动齿轮，通过主动齿轮与从动齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人机旋转式横杆拦阻回收系统，其特征在于：包括设置有横臂（11）和竖臂（12）的L型杆（1）、与竖臂（12）连接且用于控制竖臂（12）转动的驱动装置以及与驱动装置连接的电控装置（5）；所述横臂（11）的自由端安装有挡板（2）。

【技术特征摘要】
1.无人机旋转式横杆拦阻回收系统，其特征在于：包括设置有横臂（11）和竖臂（12）的L型杆（1）、与竖臂（12）连接且用于控制竖臂（12）转动的驱动装置以及与驱动装置连接的电控装置（5）；所述横臂（11）的自由端安装有挡板（2）。2.根据权利要求1所述无人机旋转式横杆拦阻回收系统，其特征在于：所述驱动装置包括设置有摩擦装置和传动装置的腔体（7），所述竖臂（12）穿过腔体（7）依次与腔体（7）内的摩擦装置和传动装置连接。3.根据权利要求2所述无人机旋转式横杆拦阻回收系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：向敏，陈昕昕，谢迪，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川,51