一种固定翼无人飞行器气动捕获网回收系统技术方案

本发明专利技术属于飞行器智能控制技术领域，公开了一种固定翼无人飞行器气动捕获网回收系统，包括：由支撑表面支撑的捕获网支撑件组件；由捕获网支撑件组件支撑的气动捕获网；气动捕获网包括：一组处于放气和充气状态并由支撑表面支撑的可充气管；一组可充气管软管呈行排列；可充气管具有第一端和第二端；软管的第一端朝向所述支撑表面定位；软管的第二端通过顶部连接器管道彼此连接。本发明专利技术通过柔性气动捕获网进行回收，避免了固定翼无人飞行器对于城市、农村区域不适用；避免了对于无人飞行器操控要求过高，易造成回收成功率低；避免了其单刚性网结构易对机身造成回收时的应力损坏的问题。

A pneumatic capture network recovery system for fixed wing unmanned aerial vehicle

The invention belongs to the technical field of intelligent vehicle control, discloses a fixed wing unmanned aircraft aerodynamic capture net recovery system, including: the component captured by the web supporting surface supporting network; captured by the support assembly supporting the pneumatic capture network; pneumatic capture network includes: one group in the deflated and inflated and supported by the support surface can be filled with a group of trachea; filling hose is arranged; inflatable tube has a first end and a second end; the first end of the hose towards the surface of the support location; second ends of the hose connected to each other by the top of pipe connector. The present invention through the flexible pneumatic capture network recovery, avoid the fixed wing unmanned aerial vehicles to the city, rural areas are not applicable; avoid to unmanned aircraft control requirements are too high, easy to cause the low success rate of recovery; avoid the single rigid net structure easy to recover the body caused by stress damage problem.

【技术实现步骤摘要】
一种固定翼无人飞行器气动捕获网回收系统
本专利技术属于飞行器智能控制
，尤其涉及一种固定翼无人飞行器气动捕获网回收系统。
技术介绍
目前，固定翼无人飞行器(UAV)广泛应用于环境保护、林业、农业、商业和军事用途，包括自然资源和野生动物管理、土壤侵蚀和环境变化监测、火灾探测和损坏评估、农业植被健康监测、车队，道路和生命财产安全保护监视和巡逻、通信中继等。使用固定翼无人飞行器(UAV)的一个重要问题是如何成功地在使用后无损回收。我国城市道路因安全问题不适合作为固定翼无人飞行器(UAV)回收跑道，农村区域道路等级普遍较低，也不适合作为固定翼无人飞行器(UAV)回收跑道；城市和农村其他区域，或为人口密集区，或为农田，或为水域，固定翼无人机以伞降方式回收或易对生命财产造成损失，或易落水造成固定翼无人飞行器(UAV)损坏/丢失。综上所述，现有技术存在的问题是：现有无人飞行器回收系统，对于固定翼无人飞行器(UAV)不适用；如CN201620740788.4采取传统伞降方式，对于城市、农村区域不适用；如CN201620740740.3采取挂钩/挂绳形式回收，对于无人飞行器操控要求过高，易造成回收成功率低；如CN201520937722.X仅适用于机身结构非常稳固的军用固定翼无人飞行器(UAV)，其单刚性网结构易对机身造成回收时的应力损坏。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种固定翼无人飞行器气动捕获网回收系统。本专利技术是这样实现的，一种固定翼无人飞行器气动捕获网回收系统，所述固定翼无人飞行器气动捕获网回收系统包括：由支撑表面支撑的捕获网支撑件组件；由所述捕获网支撑件组件支撑的气动捕获网；所述气动捕获网包括：一组处于放气和充气状态并由支撑表面支撑的可充气管；所述一组可充气管软管呈行排列；所述可充气管具有第一端和第二端；所述软管的第一端朝向所述支撑表面定位；所述软管的第二端通过顶部连接器管道彼此连接。进一步，所述固定翼无人飞行器气动捕获网回收系统还包括通过空气供应导管连接到所述可充气管的空气压缩机。进一步，所述可充气管的第一端部通过管歧管彼此连接。进一步，所述固定翼无人飞行器气动捕获网回收系统还包括：由所述支撑表面支撑的基座；所述基座为具有第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面的矩形；所述气动捕获网为多个，所述多个气动捕获网分别镶嵌在第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面上。进一步，所述基座包括多个可膨胀和可收缩的基座充气室；空气压缩机以流体连接到所述多个基座充气室。进一步，所述固定翼无人飞行器气动捕获网回收系统还包括：在所述基座和所述支撑表面之间覆盖的覆盖物或片材；所述覆盖物或片材包括地面帆布。进一步，所述固定翼无人飞行器气动捕获网回收系统还包括：通过三脚架和两个地脚锚固件固定在地面，并通过上绑带和垂直绑带连接气动捕获网的捕获网支撑件组件；通过螺栓固定到支撑表面的基板；通过螺栓固定在基板上的多个减速器；所述减速器包括前端减速器和侧端减速器；所述侧端减速器通过约束带与上绑带连接；所述前端减速器通过共同的基座约束线连接多根基座约束线；所述多根基座约束线连接管歧管；所述上绑带连接两个地脚锚固件；所述垂直绑带一端连接上绑带，另一端连接气动捕获网。进一步，所述固定翼无人飞行器气动捕获网回收系统还包括：触发器组件，所述触发器组件包括触发网和联接到所述触发网的触发器；所述触发器设置有触发线；所述触发网定位在碰撞区域处；所述触发器设置的触发线与侧端减速器连接；所述触发网包括固定到可充气管的第一和第二平行的间隔开的线；所述第一和第二平行的间隔开的线上布置有触发元件。本专利技术的优点及积极效果为：本专利技术通过柔性气动捕获网进行回收，避免了固定翼无人飞行器传统回收方案由于需要较大场地和不能精确回收，对于城市、农村区域不适用的问题；避免了对于无人飞行器操控要求过高，易造成回收成功率低的问题；避免了其它单刚性网回收结构易对机身造成回收时的应力损坏的问题。成功率达到95％以上，相对于传统伞降方案和手动操控着陆回收方案，安全性和成功率提高50％以上，能避免无人飞行器回收损坏，造成重大人员、财产、无人飞行器机体等损失，单次预计避免损失根据无人飞行器价格、破坏区域等不同，一般达到100万人民币以上，具有极佳的经济、社会、安全效益。附图说明图1是本专利技术实施例提供的固定翼无人飞行器气动捕获网回收系统示意图。图2是本专利技术实施例提供的固定翼无人飞行器气动捕获网回收系统前视图；图3是本专利技术实施例提供的固定翼无人飞行器气动捕获网回收系统俯视图；图4是本专利技术实施例提供图3的固定翼无人飞行器气动捕获网回收系统的侧视图。图5中的A-C是本专利技术实施例提供的展示通过图1的结构捕获固定翼无人飞行器(UAV)的初始阶段的序列图。图中：1、固定翼无人飞行器回收系统；2、基座；3、减速器；4、支撑表面；5、气动捕获网；6、捕获网支撑件组件；7、基座充气室；8、空气压缩机(空气供应单元)；9、覆盖物或片材；10、可充气管；11、管歧管；12、顶部连接器管道；13、上绑带；14、垂直带；15、三脚架；16、地脚锚固件；17、约束带；18、侧部减速器；19、基板；20、基座约束线；21、共同的基础约束线；22、前部减速器；23、触发器组件；24、触发网；25、触发器；26、第一和第二平行的间隔开的线；27、空气供应导管；28、基座充气室的前端。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。图1是本专利技术实施例提供的固定翼无人飞行器气动捕获网回收系统示意图。展示固定翼无人飞行器(UAV)接触回收系统前瞬间的气动单元，空气供应管道和基座歧管。图2是本专利技术实施例提供的固定翼无人飞行器气动捕获网回收系统前视图；图3是本专利技术实施例提供的固定翼无人飞行器气动捕获网回收系统俯视图；移除了图1基座盖被以展示充气室。图4是本专利技术实施例提供图3的固定翼无人飞行器气动捕获网回收系统的侧视图。图5中的A-C是本专利技术实施例提供的展示通过图1的结构捕获固定翼无人飞行器(UAV)的初始阶段的序列图。下面结合附图对本专利技术的结构作详细的描述。本专利技术实施例提供的固定翼无人飞行器气动捕获网回收系统中，一组可充气的向上延伸的软管网，组成气动捕获组件，使得当固定翼无人飞行器(UAV)飞行到气动捕获组件中时，管在翼上方弯曲并以受控的方式减速固定翼无人飞行器(UAV)，使得飞行器安全停止。本将为安全无损回收固定翼无人飞行器(UAV)、增强地面人员财产安全性提供保障。如图1至图5所示，本专利技术实施例提供的固定翼无人飞行器气动捕获网回收系统1，包括支撑在支撑表面4(例如船的地面或甲板)上的基座2，气动捕获组件形式的气动捕获组件5，气动捕获组件5通过捕获网支撑件组件6。固定翼无人飞行器(UAV)回收系统1的基座2由一层单独可充气的基座充气室7制成。每个基座充气室7通过空气供应导管27和基座歧管流体连接到空气供应单元(空气压缩机)8，基部用作气动抓持垫。在基部2和支撑表面4之间可以使用通常由尼龙制成的地毯，以帮助保护基部免受诸如玻璃，锋利岩石等物体的刺穿。如图1示出了覆盖基座充气室7的上层的覆盖物或片材9的使用。尽管在图中未示出，基座2在每个角部具有两个侧部固定环。这些固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固定翼无人飞行器气动捕获网回收系统，其特征在于，所述固定翼无人飞行器气动捕获网回收系统包括：由支撑表面支撑的捕获网支撑件组件；由所述捕获网支撑件组件支撑的气动捕获网；所述气动捕获网包括：一组处于放气和充气状态并由支撑表面支撑的可充气管；所述一组可充气管软管呈行排列；所述可充气管具有第一端和第二端；所述软管的第一端朝向所述支撑表面定位；所述软管的第二端通过顶部连接器管道彼此连接。

【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人飞行器气动捕获网回收系统，其特征在于，所述固定翼无人飞行器气动捕获网回收系统包括：由支撑表面支撑的捕获网支撑件组件；由所述捕获网支撑件组件支撑的气动捕获网；所述气动捕获网包括：一组处于放气和充气状态并由支撑表面支撑的可充气管；所述一组可充气管软管呈行排列；所述可充气管具有第一端和第二端；所述软管的第一端朝向所述支撑表面定位；所述软管的第二端通过顶部连接器管道彼此连接。2.如权利要求1所述的固定翼无人飞行器气动捕获网回收系统，其特征在于，所述固定翼无人飞行器气动捕获网回收系统还包括通过空气供应导管连接到所述可充气管的空气压缩机；所述捕获网支撑件组件通过三脚架和两个地脚锚固件固定在地面，并通过上绑带和垂直绑带连接气动捕获网；所述上绑带连接两个地脚锚固件；所述垂直绑带一端连接上绑带，另一端连接气动捕获网。3.如权利要求1所述的固定翼无人飞行器气动捕获网回收系统，其特征在于，所述可充气管的第一端部通过管歧管彼此连接；所述可充气管为柔性的可充气的管。4.如权利要求1所述的固定翼无人飞行器气动捕获网回收系统，其特征在于，所述固定翼无人飞行器气动捕获网回收系统还包括：由所述支撑表面支撑的基座；所述基座为具有第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面的矩形；所述气动捕获网为多个，所述多个气动捕获网分别镶嵌在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张曦，吴丁花，谭献良，陈益平，杨楠，肖敏，郑卫民，李志学，周松林，颜紫科，罗瑶，
申请(专利权)人：湖南城市学院，
类型：发明
国别省市：湖南,43