本发明专利技术公开了一种工装装配位置位移测量装置及测量方法，包括：测量靶标块，所述测量靶标块固定设置于待测量的工装上，所述测量靶标块上设置有至少三个测量面；测量基准架，所述测量基准架上设置有至少三个位移传感器；测量状态下，将测量基准架与工装之间相对间隔设置，使各位移传感器能够分别与测量靶标块上的各个不同的测量面之间接触。本发明专利技术实现对位移的测量所采用的结构简单，所采用的相关测量器件获取容易、成本低，实现方便；在测量过程中不会引入其它的干扰信息，所得到的测量数据精度高；该测量装置能够应用于各种不同的装配场景，并且能够实现对装配过程中工装位移的实时测量和监测。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于测量，具体涉及一种可对工装在装配过程中的位置进行实时监测的工装装配位置位移测量装置及测量方法。
技术介绍
1、在采用工装、装配型架对产品如飞机部件进行装配时，装配型架在装配过程中的位置在外力影响下会发生一定的位移，直接影响到产品装配时的定位基准，对产品的装配精度有着重要的影响，因此在装配过程中需要对装配型架的定位位置状态进行有效的监测。
2、目前，对于装配型架的位置状态的监测还没有一种特别有效的手段，采用激光跟踪仪、室内gps等位置监测技术进行监测时，往往会受到场地、成本、干扰等诸多因素的影响，而无法实现在实际装配状态下进行有效的监测。例如，目前激光跟踪仪技术通常用于工装、装配型架的制造、定检过程中的检测，在检测时需要为激光跟踪仪的光束提供开阔的测量环境，因此通常只能对工装、装配型架在非工作状态下的位置进行监测。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种工装装配位置位置位移测量装置及测量方法，可实现对工装在装配过程中的位置进行实时检测。
2、本专利技术通过下述技术方案实现：
3、工装装配位置位移测量装置，包括：
4、测量靶标块，所述测量靶标块固定设置于待测量的工装上，所述测量靶标块上设置有至少三个测量面；
5、测量基准架，所述测量基准架上设置有至少三个位移传感器；
6、测量状态下，将测量基准架与工装之间相对间隔设置，使各位移传感器能够分别与测量靶标块上的各个不同的测量面之间接触；
>7、当工装发生位移时，其中至少一个位移传感器能够对工装在x向方向的位移进行测量，至少一个位移传感器能够对工装在y向方向的位移进行测量，至少一个位移传感器能够对工装在z向方向的位移进行测量。8、作为对上述技术方案的进一步改进，测量状态下，与位移传感器接触的测量面中至少有三个测量面满足以下条件：任意一个测量面的法线与另外两个测量面的法线所在的平面相交且三个测量面的法线不位于同一平面内。
9、作为对上述技术方案的进一步改进，测量状态下，所述位移传感器的测量端分别朝向测量靶标块方向呈水平设置；
10、与位移传感器接触的测量面中，其中一个测量面沿竖直方向且与位移传感器设置方向垂直设置，为z向测量面；其中一个测量面相对于z向测量面朝一侧倾斜设置并与位移传感器所在的竖直平面垂直，为x向测量面；其中一个测量面相对于位移传感器所在的竖直平面朝一侧倾斜设置且与位移传感器所在的水平面垂直，为y向测量面。
11、作为对上述技术方案的进一步改进，所述工装上设置有定位器，所述测量靶标块固定设置在定位器上。
12、作为对上述技术方案的进一步改进，所述测量基准架上设置有安装座，所述位移传感器分别设置在安装座上。
13、另一方面，本专利技术中还提供一种基于上述工装装配位置位移测量装置的测量方法，包括以下步骤：
14、调整测试基准架的初始位置，使各位移传感器分别与测量靶标块上的三个测量面之间接触，以测试基准架为基准，获取各个位移传感器在该状态下的的初始测量值；
15、获取各个位移传感器的实时测量值；
16、基于位移传感器的初始测量值与实时测量值，得到工装在各方向上的位移量。
17、作为对上述技术方案的进一步改进，获取工装在各方向上的位移量与各个位移传感器测量值之间的关系，根据各个位移传感器的初始测量值与实时测量值，得到工装在各个方向上的位移量。
18、本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
19、1)本专利技术实现对位移的测量所采用的结构简单，所采用的相关测量器件获取容易、成本低，实现方便；正是由于其结构简单，在测量过程中不会引入其它的干扰信息，因此所得到的测量数据精度高。
20、2)用于测量的三个位移传感器设置于同一测量基准上，并朝同一方向设置，测量操作更加方便，不存在设置多个测量基准时因测量基准之间的误差导致引起其它测量误差的问题，进一步保证了测量的精度。
21、3)该测量装置能够应用于各种不同的装配场景，对装配场景不存在任何的限制条件，使其具有很好的适用性，并且能够实现对装配过程中工装位移的实时测量和监测。
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【技术保护点】
1.工装装配位置位移测量装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工装装配位置位移测量装置，其特征在于，测量状态下，与位移传感器接触的测量面中至少有三个测量面满足以下条件：任意一个测量面的法线与另外两个测量面的法线所在的平面相交且三个测量面的法线不位于同一平面内。
3.根据权利要求1或2所述的工装装配位置位移测量装置，其特征在于，测量状态下，所述位移传感器的测量端分别朝向测量靶标块方向呈水平设置；
4.根据权利要求1所述的工装装配位置位移测量装置，其特征在于，所述工装上设置有定位器，所述测量靶标块固定设置在定位器上。
5.根据权利要求1所述的工装装配位置位移测量装置，其特征在于，所述测量基准架上设置有安装座，所述位移传感器分别设置在安装座上。
6.采用权利要求1-5中任一项所述工装装配位置位移测量装置的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的测量方法，其特征在于，获取工装在各方向上的位移量与各个位移传感器测量值之间的关系，根据各个位移传感器的初始测量值与实时测量值，得到工装在各个方向上的位移量。
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【技术特征摘要】
1.工装装配位置位移测量装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工装装配位置位移测量装置，其特征在于，测量状态下，与位移传感器接触的测量面中至少有三个测量面满足以下条件：任意一个测量面的法线与另外两个测量面的法线所在的平面相交且三个测量面的法线不位于同一平面内。
3.根据权利要求1或2所述的工装装配位置位移测量装置，其特征在于，测量状态下，所述位移传感器的测量端分别朝向测量靶标块方向呈水平设置；
4.根据权利要求1所述的工装装配位置位移测量装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志乾，雷沛，胥军，曾超，陈强，唐嘉文，张文过，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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