自动补偿升降辊道转接机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动补偿升降辊道转接机，其包括前固定托辊总成，还包括轴向可调升降机构和可收缩式自调辊道；所述轴向可调升降机构包括两组用于接车且可沿竖直方向升降的托架总成，所述两组托架总成之间的间距可调；所述可收缩式自调辊道设置于所述两组托架总成之间；所述前固定托辊总成设置于所述托架总成的端部。本发明专利技术控制精度高、运行平稳，各设备之间可实现辊道输送线距离的自动补偿调节，能对不同品种车型实现空中到地面的全自动升降转接，提高了产品通用性及自动化水平，符合柔性化生产的需要。

Automatic compensation lifting roller connecting machine

The invention discloses an automatic compensation lifting roller forwarding machine, which comprises a front fixed roller assembly also includes an axial adjustable lifting mechanism and a retractable self adjustable roller; the axial adjustable lifting mechanism comprises a bracket for connecting two groups and along the vertical direction lifting assembly, the pitch between the two groups of the adjustable bracket assembly; the retractable self adjustable roller which is arranged between the two groups of bracket assembly; the front fixed roller assembly is arranged on the end part of the bracket assembly. The invention has high control precision, stable operation, the equipment can be achieved between the roller conveyor line distance automatic compensation adjustment of automatic lifting transfer of different varieties of models to achieve the air to ground, improves the versatility of the product and the level of automation, with flexible production needs.

【技术实现步骤摘要】
自动补偿升降辊道转接机
本专利技术涉及一种升降辊道转接机，属于汽车总装车间生产线输送
，尤其涉及一种能进行自动补偿的升降辊道转接机。
技术介绍
在汽车生产线上，辊道输送设备因结构简单、输送能力强，被广泛应用于各生产车间。但随着汽车行业的飞速发展，人们对汽车个性化、选择多样化的需求也越来越强烈，导致生产车型增多。对于输送设备可能需适应不同类型车身在不同工位、不同高度的自动化转接。传统的辊道线设备一般柔性化、生产线增值、操作空间利用率低。难以实现车身高节拍、高效率的灵活转接。因此需设计一种能对辊道进行灵活稳定的自动补偿升降辊道转接机构，才能兼容多车型的生产转运需求，以节省生产成本，满足产能需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种能对辊道进行灵活稳定的自动补偿升降辊道转接机构，用于兼容不同品种车型的生产转运需要，以难以满足现代化的生产需求。为解决上述技术问题，本专利技术采用了这样一种自动补偿升降辊道转接机，其本专利技术采用的技术方案：自动补偿升降辊道转接机包括轴向可调升降机构、可收缩式自调辊道、支撑柱、前固定托辊总成；所述轴向可调升降机构垂直固定在地坑内且位于所述前固定托辊总成和所述可收缩式自调辊道之间；所述支撑柱安装在所述可收缩式自调辊道和所述前固定托辊总成之间。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述轴向可调升降机构包括安装在地坑内的立柱总成，所述立柱总成上滑动配合连接有滑架组件，所述立柱总成上设置有用于驱动所述滑架组件沿竖直方向运动的带传动组件；所述滑架组件上设置有两组用于接车的托架总成，所述两组托架总成中至少有一组与所述滑架组件滑动配合连接。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述带传动组件包括驱动装置、配重机构和皮带组件；所述驱动装置固接于所述立柱总成顶端，所述配重机构与所述立柱总成滑动配合连接，所述皮带组件与所述驱动装置的输出端摩擦配合连接，所述皮带组件一端与所述配重机构连接、另一端与所述滑架组件连接。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述驱动装置包括驱动电机、传动轴和驱动滚筒，所述传动轴和所述驱动滚筒同轴布置且相互连接，所述驱动电机的输出端与所述传动轴的输入端连接；所述驱动滚筒上设置有多个沿其周向布置的腰型限位孔。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述驱动滚筒旁设置有用于防止其转动的止锁装置；所述止锁装置包括锁紧座、锁紧轴、锁紧套和锁紧杆，所述锁紧轴上设置有可与所述锁紧杆配合且沿其径向布置的限位孔，所述锁紧套上设置有可供所述锁紧杆通过的锁紧杆过孔；所述锁紧套固接于所述锁紧座之间，所述锁紧轴滑动插接于所述锁紧套内。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述可收缩式自调辊道包括固定托辊、与所述固定托辊铰接的活动托辊和用于驱动所述活动托辊相对于所述固定托辊转动的驱动机构。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述驱动机构包括支撑架、气缸、下连杆和上连杆；所述下连杆一端与所述支撑架铰接，另一端与所述上连杆铰接；所述上连杆一端与所述下连杆铰接，另一端与所述活动托辊铰接；所述气缸的缸体端与所述支撑架铰接，所述气缸的活塞杆端与所述下连杆铰接。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述下连杆通过导轨滑块机构与所述支撑架连接；所述导轨滑块机构包括导轨、滑块和限位螺杆；所述导轨固接于所述支撑架上端；所述滑块一端与所述导轨滑动配合连接，另一端与所述下连杆铰接；所述导轨的两端设置有用于限位所述滑块的所述限位螺杆。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述托架总成包括托架支撑、托辊组件和支架，所述支架与所述滑架组件的滑架框架连接；所述支架上固接有所述托架支撑，所述托架支撑内连接有所述托辊组件，所述托辊组件的两端辊筒的安装位置高度高于所述托辊组件的中间辊筒的安装位置高度。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述前固定托辊总成与所述可收缩式自调辊道之间设置有用于支撑所述托架总成的支撑柱。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述轴向可调升降机构主要包括立柱总成、配重机构、驱动装置、从动装置、滑架组件、维修平台、皮带组件。所述立柱总成垂直安装在地坑内；所述驱动装置和从动装置安装在维修平台上；所述维修平台固定在立柱总成顶端；所述配重机构与皮带组件一端连接，且平行布置在立柱总成的内部；所述滑架组件通过与皮带组件连接，在立柱总成之间上下滑动；所述皮带组件环绕穿过驱动装置及从动装置分别与配重机构及滑架组件连接。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述滑架组件由滑架框架、走轮、托架总成、检测开关组成；所述走轮固定在滑架框架上，每个走轮与立柱总成相切；所述托架总成与滑架框架固定；所述检测开关固定在滑架框架上，用于检测皮带组件是否安全牢固。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述托架总成由托架支撑、托辊组件、活动托架、气缸、直线滑轨、端挡、滑块组成；所述托辊组件固定在托架支撑上；所述气缸和直线滑轨固定在托架支撑上，气缸伸缩杆一端与活动托架连接；所述活动托架底部滑块与直线滑轨连接，滑块可在直线滑轨上自由滑行，从而调节整个活动托架距离。所述端挡处在直线滑轨两端并固定在托架支撑上，端挡可用于活动托架的限位。在本专利技术的一种优选实施方案中，可收缩式自调辊道由固定托辊、菱形带座轴承、活动辊道、转轴组成；所述固定托辊安装在托架总成之间；所述菱形带座轴承固定在固定托辊上端部；所述活动辊道布置在固定托辊两侧，活动辊道上的转轴与固定托辊上的菱形带座轴承连接。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述活动辊道由矩形支撑架、立式带座轴承、限位螺杆、气缸、三段式连杆、长轴、托辊组件组成；所述立式带座轴承安装在矩形支撑架两侧，通过限位螺杆对立式带座轴承进行张紧限位；所述三段式连杆底端的长轴与两个立式带座轴承固定。三段式连杆中间部位的耳板与气缸的伸缩杆连接；所述气缸固定在矩形支撑架一侧。所述托辊组件安装在三段式连杆顶端的水平面上。通过气缸伸缩拉动三段式连杆实现托辊组件的垂直及水平运动，以实现与活动托架的自动补偿。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述前固定托辊总成由固定框架、托辊支架、辊筒、压条组成；所述固定框架安装在立柱总成正前方；所述托辊支架安装固定框架上方，且与托架总成上的活动托架对接；所述辊筒整体呈水平并排布置通过压条固定在托辊支架卡槽内。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述活动托架上设有尾部挡板。尾部挡板可以防护车体后退掉落。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述托辊组件内的辊筒整体并排呈“凹”型布置，以防止车体在升降过程中晃动。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述支撑柱能在托架总成的托架支撑空档内穿过，以保证托架支撑的良好受力。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述立柱总成上设有限位装置，对滑架组件进行有效限位，保证托辊组件与活动辊道及前固定托辊总成的补偿精度。本专利技术的有益效果是：1：各设备之间实现辊道输送线距离的自动补偿调节，能对不同品种车型实现空中到地面的全自动升降转接，提高了产品通用性及自动化水平，符合柔性化生产的需要。2：采用气缸、皮带、电机等作为驱动元气件，无需油脂润滑、节能环保、维修保养便捷。3：托辊组件的尾部挡板、“凹”型辊筒等布置形式能对车身转接进行有效安全防护，稳定可靠，杜绝安全隐患。附图说明图1为本专利技术实施例的一种自动补偿升降辊道转接机的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例的一种自动补偿升降辊道转接机的工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动补偿升降辊道转接机，包括前固定托辊总成，其特征在于：还包括轴向可调升降机构和可收缩式自调辊道；所述轴向可调升降机构包括两组用于接车且可沿竖直方向升降的托架总成，所述两组托架总成之间的间距可调；所述可收缩式自调辊道设置于所述两组托架总成之间；所述前固定托辊总成设置于所述托架总成的端部。

【技术特征摘要】
1.一种自动补偿升降辊道转接机，包括前固定托辊总成，其特征在于：还包括轴向可调升降机构和可收缩式自调辊道；所述轴向可调升降机构包括两组用于接车且可沿竖直方向升降的托架总成，所述两组托架总成之间的间距可调；所述可收缩式自调辊道设置于所述两组托架总成之间；所述前固定托辊总成设置于所述托架总成的端部。2.根据权利要求1所述的一种自动补偿升降辊道转接机，其特征在于：所述轴向可调升降机构包括安装在地坑内的立柱总成，所述立柱总成上滑动配合连接有滑架组件，所述立柱总成上设置有用于驱动所述滑架组件沿竖直方向运动的带传动组件；所述滑架组件上设置有两组用于接车的托架总成，所述两组托架总成中至少有一组与所述滑架组件滑动配合连接。3.根据权利要求2所述的一种自动补偿升降辊道转接机，其特征在于：所述带传动组件包括驱动装置、配重机构和皮带组件；所述驱动装置固接于所述立柱总成顶端，所述配重机构与所述立柱总成滑动配合连接，所述皮带组件与所述驱动装置的输出端摩擦配合连接，所述皮带组件一端与所述配重机构连接、另一端与所述滑架组件连接。4.根据权利要求3所述的一种自动补偿升降辊道转接机，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、传动轴和驱动滚筒，所述传动轴和所述驱动滚筒同轴布置且相互连接，所述驱动电机的输出端与所述传动轴的输入端连接；所述驱动滚筒上设置有多个沿其周向布置的腰型限位孔。5.根据权利要求4所述的一种自动补偿升降辊道转接机，其特征在于：所述驱动滚筒旁设置有用于防止其转动的止锁装置；所述止锁装置包括锁紧座、锁紧轴、锁紧套和锁紧杆，所述锁紧轴上设置有可与所述锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋泰宇，王银明，胡全心，
申请(专利权)人：东风设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42