一种有移载功能的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种有移载功能的AGV小车。它包括车架、覆盖于车架上的车壳、分别设置于车架前后端的前车轮、后车轮，还包括设置于车架上的驱动装置总成，用于驱动AGV小车运行并实现转向；辊道，运行方向与AGV小车车身方向垂直，用于输送工件；供电系统，用于给驱动装置总成提供电源；电器控制系统，用于控制AGV小车运行、停止和转向；机械挡料装置，安装在辊道端头，用于阻挡或放行辊道上的工件；防撞装置，安装在AGV小车前段，用于当撞到障碍物时使AGV停止运行。本实用新型专利技术通过自带的辊道来实现移载功能。功能。功能。

【技术实现步骤摘要】
一种有移载功能的AGV小车


[0001]本技术属于汽车工厂发动机搬运
，具体涉及一种有移载功能的AGV小车。

技术介绍

[0002]现有的汽车工厂总装车间AGV小车仅能将工件进行地面上的搬运并没有其它功能，因此在工位转接，工件转运的时候AGV小车无法自动转接，有很大的局限性，对下行工位的设备功能要求较高从而增加了下行工位设备的难度和成本。
[0003]在汽车行业一些平底类工件及托盘(50kg
‑
200kg)的搬运输送比较常用的设备就是AGV小车，然而自带移载功能的AGV小车却很少，如专利CN201510329711.8公开的一种智能化维修AGV小车工作平台，包括：AGV小车监测系统、维修平台、机械手系统、中央控制系统等，然而该结构不带移载功能，无法实现将托盘或平底类工件垂直AGV车身方向输送搬运到其它辊道线上件位处。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了解决上述
技术介绍
存在的不足，提供一种有移载功能的AGV小车。
[0005]本技术采用的技术方案是：一种有移载功能的AGV小车，包括车架、覆盖于车架上的车壳、分别设置于车架前后端的前车轮、后车轮，还包括设置于车架上的
[0006]驱动装置总成，用于驱动AGV小车运行并实现转向；
[0007]辊道，运行方向与AGV小车车身方向垂直，用于输送工件；
[0008]供电系统，用于给驱动装置总成提供电源；
[0009]电器控制系统，用于控制AGV小车运行、停止和转向；
[0010]机械挡料装置，安装在辊道端头，用于阻挡或放行辊道上的工件；
[0011]防撞装置，安装在AGV小车前段，用于当撞到障碍物时使AGV停止运行。
[0012]进一步优选的结构，所述辊道包括支撑架和设置于支撑架上的滚轮组件，所述辊道端头设有双排链轮，所述双排链轮通过链条与驱动滚轮组件的电机电连接。
[0013]进一步优选的结构，所述滚轮组件运行方向与AGV小车车身方向垂直。
[0014]进一步优选的结构，所述防撞装置包括防撞板，所述防撞板通过垫板与车架固定连接，所述防撞板沿着AGV小车车体方向向后呈U形结构，所述U形结构内设有多个连接体，多个连接体一端固定于所述U形结构内壁上，另一端固定于所述U形结构中部，且多个所述连接体首尾连接。
[0015]进一步优选的结构，所述防撞装置上设有障碍物传感器。
[0016]进一步优选的结构，所述车架包括车架本体，所述车架本体包括底部横向支架、前端的第一上部横向支架、后端的第三上部横向支架、中间的第二上部横向支架和多根竖向支架，所述底部横向支架、前端的第一上部横向支架、后端的第三上部横向支架、中间的第
二上部横向支架与竖向支架连接成框架结构，其中，前端的第一上部横向支架、后端的第三上部横向支架高度低于中间的第二上部横向支架，所述辊道设置于中间的第二上部横向支架上。
[0017]进一步优选的结构，前端的所述竖向支架上设有防护支架，中间的所述竖向支架上设有取电支架，后端的所述竖向支架上设有电机固定架。
[0018]进一步优选的结构，所述前车轮为用于支撑车体并转向的重型C款万向轮。
[0019]进一步优选的结构，所述后车轮为用于辅助承载以及从动的重型C款直轮。
[0020]本技术通过自带的辊道来实现移载功能。本技术AGV小车兼容性好，利用AGV小车自身空间安装可运行的辊道，可将托盘或平底类工件垂直AGV车身方向输送搬运到其它辊道线上件位处。有4个无动力辅助轮支撑，通过驱动装置总成的驱动轮进行驱动和转向动作，小车运行轨迹是根据地面埋好的磁条进行循环式运行。AGV小车上的辅助轮和驱动轮采用包胶轮采用了包胶轮形式，运行稳定可靠，噪音小，负载均衡，具有很好的实用性和可靠性。AGV小车前端安装有防撞装置，中间设有传感器，当防撞装置发生碰撞传感器便会发出信号，小车运行电机便会停止运行大大提高了AGV小车的安全性。
附图说明
[0021]图1是本技术主视图；
[0022]图2是本技术侧视图；
[0023]图3是本技术俯视图；
[0024]图4是本技术车架主视图；
[0025]图5是本技术车架俯视图；
[0026]图6是本技术车架侧视图；
[0027]图7是本技术车壳俯视图；
[0028]图8是本技术驱动装置总成侧视图；
[0029]图9是本技术驱动装置总成俯视图；
[0030]图10是本技术辊道立体图；
[0031]图11是本技术辊道侧视图；
[0032]图12是图11中B
‑
B处剖面图；
[0033]图13是本技术机械挡料装置主视图；
[0034]图14是本技术机械挡料装置侧视图；
[0035]图15是本技术中防撞装置部件图。
[0036]其中：1
‑
车架(101
‑
防护支架、102
‑
内六角圆柱头螺栓组件M10X70、103
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螺栓组件M10X45、104
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车架本体、105
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螺栓组件M10X30、106
‑
取电支架、107
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电机固定架、108
‑
螺栓组件M8X40、109
‑
底部横向支架、110
‑
第一上部横向支架、111
‑
第二上部横向支架、112
‑
第三上部横向支架、113
‑
竖向支架)、2
‑
车壳(201
‑
前罩壳组件、202
‑
第一左罩盖组件、203
‑
第二左罩盖组件、204
‑
第一右罩盖组件、205
‑
第二右罩盖组件、206
‑
后罩盖组件)、3
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前车轮、4
‑
驱动装置总成(401
‑
上盖、402
‑
小圆螺母M30X1.5、403
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圆螺母止动垫片30、404
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凸轮盘、405
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升降座、406
‑
内六角圆柱头螺钉M6X16、407
‑
第一标准弹垫6、408
‑
翻边自润滑轴承、409
‑
自润滑轴承座、410
‑
中空轴、411
‑
限位杆、412
‑
动力轮座、413
‑
挡块、414
‑
第一内六角圆柱头螺
钉、415
‑
第二标准弹垫6、416
‑
驱动轮、417
‑
深沟球轴承600本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种有移载功能的AGV小车，包括车架(1)、覆盖于车架(1)上的车壳(2)、分别设置于车架(1)前后端的前车轮(3)、后车轮(7)，其特征在于：还包括设置于车架(1)上的驱动装置总成(4)，用于驱动AGV小车运行并实现转向；辊道(5)，运行方向与AGV小车车身方向垂直，用于输送工件；供电系统(6)，用于给驱动装置总成(4)提供电源；电器控制系统(8)，用于控制AGV小车运行、停止和转向；机械挡料装置(9)，安装在辊道(5)端头，用于阻挡或放行辊道(5)上的工件；防撞装置(10)，安装在AGV小车前段，用于当撞到障碍物时使AGV停止运行。2.根据权利要求1所述的一种有移载功能的AGV小车，其特征在于：所述辊道(5)包括支撑架(501)和设置于支撑架(501)上的滚轮组件(504)，所述辊道(5)端头设有双排链轮(506)，所述双排链轮(506)通过链条与驱动滚轮组件(504)的电机电连接。3.根据权利要求2所述的一种有移载功能的AGV小车，其特征在于：所述滚轮组件(504)运行方向与AGV小车车身方向垂直。4.根据权利要求1所述的一种有移载功能的AGV小车，其特征在于：所述防撞装置(10)包括防撞板(1002)，所述防撞板(1002)通过垫板(1001)与车架(1)固定连接，所述防撞板(1002)沿着AGV小车车体方向向后呈U形结构，所述U形结构内设有多个连接体(1003)，多个连接体(1003)一端固定于所述U形结构内壁上，另一端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭翔，任泽兵，董建国，曾毅，邹文泉，
申请(专利权)人：东风设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：