自主驾驶卡车中的货物检查、监视和固定制造技术

该技术涉及货运车辆。国家、地区和/或地方法规规定了操作货运车辆的要求，包括如何分配和固定货物，以及在行程期间检查货物的频率。然而，这种法规主要聚焦在传统的人力驾驶车辆。该技术的各方面解决了与行程之前货物的固定和检查，以及行程期间的监视相关的各种问题，以便根据需要采取纠正措施。例如，图像和其他传感器信息可以被用于使得能够在开始行程之前适当地固定货物。沿着车辆的车载传感器在行程期间监视货物和固定设备/系统，以在问题出现时识别它们。这种信息被车载自动驾驶系统(或人类驾驶员)用来取决于问题的性质来采取纠正措施。纠正措施。纠正措施。

【技术实现步骤摘要】
自主驾驶卡车中的货物检查、监视和固定


[0001]本公开涉及自动驾驶领域，并且更具体地，涉及对自动车辆执行货物评估的方法、对车辆执行货物监视的方法以及被配置为在自动驾驶模式下操作的车辆。

技术介绍

[0002]自动车辆(诸如不需要人类驾驶员的车辆)可以被用于帮助将货物或乘客从一个位置运输到另一位置。这种车辆可以在完全自动模式下操作，或者在人可以提供一些驾驶输入的部分自动模式下操作。有各种规则和法规涉及货物运输，以促进安全。不同的要求可能适用于不同类型的车辆和不同类型的货物。无论车辆或货物类型如何，由于驾驶员在车辆中的作用降低或完全不存在，在自动模式下操作的货运车辆满足某些法规要求可能非常具有挑战性。

技术实现思路

[0003]该技术涉及货运车辆(诸如牵引
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拖车(tractor
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trailer)和其他货柜车(container truck))，以及平板卡车等，其可以在自主驾驶(self
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driving)模式下操作，尽管各方面也适用于完全由人类驾驶员控制的传统货运车辆。国家本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对自动车辆执行货物评估的方法，所述方法包括：接收关于货物在所述自动车辆上的货物布置或货物固定中的至少一个的传感器信息，接收到的传感器信息包括所述货物或固定机构中的至少一个的图像；由一个或多个处理器评估接收到的传感器信息，以确定所述货物布置或所述货物固定是否落入目标阈值内；以及响应于所述货物布置或所述货物固定落入目标阈值内，由一个或多个处理器基于接收到的传感器信息来生成基线货物简档；其中，所述基线货物简档被配置为存储在所述自动车辆的存储器中，以用于对照实时数据进行行程中评估。2.根据权利要求1所述的方法，还包括，当所述货物布置或所述货物固定不落入目标阈值内时，使得对所述固定机构进行调整。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像包括静止图像或视频图像。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像是在所述货物被装载到封闭集装箱中时使用红外(IR)照明来捕获的。5.根据权利要求1所述的方法，其中，评估接收到的传感器信息包括将所述图像与其他图像的数据库进行比较。6.根据权利要求1所述的方法，其中，评估接收到的传感器信息包括生成所述货物被适当固定的置信度值。7.根据权利要求6所述的方法，其中，当尽管满足所述目标阈值但所述置信度值低于阈值时，所述方法还包括发送所述图像以用于二级审查。8.根据权利要求1所述的方法，还包括在开始运送所述货物之前，使得对所述车辆的驾驶模式或路线中的至少一个进行调整。9.一种对车辆执行货物监视的方法，所述方法包括：由所述车辆的一个或多个处理器获得存储在所述车辆的货物区中的货物的基线货物固定简档；由所述一个或多个处理器在所述车辆的驾驶期间，接收关于沿着所述车辆的货物区的货物布置或货物固定中的至少一个的传感器信息，接收到的传感器信息包括所述货物或固定机构中的至少一个的图像；由所述一个或多个处理器将接收到的传感器信息与所述基线货物固定简档进行比较；由所述一个或多个处理器基于所述比较，根据阈值固定要求确定所述货物的至少一部分是否已经改变位置并且不再被固定；以及在确定超过所述阈值固定要求时，所述一个或多个处理器使车辆采取纠正措施。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述基线货物固定简档是在行程中所述车辆出发之...

【专利技术属性】
技术研发人员：W格罗斯曼，V帕特奈克，P斯特罗姆，
申请(专利权)人：伟摩有限责任公司，
类型：发明
国别省市：