一种分拣装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公布了一种分拣装置的控制方法，通过分离机构中的纵向气缸、横向气缸以及它们与活动滑动的第一连接结构和第一连接结构实现对工件的分拣，并实现变向输送；通过定心机构使变向输送后的工件的位置角度被纠正过来，保证进入下一道工序的工件角度正确，通过控制系统使输送机构配合分离机构和定心机构动作，防止前后的工件相碰一起。在不需要输送时候，工件从第一传送机被传送到第二传送机；需要分拣时候，通过分离机构动作是工件倾斜到第三传送机，并在定心机构调整位置角度继续向前输送。

A control method of the sorting device

The invention discloses a control method of sorting device, through the vertical cylinder, the separation mechanism in horizontal cylinder and with their first sliding connection structure and connection structure first realize the sorting of the workpiece, and realize the change to the transportation; by centering mechanism to make the change to the position angle of the transmission parts sent after be rectified to ensure access to the work piece angle, the next step is correct, the control system make the conveying mechanism with the action separating mechanism and a centering mechanism, prevent the workpiece before and after the collision. When there is no need for transportation, the workpiece is transmitted from the first conveyor to the second conveyor. When sorting is needed, the movement of the workpiece is tilted to the third conveyor through the separation mechanism, and the conveyor is moved forward at the adjustment position of the centering mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种分拣装置的控制方法
本专利技术涉及输送线的工件加工设备，特别涉及一种对工件进行分开输送的分拣装置的控制方法。
技术介绍
输送线作为物料运送的基础，是多数工厂、车间不可或缺的设备。常见的有滑板输送线、滚筒输送线、链条输送线等。每种类型的输送线都有自己的优缺点，应用于不同的场合。在输送线设计、安装过程中，会因为工艺或者场地限制等因素需要进行必要的衔接或转移。现有技术中最常见的转接设备就是转接台。转接台通常只可以实现单一功能，例如将物体旋转或下降到下一高度的输送路径上。将物体转向的转接台通常先与所述第一轨道对接，载物车从第一轨道运动至旋转线体，然后该旋转线体旋转至第二轨道并与之对接，最后载物车运动至第二轨道，从而完成滑板输送线的转向。这种存在很多缺陷：机构多、成本高、故障率高,而且旋转物体后，传统的零件输送装置有皮带输送、轨道输送，但皮带输送存在较多缺点，如输送皮带易跑偏、输送过程中的物品易出现滑动问题，无法实现对输送带上的物体进行方向的调整，而且物体被旋转后，由于惯性和摩擦力的作用，物体的继续向前的方向不一致，特别是在大型输送线上的物体，物体并未精确对位到后序的输送线上时，由于物体没本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分拣装置的控制方法，其特征在于：该控制方法包含以下步骤：一，通过第一传送机带动，使工件被送到活动滑道上；二，控制系统使第一传送机停止动作，并使纵向气缸动作；三，通过纵向气缸动作时候，一方面，驱动“L”形杆向下运动，“第一转动轴转动并使第一中间杆向上升起，第一移动轴受力向上运动，第一连杆向上运动，活动滑道后端顶升起来；四，“L”形杆转动过程通过其另一端使横向气缸斜向上运动；五，控制系统使横向气缸也动作，驱使驱动连杆向前运动，第二转动轴逆时针转动，第二中间杆向上逆时针升起并使第二移动轴向上运动，第二连杆向上驱动并使活动滑道前端升起来；六，通过横向气缸的回收动作，使驱动连杆回收，第二转动轴顺时针...

【技术特征摘要】
1.一种分拣装置的控制方法，其特征在于：该控制方法包含以下步骤：一，通过第一传送机带动，使工件被送到活动滑道上；二，控制系统使第一传送机停止动作，并使纵向气缸动作；三，通过纵向气缸动作时候，一方面，驱动“L”形杆向下运动，“第一转动轴转动并使第一中间杆向上升起，第一移动轴受力向上运动，第一连杆向上运动，活动滑道后端顶升起来；四，“L”形杆转动过程通过其另一端使横向气缸斜向上运动；五，控制系统使横向气缸也动作，驱使驱动连杆向前运动，第二转动轴逆时针转动，第二中间杆向上逆时针升起并使第二移动轴向上运动，第二连杆向上驱动并使活动滑道前端升起来；六，通过横向气缸的回收动作，使驱动连杆回收，第二转动轴顺时针转动，第二中间杆顺时针下降，第二移动轴下降，第二连杆下降，工件倾斜并从万向轮面上滑动到第三传送机；七...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟青，李良浩，
申请(专利权)人：广州市康超信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44