下载一种分拣装置的控制方法的技术资料

文档序号:16860921

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本发明公布了一种分拣装置的控制方法,通过分离机构中的纵向气缸、横向气缸以及它们与活动滑动的第一连接结构和第一连接结构实现对工件的分拣,并实现变向输送;通过定心机构使变向输送后的工件的位置角度被纠正过来,保证进入下一道工序的工件角度正确,通过...
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