一种自动化柔性生产线的装调装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化柔性生产线的装调装置，包括：输送装置、第一工序加工位、第二工序加工位；所述第一工序加工位固定设置在所述输送装置的侧边，其包括：第一焊接机器人，以及第一检测装置；所述第二工序加工位固定设置在所述输送装置的侧边，且位于所述第一工序加工位的后边；所述第二工序加工位设置有第二焊接机器人，以及第二检测装置；其中，所述第一焊接机器人，以及第二焊接机器人的包括普通连接电路；所述普通连接电路设置有电压互感A端；所述普通连接电路中还设置有快速连接装置；所述第一检测装置，以及第二检测装置包括：显示屏、电压互感器B端、电压传感器、电流检测装置、数据储存器，以及单片机。

An automatic adjusting device for automatic flexible production line

The utility model discloses an automatic adjustment device, flexible production line includes a conveying device, first and second processing process; the first processing position is fixed on the side of the conveying device, comprising: a first welding robot, and first detection device; the second a process is fixed on the conveying device side, and in the process after the first place; the second process set up a second welding robot, and detecting device second; wherein, the first and the second welding robot, welding robot including the ordinary ordinary connecting circuit; connecting circuit is provided with a voltage transformer A side; the common connection circuit is also provided with a quick connecting device; the first detection device and detection device package second It includes: display screen, voltage transformer B end, voltage sensor, current detection device, data storage, and single chip microcomputer.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化柔性生产线的装调装置
本技术涉及机械加工领域，特别涉及一种自动化柔性生产线的装调装置。
技术介绍
自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。目前，对于自动化柔性生产线的装调，以及检测还为人工的方式进行，这样的方式，导致装调稳定性不高，以及装调效率低；且在装调后不能及时发现问题。
技术实现思路
技术目的：针对上述情况，为了克服
技术介绍
中存在的问题，本技术提供一种自动化柔性生产线的装调装置，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种自动化柔性生产线的装调装置，包括：输送装置、第一工序加工位、第二工序加工位；所述第一工序加工位固定设置在所述输送装置的侧边，其包括：第一焊接机器人，以及第一检测装置；所述第二工序加工位固定设置在所述输送装置的侧边，且位于所述第一工序加工位的后边；所述第二工序加工位设置有第二焊接机器人，以及第二检测装置；其中，所述第一焊接机器人，以及第二焊接机器人的包括普通连接电路；所述普通连接电路设置有电压互感A端；所述普通连接电路中还设置有快速连接装置；所述第一检测装置，以及第二检测装置包括：显示屏、电压互感器B端、电压传感器、电流检测装置、数据储存器，以及单片机；其中，所述电压互感器B端的信号输出端连接于所述电压传感器的信号输入端；所述电压传感器的信号输出端连接于所述单片机的信号输入端；所述电流检测装置包括：电流传感器，以及两端的快速连接头；其中，所述快速连接头通过所述普通连接电路中设置的快速连接装置将所述电流传感器串联于所述普通连接电路中；所述电流传感器的信号输出端连接于所述单片机的信号输入端；所述数据储存器设置在单片机中；所述单片机的信号输出端连接于所述显示屏的信号输入端。作为本技术的一种优选方式，所述输送装置包括：输送带、安装底座、滚筒、承载托盘，以及工装夹具；其中，所述安装底座固定安装在地面上；所述滚筒固定安装在所述安装底座的边缘两侧；所述输送带搭载在所述滚筒上；所述承载托盘搭载在所述输送带上；所述工装夹具可拆卸安装在所述承载托盘上。作为本技术的一种优选方式，所述第一检测装置，以及第二检测装置还包括一报警器，以及报警闪烁灯；所述单片机的信号输出端分别连接于所述报警器，以及报警闪烁灯。作为本技术的一种优选方式，所述电压互感器B端的型号选择为JDZF7-10GYW1J；所述电压传感器的型号选择为DHABS/14DHABS/15；所述电流传感器的型号选择为WUI-1000×80G-J；所述单片机的型号选择为MC9S12DG128。相对于现有技术，本技术能够实现以下有益效果：本技术提供的一种自动化柔性生产线的装调装置，其通过在各个工序加工位上设置了检测装置，实现了对各个工序加工位加工设备的电流电压监控，当发生故障时，能够第一时间发现问题。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本技术提供一种自动化柔性生产线的装调装置的整体结构示意图；图2为本技术提供输送装置的结构示意图；图3为本技术提供第一检测装置，以及第二检测装置的电路图。图中1—输送装置，110—输送带，120—安装底座，130—滚筒，140—承载托盘，150—工装夹具，2—第一工序加工位，210—第一焊接机器人，211—普通连接电路，211-1—电压互感A端，211-2—快速连接装置，220—第一检测装置，221—显示屏，222—电压互感器B端，223—电压传感器，224—电流检测装置，224-1—电流传感器，224-2—两端的快速连接头，225—数据储存器，226—单片机，227—报警器，228—报警闪烁灯，3—第二工序加工位，310—第二焊接机器人，320—第二检测装置。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。请参考图1-图3，图1为本技术提供一种自动化柔性生产线的装调装置的整体结构示意图；图2为本技术提供输送装置的结构示意图；图3为本技术提供第一检测装置，以及第二检测装置的电路图。具体的，本实施例提供一种自动化柔性生产线的装调装置，包括：输送装置1、第一工序加工位2、第二工序加工位3；所述第一工序加工位2固定设置在所述输送装置1的侧边，其包括：第一焊接机器人210，以及第一检测装置220；所述第二工序加工位3固定设置在所述输送装置1的侧边，且位于所述第一工序加工位2的后边；所述第二工序加工位3设置有第二焊接机器人310，以及第二检测装置320；其中，所述第一焊接机器人210，以及第二焊接机器人310的包括普通连接电路211；所述普通连接电路211设置有电压互感A端211-1；所述普通连接电路211中还设置有快速连接装置211-2；所述第一检测装置220，以及第二检测装置320包括：显示屏221、电压互感器B端222、电压传感器223、电流检测装置224、数据储存器225，以及单片机226；其中，所述电压互感器B端222的信号输出端连接于所述电压传感器223的信号输入端；所述电压传感器223的信号输出端连接于所述单片机226的信号输入端；所述电流检测装置224包括：电流传感器224-1，以及两端的快速连接头224-2；其中，所述快速连接头224-2通过所述普通连接电路211中设置的快速连接装置211-2将所述电流传感器224-1串联于所述普通连接电路211中；所述电流传感器224-1的信号输出端连接于所述单片机226的信号输入端；所述数据储存器225设置在单片机226中；所述单片机226的信号输出端连接于所述显示屏221的信号输入端。作为本实施例的一种优选方式，所述输送装置1包括：输送带110、安装底座120、滚筒130、承载托盘140，以及工装夹具150；其中，所述安装底座120固定安装在地面上；所述滚筒130固定安装在所述安装底座120的边缘两侧；所述输送带110搭载在所述滚筒130上；所述承载托盘140搭载在所述输送带110上；所述工装夹具150可拆卸安装在所述承载托盘140上。作为本实施例的一种优选方式，所述第一检测装置220，以及第二检测装置320还包括一报警器227，以及报警闪烁灯228；所述单片机226的信号输出端分别连接于所述报警器227，以及报警闪烁灯228。作为本实施例的一种优选方式，所述电压互感器B端222的型号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化柔性生产线的装调装置，包括：输送装置（1）、第一工序加工位（2）、第二工序加工位（3）；其特征在于，所述第一工序加工位（2）固定设置在所述输送装置（1）的侧边，其包括：第一焊接机器人（210），以及第一检测装置（220）；所述第二工序加工位（3）固定设置在所述输送装置（1）的侧边，且位于所述第一工序加工位（2）的后边；所述第二工序加工位（3）设置有第二焊接机器人（310），以及第二检测装置（320）；其中，所述第一焊接机器人（210），以及第二焊接机器人（310）的包括普通连接电路（211）；所述普通连接电路（211）设置有电压互感A端（211‑1）；所述普通连接电路（211）中还设置有快速连接装置（211‑2）；所述第一检测装置（220），以及第二检测装置（320）包括：显示屏（221）、电压互感器B端（222）、电压传感器（223）、电流检测装置（224）、数据储存器（225），以及单片机（226）；其中，所述电压互感器B端（222）的信号输出端连接于所述电压传感器（223）的信号输入端；所述电压传感器（223）的信号输出端连接于所述单片机（226）的信号输入端；所述电流检测装置（224）包括：电流传感器（224‑1），以及两端的快速连接头（224‑2）；其中，所述快速连接头（224‑2）通过所述普通连接电路（211）中设置的快速连接装置（211‑2）将所述电流传感器（224‑1）串联于所述普通连接电路（211）中；所述电流传感器（224‑1）的信号输出端连接于所述单片机（226）的信号输入端；所述数据储存器（225）设置在单片机（226）中；所述单片机（226）的信号输出端连接于所述显示屏（221）的信号输入端。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化柔性生产线的装调装置，包括：输送装置（1）、第一工序加工位（2）、第二工序加工位（3）；其特征在于，所述第一工序加工位（2）固定设置在所述输送装置（1）的侧边，其包括：第一焊接机器人（210），以及第一检测装置（220）；所述第二工序加工位（3）固定设置在所述输送装置（1）的侧边，且位于所述第一工序加工位（2）的后边；所述第二工序加工位（3）设置有第二焊接机器人（310），以及第二检测装置（320）；其中，所述第一焊接机器人（210），以及第二焊接机器人（310）的包括普通连接电路（211）；所述普通连接电路（211）设置有电压互感A端（211-1）；所述普通连接电路（211）中还设置有快速连接装置（211-2）；所述第一检测装置（220），以及第二检测装置（320）包括：显示屏（221）、电压互感器B端（222）、电压传感器（223）、电流检测装置（224）、数据储存器（225），以及单片机（226）；其中，所述电压互感器B端（222）的信号输出端连接于所述电压传感器（223）的信号输入端；所述电压传感器（223）的信号输出端连接于所述单片机（226）的信号输入端；所述电流检测装置（224）包括：电流传感器（224-1），以及两端的快速连接头（224-2）；其中，所述快速连接头（224-2）通过所述普通连接电路（211）中设置的快速连接装置（211-2）将所述电流传感器（224-1）串联于所述普通连接电路（211）中；...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛晓红，吴伟龙，钟瑜，朱游兵，封明亮，李乾，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50