自动分拣输送的控制方法技术

本发明专利技术提供的一种自动分拣输送的控制方法，该控制方法包括：步骤一，第一输送装置对物体进行检测，并将检测信号持续输送至中央控制系统；中央控制系统若接收到第一输送装置标签信号，控制转向机构的转动至分离工位处；中央控制系统若接收到第二输送装置标签信号，控制转向机构的转动至初始工位处；中央控制系统若接收到标签信号，第二输送装置的检测传感器开始检测，对于工件的整体外形进行检测，根据检测结构，控制第二输送装置的阻挡机构动作，对不合格工件进行分离剔除。该控制方法可适用于多种物流情况，可根据物体分离的需要，对多级工件分离装置进行组合及变换，满足自动转换输送轨道的生产需求。

Control method of automatic sorting and conveying

【技术实现步骤摘要】
自动分拣输送的控制方法
本专利技术涉及输送领域，具体涉及自动分拣输送的控制方法。
技术介绍
分流流水线广泛应用与自动化生产中，如机械装配线中，各种零部件需要通过分流流水线进行部件输送作业。在物流行业中分流流水线的应用也很普遍，主要应用在货物入库时的分拣和货物出库时的分拣。通过分流流水线，通过对主传送带上的货物进行扫描识别后分流道指定的分支传送带上，将货物输送到指定工位或者指定库位。流水线分流设置分别设备分流设备或升降设备，常用的这些分流设备结构复杂，成本高，占地面积大，机械结构复杂，零部件多，机械可靠性差，管理繁杂，在快速发展的流水线行业中性价比低。而分流效率会影响产品的产出时间，那么流水线上造成产品积压，必要时需要检验员的进行人工检验，分流时间长，那么就无法准确及时检验生产产品。容易在各输送线路的衔接部位或导向部位造成堵塞，影响后续加工工序，造成工件破损，增加生产成本。专利201520008908.7公开了一种物料动态分流系统，包括主线上游输送装置、分流输送装置、升降输送装置、主线下游输送装置、支线输送装置；主线上游输送装置、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分拣输送的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：/n步骤一，第一输送装置对物体进行检测，并将检测信号持续输送至中央控制系统；中央控制系统若接收到第一输送装置标签信号，控制转向机构的转动至分离工位处；中央控制系统若接收到第二输送装置标签信号，控制转向机构的转动至初始工位处；/n步骤二，中央控制系统若接收到标签信号，第二输送装置的检测传感器开始检测，对于工件的整体外形进行检测，并将检测图形传送至中央控制系统进行合格性分析；/n步骤三：若工件判定不合格，第二输送装置的阻挡机构动作，阻止工件继续前进，第二输送装置平移至落料工位处；随后，阻挡机构恢复至初始位置，工件沿第二输送装置经落料部的导...

【技术特征摘要】
1.一种自动分拣输送的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：
步骤一，第一输送装置对物体进行检测，并将检测信号持续输送至中央控制系统；中央控制系统若接收到第一输送装置标签信号，控制转向机构的转动至分离工位处；中央控制系统若接收到第二输送装置标签信号，控制转向机构的转动至初始工位处；
步骤二，中央控制系统若接收到标签信号，第二输送装置的检测传感器开始检测，对于工件的整体外形进行检测，并将检测图形传送至中央控制系统进行合格性分析；
步骤三：若工件判定不合格，第二输送装置的阻挡机构动作，阻止工件继续前进，第二输送装置平移至落料工位处；随后，阻挡机构恢复至初始位置，工件沿第二输送装置经落料部的导引，输送至零件收集箱中；若工件判定合格，阻挡机构不动作，工件沿第二输送装置输送。


2.一种根据权利要求1所述的自动分拣输送的控制方法，其特征在于：在所述步骤二中，转向机构转动至分离工位时，控制转向机构的气缸的活塞杆伸出，转向板相对于第一输送装置的转动；所述分离工位为转向板倾斜方向与第二分离输送装置的输送方向平行。


3.一种根据权利要求1所述的自动分拣输送的控制方法，其特征在于：在所述步骤二中，转向机构转动至初始工位时，转向机构的气缸的活塞杆收回；所述初始工位为转向板转动至与与第一分离输送装置的输送方向平行。


4.一种根据权利要求1所述的自动分拣输送的控制方法，其特征在于：在所述步骤三中；若工件判定合格，阻挡板从第二输送装置的相邻的两个输送滚筒之间伸出至平移输送部的输送平面上方控制在所述步骤三中，第二输送装置始终保持输送工作状态。


5.一种自动分拣输送的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：
步骤一，第一输送装置对物体进行检测，并将检测信号持续输送至中央控制系统；中央控制系统若接收到第一输送装置标...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟青，李良浩，
申请(专利权)人：广州市康超信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44