适用于搬运易变形产品的机械手操作头制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于搬运易变形产品的机械手操作头，包括：安装部，设置于安装部下并托住生产线上易变形产品的旋转托板组件，设置于旋转托板组件上端并推动易变形产品到托板上的旋转推块组件；旋转托板组件组成有：固定于安装部上的第一旋转轴，连接于第一旋转轴的倾斜托板，包裹于倾斜托板表面的第一弹力垫；旋转推块组件组成有：第二旋转轴，连接于第二旋转轴的推块，包裹于推块端部的第二弹力垫。本发明专利技术提供一种适用于搬运易变形产品的机械手操作头，能够有效的调节推块的位置，适用于不同形状和尺寸的易变形产品，适用范围广；全程自动化，效率高，降低人力。

Manipulator operating head suitable for handling easily deformable products

The invention discloses a manipulator head, suitable for handling easy deformation of the products includes a mounting part arranged on the rotating plate assembly, and easy deformation products hold the subordinate production line, arranged in the rotary bracket module and upper deformation products to promote the pallet rotation of the pushing block assembly; rotating plate components A: the first rotating shaft is fixed on the mounting portion, tilted plate connected to the first rotation axis, a first elastic pad plate wrapped in the inclined surface; rotating push block components are: second axis of rotation, the pushing block is connected to the second axis of rotation, wrapped in the pushing block second ends of the elastic pad. The invention provides a manipulator manipulator suitable for handling easily deformable products, which can effectively adjust the position of the pushing block, and is suitable for various shape and size of deformable products, and has wide application scope, full automation, high efficiency and low manpower.

【技术实现步骤摘要】
适用于搬运易变形产品的机械手操作头
本专利技术涉及机械手领域，特别是一种机械手操作头。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手分为移动基座和操作头两个部件，不同的操作需要不同的操作头；市场上的机械手多以抓取为主，不适用于易变形产品的搬运，容易让易变形产品变形，本专利技术解决这样的问题。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种适用于搬运易变形产品的机械手操作头，通过旋转推块组件将易变形产品从生产线上移动到旋转托板组件，再由机械手的移动基座带到其他生产线或工作台，旋转推块组件上设置有位置调节组件，能够有效的调节推块的位置，适用于不同形状和尺寸的易变形产品，适用范围广；全程自动化，效率高，降低人力。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：适用于搬运易变形产品的机械手操作头，包括：安装部，设置于安装部下并托住生产线上易变形产品的旋转托板组件，设置于旋转托板组件上端并推动易变形产品到托板上的旋转推块组件；旋转托本文档来自技高网...

【技术保护点】
适用于搬运易变形产品的机械手操作头，其特征在于，包括：安装部，设置于上述安装部下并托住生产线上易变形产品的旋转托板组件，设置于旋转托板组件上端并推动易变形产品到托板上的旋转推块组件；上述旋转托板组件组成有：固定于上述安装部上的第一旋转轴，连接于上述第一旋转轴的倾斜托板，包裹于倾斜托板表面的第一弹力垫；上述旋转推块组件组成有：第二旋转轴，连接于上述第二旋转轴的推块，包裹于推块端部的第二弹力垫。

【技术特征摘要】
1.适用于搬运易变形产品的机械手操作头，其特征在于，包括：安装部，设置于上述安装部下并托住生产线上易变形产品的旋转托板组件，设置于旋转托板组件上端并推动易变形产品到托板上的旋转推块组件；上述旋转托板组件组成有：固定于上述安装部上的第一旋转轴，连接于上述第一旋转轴的倾斜托板，包裹于倾斜托板表面的第一弹力垫；上述旋转推块组件组成有：第二旋转轴，连接于上述第二旋转轴的推块，包裹于推块端部的第二弹力垫。2.根据权利要求1所述的适用于搬运易变形产品的机械手操作头，其特征在于，还包括：连接于上述第二旋转轴的位置调节组件。3.根据权利要求1所述的适用于搬运易变形产品的机械手操作头，其特征在于，上述位置调节组件组成有：固定于上述安装部的横向移动件，连接于上述横向移动件并固定于...

【专利技术属性】
技术研发人员：高超，张伟，管鑫焱，
申请(专利权)人：镇江玄润电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32