一种低速电动汽车交流异步电机矢量控制方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种低速电动汽车交流异步电机矢量控制方法和系统，包括：步骤10，判断电压矢量所在扇区；步骤20，计算基本电压矢量作用时间；步骤30，计算各桥臂的导通时间及搭建死区时间；步骤40，对电机进行驱动控制。本发明专利技术能够有效减小电流畸变、运行噪声和转矩脉动。

A vector control method and system for AC asynchronous motor in low speed electric vehicle

The invention provides a low speed electric vehicle AC asynchronous motor vector control method and system, comprising the following steps: Step 10, determine the voltage vector of the sector; step 20, the basic calculation time of voltage vector; step 30, the calculation of each bridge arm conduction time and set up the dead time; step 40, motor drive control. The present invention can effectively reduce current distortion, operating noise and torque ripple.

【技术实现步骤摘要】
一种低速电动汽车交流异步电机矢量控制方法和系统
本专利技术属于低速电动汽车领域，尤其涉及一种低速电动汽车交流异步电机矢量控制方法和系统。
技术介绍
随着资源与环境双重压力的持续增大，电动汽车已成为未来汽车工业的发展方向。从我国目前的市场容量、技术水平看，速度在40-60km/h的低速电动汽车具有经济性能好、节能环保、节约资源、使用成本低、充电方便等优势，是二、三线城市最经济、最环保、最易推广的交通工具，是我国实现绿色交通的战略选择。相比传统汽车，低速电动汽车的动力通过柔性的电缆传输且驱动电机和变速器的布置多种多样，省去了联轴器和传动轴等装置因此结构较为简单。电机驱动系统一般由驱动电机、控制系统、减速及传动装置、车轮等组成，它是整个低速电动汽车最关键部分之一。电机驱动系统通过接收控制系统发来的命令，把动力电池的能量转变为电机的机械能，经由传动系统将动力传递到车轮上，保证车辆正常行驶。在性能上要保证车辆能够频繁的起停、加减速、乘坐的舒适性和恶劣环境的通过性等，因此对于低速电动汽车的驱动系统要有较高的要求。低速微型电动汽车发展到现在，电机驱动系统的技术升级主要经历了三次重大的技术改造。第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低速电动汽车交流异步电机矢量控制方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：步骤10，判断电压矢量所在扇区，具体为根据Clark变换，得到两相静止坐标系下的矢量控制模型，通过分析Uα、Uβ确定电压矢量所在扇区，根据公式27得出三个判断矢量U1、U2、U3，根据三个矢量的正负判断当前合成矢量所在的扇区；

【技术特征摘要】
1.一种低速电动汽车交流异步电机矢量控制方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：步骤10，判断电压矢量所在扇区，具体为根据Clark变换，得到两相静止坐标系下的矢量控制模型，通过分析Uα、Uβ确定电压矢量所在扇区，根据公式27得出三个判断矢量U1、U2、U3，根据三个矢量的正负判断当前合成矢量所在的扇区；步骤20，计算基本电压矢量作用时间，具体为确定当前合成矢量所在扇区后，计算导通时间，定义中间变量X、Y、Z，其表达式为公式29：为了避免计算中的误差，当T<T1+T2时，需要对开关导通时间进行限制，令其输出的最大电压在矢量六边形的内接圆内，以确保运行安全，其约束条件为公式30：步骤30，计算各桥臂的导通时间及搭建死区时间，具体为根据七段式SVPWM矢量控制算法及基本矢量导通时间，计算各个扇区对应的切换时间点Tcm1、Tcm2、Tcm3，定义变量Ta、Tb、Tc为：经过计算后，各个扇区对应的切换时间点如下表所示：步骤40，对电机进行驱动控制，具体为通过三角波信号发生器与各个切换点进行比较得到三路PWM波形信号，将所述三路PWM波传入死区时间模块，死区时间模块用传输延迟模块延迟低电平初始信号，高电平信号减去延迟信号的绝对值得到死区时间，利用死区时间分别与初始高电平信号、延迟信号进行乘运算，从而嵌入到SVPWM生成时序信号中，最后将加入死区时间的信号作为逆变器的输入控制信号使逆变器产生所需要的电压波形，实现对电机的驱动控制。2.根据权利要求1所述的低速电动汽车交流异步电机矢量控制方法，其特征在于：在步骤10中：若U1>0，则A＝1，否则A＝0；若U2>0，则B＝1，否则B＝0；若U3>0，则C＝1，否则C＝0，A、B、C共有8种组合，但实际运行中U1、U2、U3不会同时为0或同时为1，实际有6种组合恰好对应6个扇区，组合和扇区对应的关系式为公式28。Sector＝C×4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宜怀，蒋建武，罗喜召，刘锴，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32