旋转电机的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够使旋转电机输出的振动转矩分量的上限不被旋转电机(2)的最大输出转矩限制的旋转电机的控制装置。在来自基本转矩指令计算部的基本转矩指令值(Tcb)与来自振动指令计算部(31)的振动转矩指令值(Tcv)的振幅相加后得到的振动最大值超过上限指令值(Tcmx)的情况下，停止进行来自振动指令计算部(31)的振动转矩指令值(Tcv)的加法运算，将基本振动转矩计算部(34)计算出的基本振动转矩指令值(Tcvb)作为最终转矩指令值(Tcf)进行旋转电机(2)的控制。

Control device of rotary motor

The present invention provides a control device of a rotating motor which can make the upper limit of the vibration torque output of the rotary motor not limited by the maximum output torque of the rotary motor (2). The basic calculation on torque command from basic torque command value (Tcb) and from the vibration calculation section (31) of the directive vibration torque command value (Tcv) to get the maximum vibration amplitude exceeds the limit value after adding instructions (Tcmx) under the condition that the stop command from the vibration calculation section (31). The vibration torque command value (Tcv) addition operations, the basic vibration torque calculation section (34) the basic vibration torque command values calculated (Tcvb) as the final torque command value (Tcf) of the rotary motor (2) control.

【技术实现步骤摘要】
旋转电机的控制装置
本专利技术涉及使旋转电机的输出转矩叠加转矩振动分量的旋转电机的控制装置。
技术介绍
近年来，作为环保汽车，混合动力汽车和电动车正广泛受到关注。混合动力汽车是在现有的内燃机基础上，还将旋转电机设为动力源的汽车。即，将内燃机和旋转电机双方均作为车辆的驱动力源。电动车是以旋转电机作为驱动力源的汽车。但是，有时会出现下述情况，即：旋转电机中叠加了转矩脉动等转矩振动分量，振动分量被传递给车轮。在车辆出发时、减速时、极低速行驶时等，有可能会给驾驶员带来因振动而导致的不协调感。在下述专利文献1所公开的技术中，构成为使旋转电机输出用于抵消转矩振动分量的振动转矩。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开平7-46878号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，旋转电机所能输出的转矩因磁饱和等而存在限度，旋转电机的最大输出转矩已确定。因此，在旋转电机的输出转矩上升到最大输出转矩附近的状态下，使旋转电机输出振动转矩时，存在振动转矩分量的峰部分的上限因最大输出转矩而受到限制、有时无法使旋转电机进行输出的情况。另一方面，由于振动转矩分量的谷部分的上限不会受到最大输出转矩的限制，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转电机的控制装置，其特征在于，包括：基本转矩指令计算部，该基本转矩指令计算部计算使旋转电机输出的转矩的基本指令值即基本转矩指令值；振动指令计算部，该振动指令计算部计算以振动频率进行振动的转矩指令值即振动转矩指令值；以及最终转矩指令计算部，该最终转矩指令计算部计算所述基本转矩指令值与所述振动转矩指令值相加后得到的加算转矩指令值，利用与所述旋转电机的最大输出转矩相对应地预先设定的上限指令值对所述加算转矩指令值进行上限限制，计算经过上限限制后的值作为向所述旋转电机进行指令的最终转矩指令值，所述振动指令计算部具有振幅加算有无判断部，该振幅加算有无判断部在所述基本转矩指令值与所述振动转矩指令值的振...

【技术特征摘要】
2016.04.19 JP 2016-0833331.一种旋转电机的控制装置，其特征在于，包括：基本转矩指令计算部，该基本转矩指令计算部计算使旋转电机输出的转矩的基本指令值即基本转矩指令值；振动指令计算部，该振动指令计算部计算以振动频率进行振动的转矩指令值即振动转矩指令值；以及最终转矩指令计算部，该最终转矩指令计算部计算所述基本转矩指令值与所述振动转矩指令值相加后得到的加算转矩指令值，利用与所述旋转电机的最大输出转矩相对应地预先设定的上限指令值对所述加算转矩指令值进行上限限制，计算经过上限限制后的值作为向所述旋转电机进行指令的最终转矩指令值，所述振动指令计算部具有振幅加算有无判断部，该振幅加算有无判断部在所述基本转矩指令值与所述振动转矩指令值的振幅相加后得到的振动最大值大于所述上限指令值的情况下，停止所述振动转矩指令值的加法运算，以使得所述振动最大值不会超过所述上限指令值。2.如权利要求1所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，所述振动指令计算部计...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐藤博之，谷英明，小川泰文，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP