The utility model discloses a current vector controller, including power module, MCU, data acquisition circuit, amplifier circuit and power driving circuit, the power supply through a power supply module is respectively connected with the single chip and the power drive circuit connected to the power supply, the current input end of the data acquisition circuit respectively with the busbar and motor three-phase current output connection, the current output ends are respectively connected with the operational amplifier circuit, the microcontroller according to the power control information of the data acquisition circuit and operational amplifier circuit feedback drive circuit of Brushless DC motor, the SCM is provided with a plurality of IO function ports for connecting signal circuit. The utility model adopts the phase current sampling and control the driving mode, the electrical characteristics of the brushless motor, reduce operating noise, driving motor in the operation process to ensure linearity of motor control, so as to improve the motor efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种电流型矢量控制器
本技术涉及一种电流型矢量控制器,用于驱动电动车电机,属于电动车领域。
技术介绍
目前主流电动车驱动控制器是方波型控制器,依据的是六步换向控制,即在给个电周期中,电机只有六种转态。在六种转态中,控制器根据转子位置控制功率管开关通断和PWM占空比,进而控制电机旋转方向和转矩转速等。在六步换向周期中,定子磁场扭矩只有六个方向。在一个换向过程内,转子受力方向始终不变,这样造成定子磁场形成的扭力和转子力臂轴的夹角不能维持在90°,这样转矩力度无法精确控制;而且在换向时存在换向电流突变,进而产生噪音问题。所以方波控制器驱动无刷直流电机会出现控制不线性,容易对电池和电机造成冲击。除此之外,方波控制器驱动电机运行时噪音大,震动大,加速和重载时电机效率低。这些都严重影响电动车骑行的体验感受和舒适性。此外,虽然现有技术中的标量正弦波控制器也能达到上述目的,其主要是通过控制电机相电压的幅值和相位已达到控制电机相电流的目的,属于间接控制。但是此类标量正弦波控制器通用性能较差,只能实现单一电机匹配,推广难度大,适用性太差。
技术实现思路
目的:本技术提供一种电流型矢量控制器,采用相电流实时采样与控制的驱动方式匹配无刷电机的电气特性,减少驱动电机运行过程中的运行噪音、保证电机控制线性度,从而提高电机效率。技术方案:为了解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案为:一种电流型矢量控制器,包括电源模块、单片机、数据采集电路、运放电路和功率驱动电路,其中,电源模块的输入端与电源连接,电源模块的输出端分别与单片机和其他电路连接,并为之供电,所述数据采集电路包括母线电流采集电路和电 ...
【技术保护点】
一种电流型矢量控制器,其特征在于,包括电源模块、单片机、数据采集电路、运放电路和功率驱动电路,其中,电源模块的输入端与电源连接,电源模块的输出端分别与单片机和其他电路连接,并为之供电,所述数据采集电路包括母线电流采集电路和电机三相电流采集电路,且所述母线电流采集电路和电机三相电流采集电路的电流输入端分别与母线和电机三相电流输出端连接,所述母线电流采集电路和电机三相电流采集电路的输出端分别与相应的运放电路输入端连接,每个运放电路输出端分别与单片机的AD端口连接,所述数据采集电路和运放电路将电流信号转化成电压信号,送至单片机的AD模块,所述单片机的AD模块采集到相应的电压值后经过运算得到当前母线和电机三相电流值,所述单片机根据处理后得到的电流信息通过PWM模块送出PWM信号控制功率驱动电路以驱动直流无刷电机运行,所述单片机上设有若干IO功能端口,用于连接信号电路。
【技术特征摘要】
1.一种电流型矢量控制器,其特征在于,包括电源模块、单片机、数据采集电路、运放电路和功率驱动电路,其中,电源模块的输入端与电源连接,电源模块的输出端分别与单片机和其他电路连接,并为之供电,所述数据采集电路包括母线电流采集电路和电机三相电流采集电路,且所述母线电流采集电路和电机三相电流采集电路的电流输入端分别与母线和电机三相电流输出端连接,所述母线电流采集电路和电机三相电流采集电路的输出端分别与相应的运放电路输入端连接,每个运放电路输出端分别与单片机的AD端口连接,所述数据采集电路和运放电路将电流信号转化成电压信号,送至单片机的AD模块,所述单片机的AD模块采集到相应的电压值后经过运算得到当前母线和电机三相电流值,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王进,
申请(专利权)人:无锡轻舟智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。