永磁同步电机的控制方法、系统及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种永磁同步电机的控制方法，所述方法包括：根据获取的永磁同步电机的电机转速计算转速波动角度；获取永磁同步电机的q轴指令电流、d轴指令电流、q轴电流和d轴电流；根据q轴指令电流和q轴电流生成q轴电流误差分量；根据d轴指令电流和d轴电流生成d轴电流误差分量；根据转速波动角度和q轴电流误差分量生成q轴电压波动补偿量；根据转速波动角度和d轴电流误差分量生成d轴电压波动补偿量；根据所述q轴电压波动补偿量和所述d轴电压波动补偿量进行反馈补偿。本发明专利技术的永磁同步电机的控制方法实现对电流波动的补偿，同时本发明专利技术还提供了永磁同步电机的控制系统及计算机可读存储介质。

Permanent magnet synchronous motor control method, system and computer readable storage medium

The invention relates to a permanent magnet synchronous motor control method, the method includes: calculating speed fluctuation angle according to the motor speed of permanent magnet synchronous motor acquisition; acquisition of permanent magnet synchronous motor q axis, d axis current command current instruction, q axis and d axis current q axis current; according to the instruction current and Q shaft current generated q axis current error component; according to the d axis and d axis current command current generation d axis current error component; according to the fluctuation of speed angle and q axis current error component to generate q axis voltage fluctuation compensation; generating d axis voltage fluctuation compensation amount according to the fluctuation of speed and angle of d axis current error component; feedback compensation according to the q axis voltage fluctuation compensation amount and the d axis voltage fluctuation compensation. The control method of the permanent magnet synchronous motor of the invention realizes the compensation of the current fluctuation, at the same time, the invention also provides the control system of the permanent magnet synchronous motor and the computer readable storage medium.

【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机的控制方法、系统及计算机可读存储介质
本专利技术涉及永磁同步电机
，尤其涉及一种永磁同步电机的控制方法、系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
永磁同步电机因具有动态响应快、精度高、噪音低等优点被广泛应用于电动汽车和变频空调等产品中。在运行过程中，永磁同步电机根据电流采样电路采样的三相电流进行矢量控制。本专利技术人在实施本专利技术的过程中发现，现有技术中存在以下技术问题：永磁同步电机在运行过程中，电机的负荷可能会产生周期性的波动，而电机负荷的不稳定，又引起了电机三相电流周期性的波动，即出现三相电流不平衡的情况，这使得电机噪音明显增大，且电机三相电流不平衡还增加了电机的无功功率，从而导致电机的驱动效率降低。
技术实现思路
本专利技术提出永磁同步电机的控制方法、系统及计算机可读存储介质，能够对电机的电流波动进行补偿，提高永磁同步电机的工作效率。本专利技术一方面提供一种永磁同步电机的控制方法，所述方法包括：根据获取的永磁同步电机的电机转速计算转速波动角度；获取所述永磁同步电机的q轴指令电流、d轴指令电流、q轴电流和d轴电流；根据所述q轴指令电流和所述q轴电流生成q轴电流误差分量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据获取的永磁同步电机的电机转速计算转速波动角度；获取所述永磁同步电机的q轴指令电流、d轴指令电流、q轴电流和d轴电流；根据所述q轴指令电流和所述q轴电流生成q轴电流误差分量；根据所述d轴指令电流和所述d轴电流生成d轴电流误差分量；根据所述转速波动角度和所述q轴电流误差分量生成q轴电压波动补偿量；根据所述转速波动角度和所述d轴电流误差分量生成d轴电压波动补偿量；根据所述q轴电压波动补偿量和所述d轴电压波动补偿量进行反馈补偿。

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据获取的永磁同步电机的电机转速计算转速波动角度；获取所述永磁同步电机的q轴指令电流、d轴指令电流、q轴电流和d轴电流；根据所述q轴指令电流和所述q轴电流生成q轴电流误差分量；根据所述d轴指令电流和所述d轴电流生成d轴电流误差分量；根据所述转速波动角度和所述q轴电流误差分量生成q轴电压波动补偿量；根据所述转速波动角度和所述d轴电流误差分量生成d轴电压波动补偿量；根据所述q轴电压波动补偿量和所述d轴电压波动补偿量进行反馈补偿。2.如权利要求1所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述获取所述永磁同步电机的q轴指令电流，具体为：对所述电机转速进行低通滤波，以得到电机转速低通成分；根据所述电机转速低通成分获取所述q轴指令电流。3.如权利要求1所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述根据获取的永磁同步电机的电机转速计算转速波动角度，具体为：对所述电机转速进行傅里叶分析，以获取所述电机转速的波动频率；根据所述波动频率计算所述转速波动角度。4.如权利要求1-3任一项所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述转速波动角度和所述q轴电流误差分量生成q轴电压波动补偿量，具体为：对所述转速波动角度求余弦值和正弦值，以得到转速波动角余弦值和转速波动角正弦值；计算所述q轴电流误差分量与所述转速波动角余弦值的乘积，以得到q轴电流误差分量余弦乘积；计算所述q轴电流误差分量与所述转速波动角正弦值的乘积，以得到q轴电流误差分量正弦乘积；分别对所述q轴电流余弦乘积与q轴电流正弦乘积进行低通滤波，以得到q轴电流初始相位余弦分量和q轴电流初始相位正弦分量；计算所述q轴电流初始相位余弦分量与所述转速波动角余弦值的乘积，以得到q轴电流波动余弦补偿量；计算所述q轴电流初始相位正弦分量与所述转速波动角正弦值的乘积，以得到q轴电流波动正弦补偿量；计算所述q轴电流波动余弦补偿量和所述q轴电流波动正弦补偿量的加和，以得到q轴电流波动补偿量；计算所述q轴电流波动补偿量与预设补偿系数的乘积，以得到q轴电压波动补偿量。5.如权利要求4所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述转速波动角度和所述d轴电流误差分量生成d轴电压波动补偿量，具体为：对所述转速波动角度求余弦值和正弦值，以得到转速波动角余弦值和转速波动角正弦值；计算所述d轴电流误差分量与所述转速波动角余弦值的乘积，以得到d轴电流误差分量余弦乘积；计算所述d轴电流误差分量与所述转速波动角正弦值的乘积，以得到d轴电流误差分量正弦乘积；分别对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓焕明，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，广州睿鑫电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44