一种大型门式起重机自动泊车系统技术方案
An automatic parking system for large gantry crane
The invention discloses a large gantry crane automatic parking system, parking control system comprises a rail clamp and an anchoring device, which is characterized by photoelectric encoder, and connected to the PLC host two parking limiter, car lock limiter, anemometer, weighing instrument, variable frequency drive unit consists of the parking and walking motor control system, the photoelectric encoder and two parking limiting devices are respectively arranged on the walking mechanism of crane. Compared with the prior art, has the advantages of simple structure, convenient operation, parking system is stable, high efficiency, low engineering cost, convenient installation and maintenance, only several mechanical limit increase in the original control system based on the hardware, the other is the use of the crane control system hardware to ensure the safety of the original parking gale disaster weather that provides an important guarantee for the safety of large gantry crane.
【技术实现步骤摘要】
一种大型门式起重机自动泊车系统
本专利技术涉及起重机自动化控制
，尤其是一种基于PLC程序控制的大型门式起重机自动泊车系统。
技术介绍
大型门式起重机（龙门吊）主体为门架式结构，通常其两侧支腿的之间跨距大于50m，其一侧门腿和主梁固定安装，称为刚性腿（刚腿），另一侧门腿与主梁铰接安装，称为柔性腿（柔腿）。两侧门腿下部安装有大车行走机构，大车行走机构由刚性腿侧运行机构、柔性腿侧运行机构组成，其还配置防风夹轨器和锚定装置用于在起重机非工作状态时泊车。起重机在泊车时，一般运行至大车行走轨道中间点位置或其他指定位置停车，打开夹轨器和锚定装置，在该点设有锚定坑，锚定装置可以在此点放下插锁，起重机停在锚定位置锚住。现有技术存在着以下问题：（1）当起重机起动、制动及行走时，由于起重机两侧行走驱动电动机负载的差异和其他机电参数差异等因素，会造成刚性腿与柔性腿之间相对位置发生变化，造成主梁发生偏斜。通常起重机设有纠偏装置，其将主梁偏斜量自动或手动控制在允许范围内，以保证设备的安全运行。在停车时，由于两侧行走机构的偏差，两侧往往不能恰好同时到达锚定位置。需要人工反复调整到位。（...
【技术保护点】
一种大型门式起重机自动泊车系统，包括设有夹轨器和锚定装置的泊车控制系统，其特征在于该泊车控制系统由并接在PLC主机上的光电编码器、第一泊车限位器、锁车限位器、第二泊车限位器、风速仪、称重仪和变频驱动单元组成，所述变频驱动单元连接行走电机；所述光电编码器、第一泊车限位器和第二泊车限位器分别设置在起重机行走机构上。
【技术特征摘要】
1.一种大型门式起重机自动泊车系统，包括设有夹轨器和锚定装置的泊车控制系统，其特征在于该泊车控制系统由并接在PLC主机上的光电编码器、第一泊车限位器、锁车限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊冠楚，
申请(专利权)人：中船第九设计研究院工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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