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本发明公开了一种大型门式起重机自动泊车系统，包括设有夹轨器和锚定装置的泊车控制系统，其特点是该泊车控制系统由并接在PLC主机上的光电编码器、两泊车限位器、锁车限位器、风速仪、称重仪、变频驱动单元和行走电机组成，所述光电编码器和两泊车限位器分...
该专利属于中船第九设计研究院工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中船第九设计研究院工程有限公司授权不得商用。

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