一种大型门式起重机行走微波防撞系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种大型门式起重机行走微波防撞系统，其特点是该防撞系统由PLC主机连接的两微波传感器和声光报警器组成，所述微波传感器在检测范围内探测到前方障碍物时，控制单元将微波传感器接受的电磁射频信号转化为开关量信号，并触发PLC主机控制起重机减速或停车，同时声光报警装置发出声音警报和闪光警示。本实用新型专利技术与现有技术相比具有结构简单，抗干扰性能好，运行稳定、可靠，遇到雾、雨、雪等天气也可正常工作，设备在感应区域内不易发生物理碰撞，必要时才发出声音报警，减少噪声污染，性价比高，控制简单，工程成本低，维护方便，为大型门式起重机安全性提供重要保障。

【技术实现步骤摘要】
一种大型门式起重机行走微波防撞系统
本技术涉及起重机行走防撞
，尤其是一种基于微波传感器的大型门式起重机行走防撞系统。
技术介绍
大型门式起重机为造船厂或港口、码头重要的生产工具，其一般沿固定轨道行走，轨道长度在100m以上。近年来，工厂中设备密度逐年增高，在起重机轨道的同一区域内往往有多台起重机或载具及人员同时作业，其作业空间相互重叠，易发生碰撞，造成事故，因此需要一套安全可靠的起重机行走防撞保护系统。通常，在起重机行走机构端部设置机械限位装置，进行防撞保护，当有障碍物接触限位装置时，限位动作，起重机行走减速或停车。只有接触到实体障碍物才能触发停车，当车速高时，冲击巨大，极易造成事故。另外机械限位装置仅为单个点触发，有大量盲区，对于空间物体，完全有可能错开此点而无触发，造成限位失效。目前，也有采用起重机行走机构端部设置光学传感器光（普通光线或激光）对起重机的行走进行防撞保护。光学传感器通常需要反射板，只有反射板的障碍物才有效，光学传感器的检测区域也为单个点触发，有大量盲区。另外在室外区域，遇到雾、雨、雪等天气，光学传感器无效或误报，造成保护失效。尤其，激光传感器的成本为其他传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型门式起重机行走微波防撞系统，其特征在于该微波防撞系统由PLC主机连接的两微波探测装置以及声光报警装置组成，所述微波探测装置由控制单元连接的两微波传感器组成；所述微波传感器在检测范围内探测到前方障碍物时，控制单元将微波传感器接受的电磁射频信号转化为开关量信号，并触发PLC主机控制起重机减速或停车，同时声光报警装置发出声音警报和闪光警示。

【技术特征摘要】
1.一种大型门式起重机行走微波防撞系统，其特征在于该微波防撞系统由PLC主机连接的两微波探测装置以及声光报警装置组成，所述微波探测装置由控制单元连接的两微波传感器组成；所述微波传感器在检测范围内探测到前方障碍物时，控制单元将微波传感器接受的电磁射频信号转化为开关量信号，并触发PLC主机控制起重机减速或停车，同时声光报警装置发出声音警报和闪光警示。2.根据权利要求1所述大型门式起重机行走微波防撞系统，其特征在于所述微波传感器探测到前方0.2~20m内...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊冠楚，
申请(专利权)人：中船第九设计研究院工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31