一种桥式抓斗起重机操控系统技术方案
A control system of bridge type grab crane
The utility model discloses a bridge crane control system, including PC, truck boxes and materials for image acquisition image acquisition module, grab crane body and grab positioning positioning module and a drive mechanism; the drive mechanism includes a controller, inverter and drive motor, the output of the PC the end turn through the controller, inverter and drive motor connected to power output end and the positioning module of the image acquisition module are connected with the electrical and mechanical. The utility model can automatically identify the distribution of truck's containers and materials, and feedback the location of bridge grab starters and grabs in real time. The single operation time is short, and it can avoid collision accidents between grab trucks and trucks, and the efficiency of grabbing is high.
【技术实现步骤摘要】
一种桥式抓斗起重机操控系统
本技术属于抓斗起重机的操控领域，特别涉及一种桥式抓斗起重机操控系统。
技术介绍
散料是指煤、矿石、粮食、水泥等，散料一般存储在料仓中，散料需要从料仓中取出装到卡车货箱中再运走。抓斗起重机主要用于散料的装车作业，由于其装运能力强，已经成为了国内外各种散料场的主要的装车设备。桥式抓斗起重机属于抓斗起重机的一种，如图1所示，桥式抓斗起重机由抓斗起重机本体1、导轨3、移动小车8、抓斗2组成。抓斗起重机本体1可沿着导轨3移动。移动小车8可在抓斗起重机本体1上移动，同时移动小车8通过钢丝绳9带动抓斗2上下移动。当卡车7停靠在料仓5旁边的停车位时，桥式抓斗起重机运行到料仓5上空，然后对料仓5中的物料4进行抓取，抓取完成后抓斗2进行提升，然后桥式抓斗起重机运行至卡车货箱6正上方放下抓斗2，当抓斗2快接近卡车货箱6时，抓斗2进行松开将抓斗2中的物料4放入卡车货箱6中。对于桥式抓斗起重机而言，桥式抓斗起重机的生产能力与抓斗2的抓取能力和抓斗2的运行效率有关。由于桥式抓斗起重机的驾驶舱与物流相距较远，操作人员的视野有限，操作人员在驾驶舱操作过程中，完全依靠人...
【技术保护点】
一种桥式抓斗起重机操控系统，其特征在于，包括上位机（10）和对卡车货箱（6）及物料（4）进行图像采集的图像采集模块（11），所述图像采集模块（11）的输出端与上位机（10）电连接；还包括对抓斗起重机本体（1）和抓斗（2）进行定位的定位模块（12），所述定位模块（12）的输出端与上位机（10）电连接。
【技术特征摘要】
1.一种桥式抓斗起重机操控系统，其特征在于，包括上位机（10）和对卡车货箱（6）及物料（4）进行图像采集的图像采集模块（11），所述图像采集模块（11）的输出端与上位机（10）电连接；还包括对抓斗起重机本体（1）和抓斗（2）进行定位的定位模块（12），所述定位模块（12）的输出端与上位机（10）电连接。2.如权利要求1所述的桥式抓斗起重机操控系统，其特征在于，还包括驱动机构（13），所述驱动机构（13）包括控制器（14）、变频器（15）和驱动电机（16），所述上位机（10）的输出端依次通过控制器（14）、变频器（15）和驱动电...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏吉敏，杨鸿波，赖超，
申请(专利权)人：长沙有色冶金设计研究院有限公司，中铝国际工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43
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