一种无人机用智能定位传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机用智能定位传感器，包括无人机机体和定位传感器，无人机机体下端设有放置槽，滑槽内卡接设有滑杆，滑杆两端设有滑块，且滑杆两侧分别贯穿两个连接杆上端，该两个连接杆的下端固定安装在固定盘的外侧，定位传感器放置在固定盘的固定槽内，放置槽下端内壁上设有通槽，通槽内端固定设有固定轴，固定轴上活动套接有套轴销钉。本实用新型专利技术结构在对定位传感器进行安装或拆卸时，手动拉动拉环，在拉力作用下使套轴销钉脱离销孔，从而将固定盘拉出，通过滑块在滑槽内滑动，提高固定盘上下移动过程中的稳定性，从而实现定位传感器的安装或拆下，同时放开固定盘，使其在弹簧的作用下其重新固定到放置槽内。

An intelligent positioning sensor for UAV

The utility model discloses a UAV intelligent positioning sensor, including UAV and UAV positioning sensor, the lower end is provided with a groove and are clamped in the chute is provided with a sliding bar, the two ends of the slide bar is provided with the slider and the slide bar on both sides throughout the two upper end of the connection rod, the lower end of the outside of the two connecting rod is fixed installed on the fixed plate, the fixed slot positioning sensor is placed on the fixed plate, the inner wall of the lower end is provided with a through groove groove, groove is fixed on the inner end is provided with a fixed shaft, a fixed shaft is sheathed with a sleeve shaft pin activity. The structure of the utility model in the installation or disassembly of the position sensor, manual pull ring, under the action of the pulling force the sleeve shaft pin disengage from the pin hole, and the fixed disk is pulled through the slide in the chute, improve the fixed plate moves up and down in the process of stability, so as to realize the positioning sensor is installed or removed. At the same time, release the fixed disk, so that in the spring under the effect of re fixed to the placing groove.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用智能定位传感器
本技术无人机
，具体为一种无人机用智能定位传感器。
技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。目前，民用领域中，地图测绘无人机、地质勘测无人机、灾害监测无人机、气象探测无人机、空中交通管制无人机、边境控制无人机、通信中继无人机、农药喷洒无人机的研究和应用在国内外都在不断的发展中。其中定位传感器为无人机中重要的传感器，由于受到机身结构的限制，定位传感器通常固定在无人机机体内，这样导致无人机使用者对无人机进行改装或更换传感器时非常不便，为此我们提出一种无人机用智能定位传感器用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机用智能定位传感器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机用智能定位传感器，包括无人机机体和定位传感器，所述无人机机体下端设有放置槽，所述放置槽的前后内壁上固定设有滑槽，所述滑槽内卡接设有滑杆，所述滑杆两端设有滑块，所述滑块位于滑槽内，且滑块底端通过弹簧固定连接滑槽的底端，且滑杆两侧分别贯穿两个连接杆上端，该两个连接杆的下端固定安装在固定盘的外侧，所述定位传感器放置在固定盘的固定槽内，且固定盘的左右两侧设有销孔，且对应销孔的放置槽下端内壁上设有通槽，所述通槽内端固定设有固定轴，所述固定轴上活动套接有套轴销钉，且套轴销钉的外侧的固定轴上套接设有销钉弹簧。优选的，所述滑槽的数量为两组，且其内结构为T字型结构，其开口宽度大于滑杆的直径，且小于滑块的直径，该滑槽的长度大于连接杆的长度。优选的，所述弹簧位于滑槽内，且其上下两端分别与滑块、滑槽底端固定连接，该弹簧的压缩长度大于连接杆的长度，且弹簧一直处于压缩状态。优选的，所述固定槽的直径和定位传感器的直径保持一致。优选的，所述套轴销钉的外端为半球型结构，且销孔为半球型结构。优选的，所述固定盘底端活动设有拉环。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构在对定位传感器进行安装或拆卸时，手动拉动拉环，在拉力作用下使套轴销钉脱离销孔，从而将固定盘拉出，通过滑块在滑槽内滑动，提高固定盘上下移动过程中的稳定性，从而实现定位传感器的安装或拆下，同时放开固定盘，使其在弹簧的作用下其重新固定到放置槽内。附图说明图1为本技术结构爆炸图；图中：1无人机机体、2放置槽、3滑杆、31滑块、4滑槽、5固定盘、51固定槽、6连接杆、7弹簧、8定位传感器、9通槽、10固定轴、11套轴销钉、12销钉弹簧、13销孔、14拉环。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种无人机用智能定位传感器，包括无人机机体1和定位传感器8，无人机机体1下端设有放置槽2，放置槽2的前后内壁上固定设有滑槽4，滑槽4内卡接设有滑杆3，滑杆3两端设有滑块31，滑块31位于滑槽4内，且滑块31底端通过弹簧7固定连接滑槽4的底端，且滑杆3两侧分别贯穿两个连接杆6上端，滑槽4的数量为两组，且其内结构为T字型结构，其开口宽度大于滑杆3的直径，且小于滑块31的直径，该滑槽4的长度大于连接杆6的长度，弹簧7位于滑槽4内，且其上下两端分别与滑块31、滑槽4底端固定连接，该弹簧7的压缩长度大于连接杆6的长度，且弹簧7一直处于压缩状态，通过滑块31在滑槽4内滑动，提高固定盘5上下移动过程中的稳定性，放开固定盘5，使其在弹簧7的作用下其重新固定到放置槽2内。该两个连接杆6的下端固定安装在固定盘5的外侧，定位传感器8放置在固定盘5的固定槽51内，固定槽51的直径和定位传感器8的直径保持一致，固定盘5底端活动设有拉环14。且固定盘5的左右两侧设有销孔13，且对应销孔13的放置槽2下端内壁上设有通槽9，通槽9内端固定设有固定轴10，固定轴10上活动套接有套轴销钉11，且套轴销钉11的外侧的固定轴10上套接设有销钉弹簧12，套轴销钉11的外端为半球型结构，且销孔13为半球型结构，手动拉动拉环14，在拉力作用下使套轴销钉11脱离销孔13。工作原理：本技术结构在对定位传感器8进行安装或拆卸时，手动拉动拉环14，在拉力作用下使套轴销钉11脱离销孔13，从而将固定盘5拉出，通过滑块31在滑槽4内滑动，提高固定盘5上下移动过程中的稳定性，从而实现定位传感器8的安装或拆下，同时放开固定盘5，使其在弹簧7的作用下其重新固定到放置槽2内。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机用智能定位传感器，包括无人机机体(1)和定位传感器(8)，所述无人机机体(1)下端设有放置槽(2)，其特征在于：所述放置槽(2)的前后内壁上固定设有滑槽(4)，所述滑槽(4)内卡接设有滑杆(3)，所述滑杆(3)两端设有滑块(31)，所述滑块(31)位于滑槽(4)内，且滑块(31)底端通过弹簧(7)固定连接滑槽(4)的底端，且滑杆(3)两侧分别贯穿两个连接杆(6)上端，该两个连接杆(6)的下端固定安装在固定盘(5)的外侧，所述定位传感器(8)放置在固定盘(5)的固定槽(51)内，且固定盘(5)的左右两侧设有销孔(13)，且对应销孔(13)的放置槽(2)下端内壁上设有通槽(9)，所述通槽(9)内端固定设有固定轴(10)，所述固定轴(10)上活动套接有套轴销钉(11)，且套轴销钉(11)的外侧的固定轴(10)上套接设有销钉弹簧(12)。

【技术特征摘要】
1.一种无人机用智能定位传感器，包括无人机机体(1)和定位传感器(8)，所述无人机机体(1)下端设有放置槽(2)，其特征在于：所述放置槽(2)的前后内壁上固定设有滑槽(4)，所述滑槽(4)内卡接设有滑杆(3)，所述滑杆(3)两端设有滑块(31)，所述滑块(31)位于滑槽(4)内，且滑块(31)底端通过弹簧(7)固定连接滑槽(4)的底端，且滑杆(3)两侧分别贯穿两个连接杆(6)上端，该两个连接杆(6)的下端固定安装在固定盘(5)的外侧，所述定位传感器(8)放置在固定盘(5)的固定槽(51)内，且固定盘(5)的左右两侧设有销孔(13)，且对应销孔(13)的放置槽(2)下端内壁上设有通槽(9)，所述通槽(9)内端固定设有固定轴(10)，所述固定轴(10)上活动套接有套轴销钉(11)，且套轴销钉(11)的外侧的固定轴(10)上套接设有销钉弹簧(12)。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：于坤林，
申请(专利权)人：长沙航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43