一种汽车随动转向桥锁止机构制造技术

一种汽车随动转向桥锁止机构，包括支架、锁止气缸组件、滑块组件、转向组件及控制系统；所述锁止气缸组件对称安装在支架两端，所述锁止气缸组件包括锁止气缸和端支架；所述滑块组件包括滑块、双头螺栓、导向套，所述双头螺栓下端与滑块连接，所述双头螺栓上端与客车车架连接，所述导向套镶嵌在端支架中；所述转向杆通过球铰与滑块进行连接，所述转向臂通过球铰与转向杆进行连接；所述控制系统包括车轮回正传感器、倒挡开关、继电器组件、锁止电磁阀及相关的电路。本实用新型专利技术锁止机构布置于客车中间，锁止时带有自动定心作用，可简化随动桥轮胎定位参数的调整，始终保持轮胎定位参数对称，从而减少轮胎的非对称磨损。

A lock stop mechanism for automobile servo steering bridge

A car with the steering axle locking mechanism comprises a bracket, a locking cylinder assembly, slider assembly, steering assembly and a control system; wherein the locking cylinder component are symmetrically arranged on both ends of the bracket, wherein the locking assembly includes a locking cylinder and the cylinder end bracket; the slider assembly includes a slider, stud and the guide sleeve, the lower end of the stud bolt is connected with a sliding block, the stud bolt and the upper end of the bus frame connection, the guide sleeve is inlaid in the end bracket; the steering rod through the spherical hinge and the slider are connected, the steering arm and the steering rod connected by the spherical hinge; the control system comprises a wheel return sensor, reverse gear switch, relay module, locking electromagnetic valve and related circuit. The locking mechanism of the utility model is arranged in the middle of the passenger car, and when it is locked, it has the function of automatic centering. It can simplify the adjustment of the alignment parameters of the servo axle and keep the tire alignment parameter symmetrical, so as to reduce the asymmetric wear of the tire.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车随动转向桥锁止机构
本技术涉及车辆领域，具体涉及一种汽车随动转向桥锁止机构。
技术介绍
随着中国汽车新标准的制定，客车总长限制进一步放宽，载荷也相应增加，导致后桥无法满足承载要求，在这种情况下，双轴客车已很难满足要求，需要采用三轴客车。目前，在三轴客车领域，普遍采用随动转向桥作为客户的第三轴。三轴客车在行驶过程中，为了防止客车在高速行驶时发生甩尾现象，当车速大于40km/h时需要对随动转向车轮进行锁止处理，因此现有的随动转向桥都设置有锁止机构，该锁止机构大多设置在两侧。但是现有的随动转向桥锁死机构不带有自动定心功能，会造成随动转向桥车轮定位参数的调整异常复杂，当对随动转向车轮进行锁止时，如果车轮不在回正位置，会造成随动转向桥的非对称性磨损，从而带来安全隐患。同时，三轴客车在倒车时需要使车轮处于随动转向状态，但是若车轮在随动转向前没有及时回正则容易被别死。因此设计一种带有自动定心功能的随动转向桥锁止机构来提高客车安全性及驾驶舒适性是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种汽车随动转向桥锁止机构。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种汽车随动转向桥锁止机构，包括支架、锁止气缸组件、滑块组件、转向组件及控制系统；所述支架与客车底盘连接；所述锁止气缸组件共有两套，所述锁止气缸组件对称安装在支架两端，所述锁止气缸组件包括锁止气缸和端支架，所述端支架安装在锁止气缸缸体外侧；所述滑块组件包括滑块、双头螺栓、导向套，所述双头螺栓下端与滑块连接，所述双头螺栓上端与客车车架连接，所述导向套镶嵌在端支架中，所述滑块能够在导向套上自由滑动；所述转向组件共有两套，所述转向组件连接在滑块两端，所述转向组件包括转向杆和转向臂，所述转向杆通过球铰与滑块进行连接，所述转向臂通过球铰与转向杆进行连接；所述控制系统控制锁止气缸将滑块锁止在中间位置来锁止车轮转向，所述控制系统包括车轮回正传感器、倒挡开关、继电器组件、锁止电磁阀及相关的电路。优选的，所述支架上安装有转向阻尼器。优选的，所述锁止气缸的缸体端部依次设置油封、防尘套、卡箍。优选的，所述车轮回正传感器通过回正传感器支架安装在滑块上。优选的，所述继电器组件包括六个继电器，分别为继电器Re1、继电器Re2、继电器Re3、继电器Re4、继电器Re5、继电器Re6。优选的，所述继电器Re3为时间继电器。优选的，所述继电器Re5为动态继电器。优选的，所述车轮回正传感器、倒挡开关、继电器组件、锁止电磁阀及相关的电路形成控制回路；所述车轮回正传感器的的供电线路一端与电源正极连接，一端与地线连接；所述继电器Re1、继电器Re2的工作线圈分别与车轮回正传感器的两根信号线连接形成并联回路，该并联回路的一端与电源正极连接，一端与地线连接；所述倒挡开关与继电器Re3的工作线圈串联，该串联回路的一端与电源正极连接，一端与地线连接；所述继电器Re2的一对触点与继电器Re3的一对触点、继电器Re4的工作线圈串联，该串联回路的一端与电源正极连接，一端与地线连接；所述继电器Re4的一对触点与继电器Re6的工作线圈串联，该串联回路与继电器Re3的一对触点、继电器Re4的工作线圈的串联回路并联；所述继电器Re6的一对触点与锁止电磁阀串联，该串联回路该串联回路的一端与电源正极连接，一端与地线连接；所述继电器Re1的一个触点与车速信号线路连接，另一个触点与继电器Re5的工作线圈相连，所述继电器Re5的一个触点与电源正极连接，另一个触点与继电器Re6的工作线圈连接。汽车随动转向桥锁止机构工作原理：当车速大于40km/h时对随动转向车轮回正后进行锁止处理：车轮回正传感器检测车轮已经回正，继电器Re1工作线圈得电，使车速信号通过继电器Re1，继电器Re5跳转、继电器Re6工作线圈得电，锁止电磁阀失电，锁止气缸的活塞被推出将滑块夹紧在中间位置进行锁止。客车倒车时保证车轮随动转向：车轮回正传感器检测车轮是否处于回正状态，如车轮处于回正状态，则锁止机构无动作，车轮处于随动转向状态，可即时倒车；如车轮处于非回正状态，则继电器Re2线圈得电，在倒挡开关的共同作用下继电器Re3导通(一定时间后断开)，使继电器Re4线圈得电导通并自锁，继电器Re6线圈得电，锁止电磁阀失电，锁止气缸的活塞被推出将滑块夹紧在中间位置进行锁止，当车轮回正后继电器Re2线圈失电，继电器Re3、继电器Re4失电，继电器Re6失电，锁止电磁阀得电，锁止机构解除锁止，车轮处于随动状态，可即时倒车。本技术具有以下有益效果：1.本技术锁止机构布置于客车中间，锁止时带有自动定心作用，可简化随动桥轮胎定位参数的调整，始终保持轮胎定位参数对称，从而减少轮胎的非对称磨损；2.本技术锁止机构布置于车辆中间，提高了维修方便性；3.本技术锁止机构可以使车速大于40km/h使当车轮处于回正状态时自动锁止，使车辆运行更加平顺，从而提高客车的安全性；4.本技术挂倒挡时随动车轮具有自动回正并自动解除锁止功能，使驾驶员仅操纵变档杆即可完成倒车、前进变换操作，同时又保证了随动车轮不被卡死和随动转向，提高了驾驶舒适性。附图说明图1-图3是本技术汽车随动转向桥锁止机构的结构示意图；图4是本技术电气控制原理图；其中1–锁止气缸，2–端支架，3–导向套，4–球铰，5–滑块，6–回正传感器支架，7–转向臂，8–转向杆，9–支架，10–卡箍，11–防尘套，12–油封，13–转向阻尼器，14–车轮回正传感器，15–双头螺栓，16–倒挡开关，17–锁止电磁阀；a–车速信号。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1-4所示，一种汽车随动转向桥锁止机构，包括支架9、锁止气缸组件、滑块组件、转向组件及控制系统；所述支架9与客车底盘连接；所述锁止气缸组件共有两套，所述锁止气缸组件对称安装在支架9两端，所述锁止气缸组件包括锁止气缸1和端支架2，所述端支架2安装在锁止气缸1缸体外侧；所述滑块组件包括滑块5、双头螺栓15、导向套3，所述双头螺栓15下端与滑块5连接，所述双头螺栓15上端与客车车架连接，双头螺栓15对滑块5进行调整并保持滑块5平衡，所述导向套3镶嵌在端支架2中，所述滑块5能够在导向套3上自由滑动；所述转向组件共有两套，所述转向组件连接在滑块5两端，所述转向组件包括转向杆8和转向臂7，所述转向杆8通过球铰4与滑块5进行连接，所述转向臂7通过球铰4与转向杆8进行连接；所述控制系统控制锁止气缸1将滑块5锁止在中间位置来锁止车轮转向，所述控制系统包括车轮回正传感器14、倒挡开关16、继电器组件、锁止电磁阀17及相关的电路。优选的，所述支架9上安装有转向阻尼器13，以减少车轮随动转向时的冲击。优选的，所述锁止气缸9的缸体端部依次设置油封12、防尘套11、卡箍10。优选的，所述车轮回正传感器14通过回正传感器支架6安装在滑块5上。优选的，所述继电器组件包括六个继电器，分别为继电器Re1、继电器Re2、继电器Re3、继电器Re4、继电器Re5、继电器Re6。优选的，所述继电器Re3为时间继电器。优选的，所述继电器Re5为动态继电器。优选的，所述车轮回正传感器14、倒挡开关16、继电器组件、锁止电磁阀1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车随动转向桥锁止机构，其特征是，包括支架、锁止气缸组件、滑块组件、转向组件及控制系统；所述支架与客车底盘连接；所述锁止气缸组件共有两套，所述锁止气缸组件对称安装在支架两端，所述锁止气缸组件包括锁止气缸和端支架，所述端支架安装在锁止气缸缸体外侧；所述滑块组件包括滑块、双头螺栓、导向套，所述双头螺栓下端与滑块连接，所述双头螺栓上端与客车车架连接，所述导向套镶嵌在端支架中，所述滑块能够在导向套上自由滑动；所述转向组件共有两套，所述转向组件连接在滑块两端，所述转向组件包括转向杆和转向臂，所述转向杆通过球铰与滑块进行连接，所述转向臂通过球铰与转向杆进行连接；所述控制系统控制锁止气缸将滑块锁止在中间位置来锁止车轮转向，所述控制系统包括车轮回正传感器、倒挡开关、继电器组件、锁止电磁阀及相关的电路。

【技术特征摘要】
1.一种汽车随动转向桥锁止机构，其特征是，包括支架、锁止气缸组件、滑块组件、转向组件及控制系统；所述支架与客车底盘连接；所述锁止气缸组件共有两套，所述锁止气缸组件对称安装在支架两端，所述锁止气缸组件包括锁止气缸和端支架，所述端支架安装在锁止气缸缸体外侧；所述滑块组件包括滑块、双头螺栓、导向套，所述双头螺栓下端与滑块连接，所述双头螺栓上端与客车车架连接，所述导向套镶嵌在端支架中，所述滑块能够在导向套上自由滑动；所述转向组件共有两套，所述转向组件连接在滑块两端，所述转向组件包括转向杆和转向臂，所述转向杆通过球铰与滑块进行连接，所述转向臂通过球铰与转向杆进行连接；所述控制系统控制锁止气缸将滑块锁止在中间位置来锁止车轮转向，所述控制系统包括车轮回正传感器、倒挡开关、继电器组件、锁止电磁阀及相关的电路。2.如权利要求1所述的一种汽车随动转向桥锁止机构，其特征是，所述支架上安装有转向阻尼器。3.如权利要求1所述的一种汽车随动转向桥锁止机构，其特征是，所述锁止气缸的缸体端部依次设置油封、防尘套、卡箍。4.如权利要求1所述的一种汽车随动转向桥锁止机构，其特征是，所述车轮回正传感器通过回正传感器支架安装在滑块上。5.如权利要求1所述的一种汽车随动转向桥锁止机构，其特征是，所述继电器组件包括六个继电器，分别为继电器Re1、继电器Re2、继电器Re3、继电器Re4、继...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏学军，李晨，宋朝君，
申请(专利权)人：中通客车控股股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37