一种加工机械手的专用夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种加工机械手的专用夹具，左、右夹板的板面中心加工有装配定位滑动轴的轴孔，轴孔的两边加工有螺丝孔，左、右机械手分别对应左、右夹板对脸安装，从左、右机械手抱壳面的中心凹陷处的腰部，沿着抱壳面纵向用圆车加工出一个半圆的台阶，所述半圆台阶的高度与抱壳面的顶部平齐，半圆台阶的半径以定位芯轴上的定位柱的半径为准。左机械手和右机械手的背面加工有轴孔并通过定位滑动轴定位。本技术方案涉及机械手的抱壳面易加工，解决了加工困难之问题，同时加工工时减少75%，一对机械手的加工工时约30‑40分钟，大大提高了加工效率，并且节约了生产成本。

A special fixture for machining manipulator

The utility model discloses a special fixture for machining manipulator, surface machining center left and right splint with a shaft hole assembling sliding shaft, the shaft hole machining on both sides with a screw hole, the left and right manipulator respectively corresponding to the left and right splint on the face from the mechanical installation, left and right hand holding depression the center shell surface along the waist, holding shell with longitudinal round cars made a semi-circular steps, the half step height with the holding surface at the top of the flush, half step radius to the positioning column positioning axle radius on the subject. The back of the left manipulator and the right manipulator is machined with a shaft hole and positioned by a sliding axis. Hold the shell of the technical scheme of the manipulator to face processing, solves the problems of difficult processing, at the same time, processing time is reduced by 75%, a manipulator processing time of about 30 40 minutes, greatly improving the processing efficiency, and saves the cost of production.

【技术实现步骤摘要】
一种加工机械手的专用夹具
本技术涉及一种加工机械手的专用夹具，特别适用于锂电钢壳在生产过程中使用。
技术介绍
锂电钢壳在生产过程中使用的机械手材质为Cr12，硬度HRC55-57，且表面粗糙度达到Ra0.1，现有机械手1的抱壳面2的中心处向内凹陷，其目的是避让钢壳一步一步拉伸中多出料边的空挡如图1所示，钢壳一步步拉伸中外径不同，但抱壳面的中心凹陷处3预留的空挡变化小，从而影响钢壳的一步一步拉伸，为了克服上述缺点，需要将机械手抱壳面向内凹陷的尺寸统一，由于机械手淬火硬度高，中心R角偏心，对此不好加工，不管是淬火前预先粗铣或钻孔，成品后位置都有偏差，即使机械手成品后，再用电火花加工，但后续抛光工时长，磨头浪费严重，且尺寸不好把握。
技术实现思路
本技术的任务是提出一种机械手易加工，节约加工时间，降低成本的一种加工机械手的专用夹具。本技术的任务是这样完成的，其特征在于：左、右夹板的板面中心加工有装配定位滑动轴的轴孔，轴孔的两边加工有螺丝孔，左、右机械手分别对应左、右夹板对脸安装，从左、右机械手抱壳面的中心凹陷处的腰部，沿着抱壳面纵向用圆车加工出一个半圆的台阶，所述半圆台阶的高度与抱壳面的顶部平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加工机械手的专用夹具，其特征在于：左、右夹板的板面中心加工有装配定位滑动轴的轴孔，轴孔的两边加工有螺丝孔，左、右机械手分别对应左、右夹板对脸安装，从左、右机械手抱壳面的中心凹陷处的腰部，沿着抱壳面纵向用圆车加工出一个半圆的台阶，所述半圆台阶的高度与抱壳面的顶部平齐，半圆台阶的半径以定位芯轴上的定位柱的半径为准。

【技术特征摘要】
1.一种加工机械手的专用夹具，其特征在于：左、右夹板的板面中心加工有装配定位滑动轴的轴孔，轴孔的两边加工有螺丝孔，左、右机械手分别对应左、右夹板对脸安装，从左、右机械手抱壳面的中心凹陷处的腰部，沿着抱壳面纵向用圆车加工出一个半圆的台阶，所述半圆台阶的高度与抱壳面的顶部平齐，半圆台阶的半径以定位芯轴上的定位柱的半径为准。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴胜杰，
申请(专利权)人：新乡市正元电子材料有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41