基于数字微镜阵列的单探测器成像激光雷达制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于数字微镜阵列的单探测器成像激光雷达，所述激光雷达包括分析设备；光源，所述光源依次输出不同方向的单束激光；第一接收器件，所述第一接收器件将光源发出的单束激光在外界物上的反射光会聚在数字微镜阵列上；数字微镜阵列，所述数字微镜阵列的接收到所述反射光的数字微镜转动，将所述反射光偏转；第二接收器件，所述第二接收器件将被所述数字微镜阵列偏转后的反射光会聚在点式探测器上；探测器，所述探测器为1个，且仅有1个点式探测位，输出的电信号送所述分析设备。本实用新型专利技术具有装调容易、低成本、信噪比高等优点。

Single detector imaging laser radar based on digital micromirror array

The utility model provides a single detector imaging laser radar digital micromirror array based on the analysis of the laser radar equipment comprises a light source, a single laser beam; the light source is sequentially output in different directions; the first receiving device, the first receiver will reflect the single laser beam emitted by the light source on the light in the outside world convergence in digital micromirror array; digital micromirror array, receiving the digital micromirror array to the reflected light of the digital micro mirror rotation, the reflected light deflection; second receiving device, the second receiver will be the number of reflection micro mirror array of deflecting light after convergence in point detectors; detector, the detector is 1, and only 1 point detection, the output electrical signal sent to the analysis equipment. The utility model has the advantages of easy to adjust, low cost, high signal to noise ratio and so on.

【技术实现步骤摘要】
基于数字微镜阵列的单探测器成像激光雷达
本技术涉及激光雷达，特别涉及基于数字微镜阵列的单探测器成像激光雷达。
技术介绍
目前，激光雷达成像主要有以下3种方法：1.使用单个探测器及外置的水平和垂直机械扫描结构的单点激光雷达。该激光雷达的不足在于：成像速度慢、实时性差、体积大、机械寿命短；2.使用线阵探测器及外置一维机械扫描结构的激光雷达。该激光雷达的不足在于：线阵探测器成本高、调校不便、像素密度低；3.使用面阵探测器的激光雷达。该激光雷达的不足在于：面阵探测器成本很高、调校不便、像素密度低。
技术实现思路
为解决上述现有技术方案中的不足，本技术提供了一种装调容易、成本低、体积小、使用寿命长的基于数字微镜阵列的单探测器成像激光雷达。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种基于数字微镜阵列的单探测器成像激光雷达，所述单探测器成像激光雷达包括分析设备；所述单探测器成像激光雷达进一步包括：光源，所述光源依次输出不同方向的单束激光；第一接收器件，所述第一接收器件将光源发出的单束激光在外界物上的反射光会聚在数字微镜阵列上；数字微镜阵列，所述数字微镜阵列的接收到所述反射光的数字微镜转动，将所述反射光偏转；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于数字微镜阵列的单探测器成像激光雷达，所述单探测器成像激光雷达包括分析设备；其特征在于：所述单探测器成像激光雷达进一步包括：光源，所述光源依次输出不同方向的单束激光；第一接收器件，所述第一接收器件将光源发出的单束激光在外界物上的反射光会聚在数字微镜阵列上；数字微镜阵列，所述数字微镜阵列的接收到所述反射光的数字微镜转动，将所述反射光偏转；第二接收器件，所述第二接收器件将被所述数字微镜阵列偏转后的反射光会聚在探测器上；探测器，所述探测器为1个，且仅有1个点式探测位，输出的电信号送所述分析设备。

【技术特征摘要】
1.一种基于数字微镜阵列的单探测器成像激光雷达，所述单探测器成像激光雷达包括分析设备；其特征在于：所述单探测器成像激光雷达进一步包括：光源，所述光源依次输出不同方向的单束激光；第一接收器件，所述第一接收器件将光源发出的单束激光在外界物上的反射光会聚在数字微镜阵列上；数字微镜阵列，所述数字微镜阵列的接收到所述反射光的数字微镜转动，将所述反射光偏转；第二接收器件，所述第二接收器件将被所述数字微镜阵列偏转后的反射光会聚在探测器上；探测器，所述探测器为1个，且仅有1个点式探测位，输出的电信号送所述分析设备。2.根据权利要求1所述的单探测器成像激光雷达，其特征在于：所述光源包括呈阵列分布的至少2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞，孙文婷，李一帆，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31