基于多个非均匀分布激光器的激光雷达制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于多个非均匀分布激光器的激光雷达，所述激光雷达包括转子和定子；承载体，承载体上设置多个激光器；所述承载体设置在转子内；光准直器件，所述承载体上的激光器在包括所述光准直器件的主轴的竖直平面上的投影点在上下方向上具有疏密分布；所述光准直器件设置在所述转子内。本实用新型专利技术具有高垂直角分辨率、高水平角分辨率、高扫描频率、扫描结果更加准确等优点。

Laser radar based on multiple inhomogeneous distribution lasers

The utility model provides a plurality of non uniform distribution of laser radar based on the laser radar comprises a rotor and a stator; the bearing body, a bearing body is provided with a plurality of lasers; the bearing body is arranged in the rotor; a light collimating device, the carrier of laser in vertical projection the plane light collimating device on the spindle with the density distribution in the vertical direction; the light collimating device is arranged on the rotor. The utility model has the advantages of high vertical angle resolution, high horizontal angular resolution, high scanning frequency, and more accurate scanning results.

【技术实现步骤摘要】
基于多个非均匀分布激光器的激光雷达
本技术涉及激光雷达，特别涉及基于多个非均匀分布激光器的激光雷达。
技术介绍
为了尽可能多的获取被扫描区域的三维信息，目前多采用多线激光雷达，可以覆盖更多的垂直视场区域。目前市面上多线激光雷达的线束角度分布都采取在一定角度范围内均分的方法(即垂直角分辨率是确定的值)，如Velodyne的16线、32线及64线激光雷达，其垂直角分辨率分别是2度、1.33度及0.43度，Ibeo的4线、8线激光雷达垂直角分辨率为0.8度。车载激光雷达的具体应用场景，主要是检测地面上的行人、车辆等。这就意味着如果在垂直方向上上下均分视场的话，向上发射的激光线束很大程度是被浪费的。另外，如果按照目前市场产品的角度划分方案，将所有视场角全部均分，那么达到更高的垂直分辨率就需要更多线，这也就意味着更高的成本、更大的体积和更低的可靠性稳定性。由于受限于以太网的数据容量及车载CPU的处理速度，更高线数的激光雷达(如Velodyne)无法同时兼顾高水平角分辨率和高扫描频率而基于降低成本的原因而减少线数，那么角度间隔又太大，在不远的距离范围(如40米)就无法分辨目标，例如按照总垂直视场本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多个非均匀分布激光器的激光雷达，所述激光雷达包括转子和定子；其特征在于：所述激光雷达进一步包括：承载体，承载体上设置多个激光器；所述承载体设置在转子内；光准直器件，所述承载体上的激光器在包括所述光准直器件的主轴的竖直平面上的投影点在上下方向上具有疏密分布；所述光准直器件设置在所述转子内。

【技术特征摘要】
1.一种基于多个非均匀分布激光器的激光雷达，所述激光雷达包括转子和定子；其特征在于：所述激光雷达进一步包括：承载体，承载体上设置多个激光器；所述承载体设置在转子内；光准直器件，所述承载体上的激光器在包括所述光准直器件的主轴的竖直平面上的投影点在上下方向上具有疏密分布；所述光准直器件设置在所述转子内。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于：所述投影点自上而下呈疏-密-疏分布。3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于：在竖直方向上，处于中间部分的激光器中，部分激光器在所述竖直平面上的投影点处于其它共线的相邻激光器在所述竖直平面上的投影点之间，所述部分激光器和所述相邻激光器非共线。4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于：所述激光器处于所述光准直器件的焦平面。5.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于：所述承载体为至少二个，每一个承载体上设置至少二个激光器。6.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于：在垂直于所述竖直平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞，李娜，向少卿，李一帆，
申请(专利权)人：上海禾赛光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31