一种利用激光传感器构建的前防撞预警和驾驶辅助系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种利用激光传感器构建的前防撞预警和驾驶辅助系统，所述辅助系统包括激光传感器、数据处理模块、存储器、图像显示模块、微处理器、控制平台和转动平台；所述激光传感器收集车辆前方障碍物的距离信息；数据处理模块对距离信息进行处理，并将距离信息与相对速度传输给控制平台，由控制平台控制所得信息是否显示给驾驶员；控制平台控制数据处理模块将需显示信息传输给存储器，存储器通过微处理器对信息进行图像处理，并传送至图像显示模块显示；微处理器根据控制信息控制车辆控制系统动作。本实用新型专利技术能够准确、及时并全面的为驾驶员提供车辆前方障碍物的全面信息，提高驾驶车辆的安全性。

A pre collision warning and driving assistance system constructed with laser sensor

The utility model relates to a laser sensor constructed by front collision warning and auxiliary driving system, the auxiliary system comprises a laser sensor, data processing module, memory module, image display, microprocessor, control platform and rotary platform; the distance information collecting vehicle obstacle in front of the laser sensor; data processing module for distance information processing, and the distance and relative speed of information transmission to the control platform, control platform control by the information is displayed to the driver control platform; control data processing module will need to display information is transmitted to the memory, the memory by the microprocessor by image processing of information, and transmitted to the image display module; the microprocessor control information according to the control of the vehicle the control system. The utility model can provide the driver with the comprehensive information of the obstacle in front of the vehicle in an accurate, timely and comprehensive manner, so as to improve the safety of the driving vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种利用激光传感器构建的前防撞预警和驾驶辅助系统
本技术涉及车辆前防撞预警的提醒及驾驶辅助领域，尤其涉及一种利用激光传感器构建的前防撞预警和驾驶辅助系统。
技术介绍
汽车作为当今社会生活中的主要交通工具，汽车的驾驶系统正逐渐向自动化和智能化的方向发展。而汽车前防撞预警作为驾驶辅助系统的一部分，可以将车前方的障碍物及路况情形以视觉图像的方法展示给驾驶员，从而避免驾驶员视觉盲区的存在，或在驾驶员注意力分散的情形下给予提醒或驾驶辅助功能。然而，目前的前防撞影像系统均采用光学摄像头作为基本的探测单元，在外界光线不足的条件下，其成像质量无法为驾驶员的驾驶判断提供足够的依据。此外，光学摄像头的图像采集频率较低，由此其无法在较短的时间间隔内连续给予驾驶员足够的环境提示。另外，光学摄像头的视野范围有盲区存在，也会影响驾驶员的判断。
技术实现思路
针对现有的前防撞辅助系统无法准确、及时和全面为驾驶员提供车辆前部环境反馈的问题，本技术提供一种利用激光传感器构建的前防撞预警和驾驶辅助系统，该辅助系统采用高速、广角并适用于多种光线及气候条件的传感器手段，以替代目前驾驶辅助系统中的前防撞传感器方案。本技术的解决方案包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用激光传感器构建的前防撞预警和驾驶辅助系统，其特征在于，所述辅助系统包括激光传感器(1)、数据处理模块(2)、存储器(3)、图像显示模块(4)、微处理器(5)、控制平台(6)和转动平台(12)；所述激光传感器(1)固定在转动平台(12)上，所述转动平台(12)安装在车辆前部预设位置处，所述转动平台(12)带动所述激光传感器(1)转动；所述激光传感器(1)与所述数据处理模块(2)信号相连，用于收集车辆前方障碍物的距离信息，并将获得的距离信息传送至所述数据处理模块(2)；所述数据处理模块(2)用于处理所述激光传感器(1)获得的距离信息，计算得出车辆与障碍物的相对速度，并将相应的距离信息和相对...

【技术特征摘要】
1.一种利用激光传感器构建的前防撞预警和驾驶辅助系统，其特征在于，所述辅助系统包括激光传感器(1)、数据处理模块(2)、存储器(3)、图像显示模块(4)、微处理器(5)、控制平台(6)和转动平台(12)；所述激光传感器(1)固定在转动平台(12)上，所述转动平台(12)安装在车辆前部预设位置处，所述转动平台(12)带动所述激光传感器(1)转动；所述激光传感器(1)与所述数据处理模块(2)信号相连，用于收集车辆前方障碍物的距离信息，并将获得的距离信息传送至所述数据处理模块(2)；所述数据处理模块(2)用于处理所述激光传感器(1)获得的距离信息，计算得出车辆与障碍物的相对速度，并将相应的距离信息和相对速度信息一并传输至所述控制平台(6)，由所述控制平台(6)判断所得信息是否显示给驾驶员，如所得信息需显示给驾驶员，所述控制平台(6)控制所述数据处理模块(2)将相应需显示信息传输至所述存储器(3)；所述存储器(3)通过所述微处理器(5)对所述需显示信息进行图像处理，并将图像处理信息传输至所述图像显示模块(4)，所述图像显示模块(4)将所述图像处理信息图像显示给车辆驾驶员；所述控制平台(6)将所述需显示信息和预设参数传输至所述微处理器(5)，所述微处理器(5)通过将所述需显示信息与所述预设参数参数比较获得控制信息，所述微处理器(5)根据所述控制信息控制车辆自身的车辆控制系统(7)采取自动驾驶辅助措...

【专利技术属性】
技术研发人员：金元浩，姜波，赵忠尧，
申请(专利权)人：北京饮冰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11