一种以激光传感器为基础的驾驶员驾驶行为数据采集系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种以激光传感器为基础的驾驶员驾驶行为数据采集系统，该数据采集系统包括激光传感器、数据处理模块、存储器、图像显示模块和控制平台；激光传感器安装在本体车辆前部预设位置，收集车辆前方目标障碍物的距离信息；数据处理模块根据距离信息计算获得本体车辆与前方障碍物的相对速度及相对加速度，并将所得信息传输至控制平台，控制平台控制信息是否显示；数据处理模块将需显示信息传输至存储器；存储器对需显示信息进行图像处理，并将图像处理结果通过图像显示模块显示给车辆驾驶员。本实用新型专利技术将驾驶员的驾驶行为实时的数据化；可以广泛应用于对驾驶员驾驶行为的分析之中；使驾驶员的驾驶行为可以得到不断的总结和改进。

A data acquisition system for driver's driving behavior based on laser sensor

The utility model relates to a laser sensor based on driver's driving behavior data acquisition system, the data acquisition system includes a laser sensor, data processing module, memory, image display module and control platform; the laser sensor is installed in the front of the vehicle body preset position, gather in front of the vehicle target obstacle distance information; data processing module calculation the relative speed of vehicle and obstacle in front of the body and the relative acceleration according to the distance information, and the information is transmitted to the control platform, control platform control information is displayed; data processing module to display information to the memory of memory; to display image processing information, and the results of image processing by the image display module displays to the driver of a vehicle. The driver can drive the driver's behavior in real time, and can be widely used in the analysis of the driver's driving behavior; the driver's driving behavior can be continuously summarized and improved.

【技术实现步骤摘要】
一种以激光传感器为基础的驾驶员驾驶行为数据采集系统
本技术涉及驾驶员驾驶行为数据采集领域，尤其涉及一种以激光传感器为基础的驾驶员驾驶行为数据采集系统。
技术介绍
汽车作为当今社会生活中的主要交通工具，汽车的驾驶系统正逐渐向自动化和智能化的方向发展，车辆与车辆之间，车辆与行驶环境之间的互动与互联更是车联网领域的重点发展方向。尤其是车辆与车辆之间，在行驶中如驾驶员不清楚与前方车辆之间的互联信息，则不能优化自身的驾驶行为。然而，目前的传感器系统并不能为这一互联提供足够的数据支持。常用的卫星定位系统仅能实现车辆宏观位置的确定，对驾驶员本身的驾驶行为无法进行数据化采集。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种以激光传感器为基础的驾驶员驾驶行为数据采集系统，将驾驶员的驾驶行为进行数据化采集，以利于车辆驾驶员根据该数据进一步优化自己的驾驶行为。同时，该驾驶行为数据为更客观评价车辆驾驶员的驾驶行为提供了客观依据。本技术对驾驶行为数据的采集主要是通过激光传感器测量当前车辆与前方障碍物(包含车辆或其他障碍物)的距离、计算车辆与前方障碍物的速度和加速度来进行的。本技术不需要获取车辆自身的油门或档位信息。为了达成上述目标，本技术的解决方案包括：一种以激光传感器为基础的驾驶员驾驶行为数据采集系统，其特征在于，所述数据采集系统包括激光传感器、数据处理模块、存储器、图像显示模块和控制平台；所述激光传感器安装在本体车辆前部预设位置，用于收集车辆前方目标障碍物的距离信息，并将所述距离信息传输至所述数据处理模块；所述数据处理模块根据所述距离信息计算得出所述本体车辆与前方障碍物的相对速度，对相对速度进一步计算获得所述本体车辆相对于所述前方障碍物的相对加速度；所述数据处理模块将所述距离信息、所述相对速度信息和所述相对加速度信息传输至所述控制平台；所述控制平台控制所述信息是否显示给驾驶员，如信息需显示，则向所述数据处理模块发送反馈信息，所述数据处理模块将所述需显示信息传输至所述存储器；所述存储器对所述需显示信息进行图像处理，并将图像处理结果通过所述图像显示模块显示给车辆车辆驾驶员。进一步地，所述数据采集系统包括无线通信模块，所述无线通信模块分别与所述存储器和所述控制平台以及用户的云端系统信号相连，所述数据采集系统在所述控制平台的控制下通过所述无线通信模块将数据上传至所述云端系统。进一步地，所述激光传感器为广角激光传感器。进一步地，所述激光传感器选用的激光波长为903纳米。进一步地，所述激光传感器设有相应的接收器组件，所述接收器组件采用飞行时间法计算得出车辆前方目标障碍物的距离信息。进一步地，所述激光传感器探测范围为车辆前方0～30度的范围，探测距离为0～200米。进一步地，所述图像显示模块包括图像显示芯片和显示终端，所述图像显示芯片与所述存储器相连，所述图像显示芯片与所述显示终端相连，所述显示终端用于显示信息。本技术的有益效果：相较于现有技术，本技术提供的驾驶员行为数据采集方案利用了激光传感器探测距离远、探测精度高以及应用不受光线和天气影响等特点，可以实时的将驾驶员的驾驶行为数据化；可以广泛应用于对驾驶员驾驶行为的分析之中；以此为基础，使得驾驶员的驾驶行为可以得到不断的总结和改进。附图说明图1是本技术以激光传感器为基础的驾驶员驾驶行为数据采集系统的结构方框图；图2是本技术以激光传感器为基础的驾驶员驾驶行为数据采集系统的使用原理图。图中，1-激光传感器，2-数据处理模块，3-存储器，4-图像显示模块，5-无线通信模块，6-控制平台，7-本体车辆，8-前方车辆。具体实施方式下面将结合附图及具体实施例，对本技术作进一步的详细说明。本例记载了一种以激光传感器为基础的驾驶员驾驶行为数据采集系统，该数据采集系统如图1所示包括激光传感器1、数据处理模块2、存储器3、图像显示模块4、无线通信模块5和控制平台6。数据处理模块2分别与激光传感器1、存储器3以及控制平台6信号相连，存储器3还分别与图像显示模块4和无线通信模块5信号相连，无线通信模块5同时与控制平台6信号相连。该数据采集系统还可通过无线通信模块5与用户的云端系统无线连接，可以将本数据采集系统内的数据上传至云端系统。激光传感器1安装在本体车辆7(见图2)前部预设位置，可以对前方障碍物和路况实时监测，并收集车辆前方目标障碍物的距离信息；激光传感器1可选用广角激光传感器，激光波长为903纳米；激光传感器1配有相应的接收器组件，接收器组件采用飞行时间法计算得出车辆前方目标障碍物的距离信息；在激光传感器1收集到相关的距离信息后，将数据传送至数据处理模块2。数据处理模块2根据激光传感器1所测得的与前方障碍物的距离信息，经过相应的微分计算，得出车辆与障碍物的相对速度，此外，经过对速度数据的进一步微分，可以得出本体车辆7相对于前方障碍物的相对加速度。当本体车辆7前方障碍物为前方车辆8(见图2)时，依据此，本体车辆7驾驶员的跟车距离、跟车速度以及跟车加速度等驾驶习惯将可以实现数据化的采集。数据处理模块2将相应的距离信息、相对速度信息和相对加速度信息一并传输至控制平台6，由控制平台6控制所述信息是否显示给驾驶员，如信息需显示，则向数据处理模块2发送反馈信息，数据处理模块2将所需显示信息传输至存储器3。存储器3内存储有经软件程序仿真形成的车辆前部障碍物距离、相对速度及加速度信息，存储器3所用的软件程序为图像处理程序；存储器3通过预存的图像处理程序将需显示信息处理后显示至图像显示模块4上。图像显示模块4包括图像显示芯片和显示终端，其中图像显示芯片与存储器3相连，图像显示芯片与显示终端相连，显示终端用于显示信息。图像显示模块4将相应的车辆前部的障碍物距离信息、相对速度信息及相对加速度信息通过显示终端显示给车辆驾驶员。此外，存储器3还可将所显示信息传输至无线通信模块5，通过控制平台6控制所显示信息是否需上传，如需上传则反馈给无线通信模块5，由无线通信模块5将所需上传信息传输至用户的云端系统(即用户的服务器端)，以实现数据的系统分析功能。本例利用控制平台6调节该数据采集系统的相关功能，如数据信息是否显示，是否上传，并控制整套系统的功能输出与关闭。本例所述数据采集系统的使用原理如图2所示。激光传感器1及相应的数据采集系统安装在本体车辆7的前部A点，其可以覆盖车辆前方0～30度的范围，探测距离为0～200米。当本体车辆7前方出现前方车辆8时，其与本体车辆7距离最近一点B的距离AB测试数据将被激光传感器1采集，并传输到该数据采集系统中的数据处理模块2。在激光传感器1的探测范围内，该距离数据将持续实时的实现回传。虽然上面结合本技术的优选实施例对本技术的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本技术的示意性实现方式的解释，并非对本技术包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本技术范围的限制，在不背离本技术的精神和范围的情况下，任何基于本技术技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本技术保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种以激光传感器为基础的驾驶员驾驶行为数据采集系统，其特征在于，所述数据采集系统包括激光传感器(1)、数据处理模块(2)、存储器(3)、图像显示模块(4)和控制平台(6)；所述激光传感器(1)安装在本体车辆(7)前部预设位置，用于收集车辆前方目标障碍物的距离信息，并将所述距离信息传输至所述数据处理模块(2)；所述数据处理模块(2)根据所述距离信息计算得出所述本体车辆(7)与前方障碍物的相对速度，对相对速度进一步计算获得所述本体车辆(7)相对于所述前方障碍物的相对加速度；所述数据处理模块(2)将所述距离信息、所述相对速度信息和所述相对加速度信息传输至所述控制平台(6)；所述控制平台(6)控制所述信息是否显示给驾驶员，如信息需显示，则向所述数据处理模块(2)发送反馈信息，所述数据处理模块(2)将所述需显示信息传输至所述存储器(3)；所述存储器(3)对所述需显示信息进行图像处理，并将图像处理结果通过所述图像显示模块(4)显示给车辆车辆驾驶员。

【技术特征摘要】
1.一种以激光传感器为基础的驾驶员驾驶行为数据采集系统，其特征在于，所述数据采集系统包括激光传感器(1)、数据处理模块(2)、存储器(3)、图像显示模块(4)和控制平台(6)；所述激光传感器(1)安装在本体车辆(7)前部预设位置，用于收集车辆前方目标障碍物的距离信息，并将所述距离信息传输至所述数据处理模块(2)；所述数据处理模块(2)根据所述距离信息计算得出所述本体车辆(7)与前方障碍物的相对速度，对相对速度进一步计算获得所述本体车辆(7)相对于所述前方障碍物的相对加速度；所述数据处理模块(2)将所述距离信息、所述相对速度信息和所述相对加速度信息传输至所述控制平台(6)；所述控制平台(6)控制所述信息是否显示给驾驶员，如信息需显示，则向所述数据处理模块(2)发送反馈信息，所述数据处理模块(2)将所述需显示信息传输至所述存储器(3)；所述存储器(3)对所述需显示信息进行图像处理，并将图像处理结果通过所述图像显示模块(4)显示给车辆车辆驾驶员。2.根据权利要求1所述的以激光传感器为基础的驾驶员驾驶行为数据采集系统，其特征在于，所述数据采集系统包括无线通信模块(5)，所述无线通信模块(5)分别与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金元浩，姜波，赵忠尧，
申请(专利权)人：北京饮冰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11