一种扫地机器人的定位和导航测绘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种扫地机器人的定位和导航测绘装置，该装置包括激光雷达和控制系统；激光雷达安装于扫地机器人顶端，用以扫描周围环境障碍物的距离信息，并且根据距离信息绘制环境数据地图，并将环境数据地图和距离信息传输至控制系统；控制系统接收信息并存储环境数据地图，及导出环境数据地图；根据环境数据地图规划行走路径，控制扫地机器人按照行走路径工作；扫地机器人工作时，激光雷达实时扫描障碍物的距离信息，并将实时的距离信息传输至控制系统，控制系统根据实时的距离信息与环境数据地图对扫地机器人进行定位。本实用新型专利技术有效的提高了扫地机器人的工作效率和准确性，且激光雷达探测距离长、精度高、速度快，使用范围广泛。

A positioning and navigation mapping device for a sweeping robot

The positioning and navigation mapping device of the utility model relates to a sweeping robot, comprising a laser radar and control system; laser radar installed on the top of sweeping robot to scan the surrounding environment, the obstacle distance information, and according to the distance information of the drawing number according to the environment map, and environmental data map and distance information is transmitted to the control system; control system receives information and data storage environment map, and deduce the environment map data; according to the environment map data path planning, control in accordance with the sweeping robot walking path; sweeping robot, real-time scanning laser radar obstacle distance information, and real-time distance information is transmitted to the control system, control system the positioning of sweeping robot in real time according to the distance information and environmental data map. The utility model effectively improves the working efficiency and accuracy of the sweeping robot, and the lidar has long detection distance, high accuracy, fast speed and wide application range.

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人的定位和导航测绘装置
本技术涉及机器人的感知及行为控制
，具体涉及一种扫地机器人的定位和导航测绘装置。
技术介绍
无论在日常家居领域，还是工业生产领域，设施和设备自动化程度的逐渐提高都是一个明显的趋势。在自动化和智能化升级的过程中，机器对于周围环境的感知和反馈则是首先需要解决的问题。对于广泛应用于室内和室外的扫地机器人来说，如何高效、准确的实现对周围环境的识别，并采取最优化的行动路线，快速、无重复的实现清扫过程始终是一个重要的问题。通常情况下，扫地机器人由移动系统、控制系统、清扫系统以及传感系统等部分组成。就传感系统来说，目前的扫地机器人多采用超声波传感器或红外线传感器，这些传感器以避免碰撞为主要目的，缺点在于会有较多的重复工作区域，极大的降低了工作效率。特别是在导航的方法上，现有扫地机器人采用的基于超声波传感器和红外线传感器的导航方式，必须在碰撞发生或即将发生时才能感知障碍物的存在，这种方法一是易于发生由于碰撞带来的损失；二是没有全局导航地图作为保障，造成了同一区域的多次清扫，而另外有些区域没有清扫。此外，一些应用在室外定点清扫的室外扫地机器人，存在扫地机器人无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地机器人的定位和导航测绘装置，其特征在于，所述装置包括激光雷达(1)和控制系统；所述激光雷达(1)安装于扫地机器人顶端，用以扫描周围环境障碍物的距离信息以绘制环境数据地图，将所述环境数据地图和所述距离信息传输至所述控制系统；所述控制系统接收信息、存储及导出所述环境数据地图，控制所述扫地机器人行走；所述激光雷达(1)用于在所述扫地机器人工作时实时扫描所述障碍物的距离信息，并将实时的所述距离信息传输至所述控制系统，所述控制系统用于根据实时的所述距离信息与所述环境数据地图对所述扫地机器人进行定位。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的定位和导航测绘装置，其特征在于，所述装置包括激光雷达(1)和控制系统；所述激光雷达(1)安装于扫地机器人顶端，用以扫描周围环境障碍物的距离信息以绘制环境数据地图，将所述环境数据地图和所述距离信息传输至所述控制系统；所述控制系统接收信息、存储及导出所述环境数据地图，控制所述扫地机器人行走；所述激光雷达(1)用于在所述扫地机器人工作时实时扫描所述障碍物的距离信息，并将实时的所述距离信息传输至所述控制系统，所述控制系统用于根据实时的所述距离信息与所述环境数据地图对所述扫地机器人进行定位。2.根据权利要求1所述的扫地机器人的定位和导航测绘装置，其特征在于，所述装置包括移动系统，所述移动系统与所述激光雷达(1)配合使用，所述移动系统由所述控制系统按照所述行走路径控制移动方向，为所述扫地机器人提供行动的相关动力。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：金元浩，姜波，赵忠尧，
申请(专利权)人：北京饮冰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11