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本实用新型涉及一种扫地机器人的定位和导航测绘装置，该装置包括激光雷达和控制系统；激光雷达安装于扫地机器人顶端，用以扫描周围环境障碍物的距离信息，并且根据距离信息绘制环境数据地图，并将环境数据地图和距离信息传输至控制系统；控制系统接收信息并存...
该专利属于北京饮冰科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京饮冰科技有限公司授权不得商用。

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