循环式多脉冲激光测速雷达与控制方法技术

本发明专利技术公开了一种循环式多脉冲激光测速雷达与控制方法，由直流电源、LED显示屏和控制电路组成，由直流电源提供直流电给控制电路中的各个部件，控制电路是由型号为TA89C52的单片机、晶体振荡器、锁相环电路、型号为MAX7000B的在线可编程逻辑计数器、激光触发器、脉冲激光器、伺服机构、激光接收器、信号放大器、透镜Ⅰ和透镜Ⅱ组成，通过在线可编程逻辑计数器MAX7000B和单片机TA89C52控制，实现循环多脉冲激光测量。由于循环发射的激光脉冲个数达到10的五次方量级，所以采用本发明专利技术的首尾相接循环多脉冲激光测距的技术方案，电子器件反应时间引起的误差可以忽略，根据计算得知，和单脉冲方式相比，测量误差大为减小。极大地减小了测量误差，提高了测量精度。因此能快速精确测量运动物体的运动速度，使应用范围更广。

Circulating multi pulse laser Doppler radar and its control method

The invention discloses a circulation type laser radar and control method of multi pulse, composed of a DC power supply, LED display and control circuit, the DC power supply provides DC power to control each component in the circuit, the control circuit is composed of a model for the TA89C52 microcontroller, crystal oscillator, a phase-locked loop circuit, a model for the MAX7000B online programmable logic counter, laser trigger, laser, servo, laser receiver, signal amplifier, lens I and II lens, through online programmable logic counter MAX7000B and monolithic machine TA89C52 control, to achieve circular multi pulse laser measurement. Because the laser cycle emission pulse number up to five times the order of 10, so the end of the present invention is technical scheme of circulation of the laser ranging error, electronic devices caused by the reaction time can be ignored, according to the calculated that, compared with the single pulse mode, the measurement error is reduced greatly. The measurement error is greatly reduced, and the measurement accuracy is improved. Therefore, the speed of moving objects can be measured quickly and accurately, so that the range of application is wider.

【技术实现步骤摘要】
循环式多脉冲激光测速雷达与控制方法
本专利技术循环式多脉冲激光测速雷达与控制方法，涉及能精确地快速测量运动物体的运动速度的一种循环式多脉冲激光测速雷达。
技术介绍
目前市场上出现的激光测速雷达，其测量原理大多数是单脉冲方式，单脉冲激光测速是采用单个脉冲激光对运动物体进行测量，向运动物体发射一个脉冲激光，接收其回波，计算出物体与激光器之间的距离，间隔了很短的时间后，再向运动物体发射一个脉冲激光，接收其回波，计算出两者的第二个距离，再利用矢量三角形计算出两个位置间的距离，用这个距离除以两个脉冲激光的时间间隔，从而得出被测物体运动速度。由于光速很大，激光来回时间很短，而测量仪器的反应时间同激光来回传播的时间相比较，可以达到同等量级，因此单脉冲激光测量对脉冲往返时间的测量误差较大，对两次距离的测量误差就会较大，同样利用矢量三角形计算出两个位置间的距离误差也较大，因此不能做到精确测量物体的运动速度，其应用范围受到了一定的限制。
技术实现思路
本专利技术循环式多脉冲激光测速雷达与控制方法，目的在于提供一种循环式多脉冲激光测速雷达，该雷达能快速精确测量运动物体的运动速度，提高测量精度，有效地减小测量误本文档来自技高网...

【技术保护点】
循环式多脉冲激光测速雷达与控制方法，包括直流电源、LED显示屏和控制电路；所述控制电路包括型号为TA89C52的单片机、晶体振荡器、锁相环电路、激光触发器、脉冲激光器、伺服机构、激光接收器、信号放大器、透镜Ⅰ和透镜Ⅱ；LED显示屏与控制电路中的单片机TA89C52连接；伺服机构的一端与脉冲激光器连接，另一端与激光接收器相连；其特征是：所述控制电路还包括型号为MAX7000B的在线可编程逻辑计数器；晶体振荡器通过锁相环电路和在线可编程逻辑计数器MAX7000B与单片机TA89C52连接，通过锁相环电路产生高稳定度振荡信号后，通过在线可编程逻辑计数器MAX7000B送入单片机TA89C52进行控制...

【技术特征摘要】
1.循环式多脉冲激光测速雷达与控制方法，包括直流电源、LED显示屏和控制电路；所述控制电路包括型号为TA89C52的单片机、晶体振荡器、锁相环电路、激光触发器、脉冲激光器、伺服机构、激光接收器、信号放大器、透镜Ⅰ和透镜Ⅱ；LED显示屏与控制电路中的单片机TA89C52连接；伺服机构的一端与脉冲激光器连接，另一端与激光接收器相连；其特征是：所述控制电路还包括型号为MAX7000B的在线可编程逻辑计数器；晶体振荡器通过锁相环电路和在线可编程逻辑计数器MAX7000B与单片机TA89C52连接，通过锁相环电路产生高稳定度振荡信号后，通过在线可编程逻辑计数器MAX7000B送入单片机TA89C52进行控制，单片机TA89C52通过激光触发器和脉冲激光器与透镜Ⅰ相连，通过透镜Ⅰ发射激光束；所述激光接收器的一端与透...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓峰，吴兆旺，操龙德，王陈宁，郑江云，
申请(专利权)人：徐晓峰，
类型：发明
国别省市：安徽,34