基于激光雷达的智能车防撞系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于激光雷达的智能车防撞系统，适用于车辆技术领域，包括：至少一扫描周围环境物体的位置数据的激光雷达；至少一发送区域选择信号到所述激光雷达且接收所述激光雷达传输的开关量信号作为控制信号的智能车；至少一解析所述位置数据以及传输开关量信号到所述智能车的防撞模块；所述智能车与所述激光雷达、所述防撞模块之间通信连接。借此，本实用新型专利技术通过用激光雷达全面探测行驶路径上是否具有障碍物、装配简单、使用方便，提高了产品的实用性，实现智能车防撞。

Intelligent vehicle collision avoidance system based on laser radar

The utility model provides an anti-collision system of intelligent vehicle based on laser radar, is applicable to the technical field of vehicles, including: laser radar position data of at least one scan around an object; at least one sending region selection signal to the laser radar and laser radar receiving the switch transmission signal as a control signal for intelligent vehicle the collision avoidance module; at least one of the position data transmission and switch signal to the smart car; the connection of communication between the intelligent vehicle and the laser radar, collision avoidance module. The utility model has the advantages of simple detection, easy assembly and convenient operation, and improves the practicability of the product, and realizes the anti-collision of the intelligent vehicle.

【技术实现步骤摘要】
基于激光雷达的智能车防撞系统
本技术涉及车辆
，尤其涉及一种基于激光雷达的智能车防撞系统。
技术介绍
现有的智能车是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物智能车在工业上应用也非常广泛，主要应用于无人搬运方面。被业界人士称为：无人搬运车或是AGV小车，其自动牵引，自动导航无需工人参与，备受厂商关注。AGV的全称是AutomatedGuidedVehicles，是一种装有自动导引装置，能够按照规定的导引路径行驶，具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的自动导航车，障碍物检测是智能车安全工作的前提。目前用于智能车的安全防撞系统主要分为机械接触式(如机械式防护栏)和非接触式两种，非接触式主要包括红外探测、超声波、微波、激光雷达等方案。其中激光雷达是一种性能最优和最为安全的保护方案，本专利结合了TOF激光雷达精准的探测扫描功能,创造性地将激光雷达作为智能车防撞功能的核心传感器，设计智能车防撞模块，成功应用于智能车的安全行驶领域，从而减少交通事故的发生。德国西克的TIM310雷达是一款专门应用于AGV防撞雷达，客户可以根据自己的需要，在不同的应用场景，设置不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于激光雷达的智能车防撞系统，其特征在于，包括：至少一扫描周围环境物体的位置数据的激光雷达；至少一发送区域选择信号到所述激光雷达且接收所述激光雷达传输的开关量信号作为控制信号的智能车；至少一解析所述位置数据以及传输开关量信号到所述智能车的防撞模块；所述智能车与所述激光雷达、所述防撞模块之间通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达的智能车防撞系统，其特征在于，包括：至少一扫描周围环境物体的位置数据的激光雷达；至少一发送区域选择信号到所述激光雷达且接收所述激光雷达传输的开关量信号作为控制信号的智能车；至少一解析所述位置数据以及传输开关量信号到所述智能车的防撞模块；所述智能车与所述激光雷达、所述防撞模块之间通信连接。2.根据权利要求1所述基于激光雷达的智能车防撞系统，其特征在于，所述激光雷达还包括：一采集环境中的障碍物的位置数据的激光雷达传感器；一所述防撞模块，所述激光雷达传感器通过串口连接到所述防撞模块，所述防撞模块与所述激光雷达一体化设置。3.根据权利要求1所述基于激光雷达的智能车防撞系统，其特征在于，所述智能车包括：一根据所述开关量信号控制所述智能车运行状态的智能车控制模块；一根据所述开关量信号对障碍物进行避障报警的报警模块；所述报警模块通信连接到所述防撞模块；所述智能车控制模块发送所述区域选择信号到所述激光雷达。4.根据权利要求1所述基于激光雷达的智能车防撞系统，其特征在于，所述防撞模块还包括：一将所述激光雷达传感器扫描到的所述位置数据进行初步处理的数据处理子模块；一根据所述智能车的区域选择信号预设报警区域的...

【专利技术属性】
技术研发人员：许军立，雷祖芳，胡小波，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44