车载彩色三维扫描激光雷达制造技术

本实用新型专利技术提供一种车载彩色三维扫描激光雷达，包括设置在车辆上的激光发射单元、信号探测单元、POS单元和核心处理单元、时序控制电路，所述激光发射单元包括彩色激光光源、光学发射系统、扫描转镜、电机和角度编码器，所述信号探测单元包括光学接收系统、彩色激光信号探测器、多通道数据采集单元；所述彩色激光光源包括绿光脉冲激光光源、红光脉冲激光光源、蓝光脉冲激光光源；在车辆左右两侧各安装一套激光发射单元和信号探测单元，或在车辆前后各安装一套激光发射单元和信号探测单元。本实用新型专利技术可支持直接同时获取目标地物的彩色激光光谱信息和激光点云空间信息，可以广泛运用于数字城市，智慧城市等领域。

Vehicle color three-dimensional scanning laser radar

The utility model provides a vehicle color 3D scanning laser radar, including setting on the vehicle laser emission unit, signal detection unit, POS unit and central processing unit, a timing control circuit, the laser emission unit includes a color laser light source, optical transmission system, scanning mirror, motor and encoder, the the signal detection unit comprises an optical receiving system, color laser signal detector, multi-channel data acquisition unit; the color laser light source comprises a green laser, red laser, blue light pulse laser light source; installed on both sides of a vehicle around the laser emission unit and the signal detection unit, or in the vehicle before and after the installation of a set the laser emitting unit and signal detection unit. The utility model can support directly acquiring color laser spectral information and laser point cloud spatial information of target objects at the same time, and can be widely applied to digital cities, smart cities and other fields.

【技术实现步骤摘要】
车载彩色三维扫描激光雷达
本技术涉及移动测量设备用
，尤其涉及一种车载彩色三维扫描激光雷达方案。
技术介绍
车载对地观测激光雷达技术是实现道路环境下地物高空间分辨率的三维空间描述的重要遥感手段，尤其是在城市环境中，在快速获取三维空间信息方面具有突出优点。但由于受制于传统激光雷达的单一波长限制，难以获取有效的地物光谱特征，而光谱信息能有效表达地物属性。通常需要匹配一台全景相机同时探测，以获取相应的纹理和彩色光谱信息，但是这样成本太高，后续数据处理复杂，精度效果已经不适于市场发展需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供车载彩色三维扫描激光雷达技术方案，提供车载平台，实现彩色三维扫描成像探测，同时获取三维空间信息和彩色光谱信息，实现三维空间信息和彩色光谱信息的协同后处理。本技术技术方案提供一种车载彩色三维扫描激光雷达，包括设置在车辆上的激光发射单元、信号探测单元、POS单元和核心处理单元、时序控制电路，所述激光发射单元包括彩色激光光源、光学发射系统、扫描转镜、电机和角度编码器，所述信号探测单元包括光学接收系统、彩色激光信号探测器、多通道数据采集单元；所述彩色激光光源包括绿光脉冲激光光源、红光本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载彩色三维扫描激光雷达，其特征在于：包括设置在车辆上的激光发射单元、信号探测单元、POS单元和核心处理单元、时序控制电路，所述激光发射单元包括彩色激光光源、光学发射系统、扫描转镜、电机和角度编码器，所述信号探测单元包括光学接收系统、彩色激光信号探测器、多通道数据采集单元；所述彩色激光光源包括绿光脉冲激光光源、红光脉冲激光光源、蓝光脉冲激光光源，所述发射光学系统为合束系统，由三个脉冲激光光源发射出的激光经过合束系统后成为一束光输出；在车辆左右两侧各安装一套激光发射单元和信号探测单元，或在车辆前后各安装一套激光发射单元和信号探测单元；POS单元放置于车辆上方，核心处理单元和时序控制电路放置于...

【技术特征摘要】
1.一种车载彩色三维扫描激光雷达，其特征在于：包括设置在车辆上的激光发射单元、信号探测单元、POS单元和核心处理单元、时序控制电路，所述激光发射单元包括彩色激光光源、光学发射系统、扫描转镜、电机和角度编码器，所述信号探测单元包括光学接收系统、彩色激光信号探测器、多通道数据采集单元；所述彩色激光光源包括绿光脉冲激光光源、红光脉冲激光光源、蓝光脉冲激光光源，所述发射光学系统为合束系统，由三个脉冲激光光源发射出的激光经过合束系统后成为一束光输出；在车辆左右两侧各安装一套激光发射单元和信号探测单元，或在车辆前后各安装一套激光发射单元和信号探测单元；POS单元放置于车辆上方，核心处理单元和时序控制电路放置于车内；时序控制电路分别连接核心处理单元、POS单元，每个激光发射单元的彩色激光光源、电机、角度编码器，及每个信号探测单元的多通道数据采集单元，彩色激光光源连接发射光学系统，接收光学系统、彩色激光信号探测器和多通道数据采集单元依次连接，电机连接角度编码器。2.根据权利要求1所述车载彩色三维扫描激光雷达，其特征在于：所述发射光学系统由第一全反射镜、第二全反射镜、第三全反射镜及第一分光滤光片、第二分光滤光片构成，在红光脉冲激光光源的光束传播方向的光轴上，从左至右依次放置第一分光滤光片、第二分光滤光片、第一全反射镜，其中第一分光滤光片、第二分光滤光片分别与光轴呈135度角放置，第一全反射镜与该光轴呈45度角放置；红光脉冲激光光源、绿光脉冲激光光源、蓝光脉冲激光光源分别的光束传播方向的光轴平行；在绿光脉冲激光光源的光束传播方向的光轴上设置第二全反射镜，第二全反射镜与该光轴呈135度角放置，由绿光脉冲激光光源输出的绿光脉冲激光经过第二全反射镜反射后，入射到第一分光滤光片的光路，与红光脉冲激光光源输出的红光脉冲激光经第一分光滤光片透射的光路垂直，绿光脉冲激光经第一分光滤光片与红光脉冲激光合束；在蓝光脉冲激光光源的光束传播方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚威，陈必武，宋沙磊，史硕，陈振威，
申请(专利权)人：天津珞雍空间信息研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12