The invention discloses a robot control system of power supply, including the input filter unit, rectifier unit, inverter, drive circuit, transformer T, DSP controller, interface module, touch screen and voltage sampling module, the DSP controller is respectively connected with the driving circuit, interface module, temperature sampling circuit, current sampling circuit and voltage sampling the input module, the filter unit is connected to one end of the 220V AC input filter unit is connected to the rectifier unit, the rectifier unit is connected inverter, inverter are respectively connected with the driving circuit and the other end of the transformer T transformer, T is connected to the output filter unit, the output filter unit is respectively connected with the output end, the other end of the temperature sampling circuit, current the other end of the sampling circuit and voltage sampling module at the other end. The digital signal processor TMS320F2812 is selected as the main controller of the power supply, and a simple and convenient control system is designed to achieve precise control of the inverter power supply.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人电源控制系统
本专利技术涉及一种电源控制系统,具体是一种机器人电源控制系统。
技术介绍
随着社会生产力的发展和多媒体处理技术的进步,人们对机器人功能的要求越来越高。机器人的使用离不开供电系统。逆变电源属于供电系统中的一部分,作为逆变电源的核心,逆变器的控制系统对提高电源性能起着极其关键的作用。逆变电源的控制器经历了从模拟控制器到数字控制器的发展,数字控制器与模拟控制器相比较,具有控制精度高、参数调整方便、更改控制策略灵活等优点。尤其随着控制专用DSP的出现,使得逆变电源的控制技术朝着全数字化、智能化及网络化的方向发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人电源控制系统,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种机器人电源控制系统,包括输入滤波单元、整流单元、逆变桥、驱动电路、变压器T、DSP控制器、接口模块、触摸屏和电压采样模块,所述DSP控制器分别连接驱动电路、接口模块、温度采样电路、电流采样电路和电压采样模块,所述输入滤波单元一端连接220V交流电,输入滤波单元还连接整流单元,整流单元还连接逆变桥,逆变桥还分别连接驱动电路另一端和变压器T,变压器T还连接输出滤波单元,输出滤波单元还分别连接输出端、温度采样电路另一端、电流采样电路另一端和电压采样模块另一端;所述输出滤波单元包括串联谐振带阻滤波模块、放大模块、高通模块和低通模块,其特征在于,串联谐振带阻滤波模块包括电感L3、电感L6、电容C3和电容C10,放大模块包括电阻R3、电阻R4、三极管VD和电容C11,高通模块包括电容C1、电感L1和变容二极 ...
【技术保护点】
一种机器人电源控制系统,包括输入滤波单元、整流单元、逆变桥、驱动电路、变压器T、DSP控制器、接口模块、触摸屏和电压采样模块,其特征在于,所述DSP控制器分别连接驱动电路、接口模块、温度采样电路、电流采样电路和电压采样模块,所述输入滤波单元一端连接220V交流电,输入滤波单元还连接整流单元,整流单元还连接逆变桥,逆变桥还分别连接驱动电路另一端和变压器T,变压器T还连接输出滤波单元,输出滤波单元还分别连接输出端、温度采样电路另一端、电流采样电路另一端和电压采样模块另一端;所述输出滤波单元包括串联谐振带阻滤波模块、放大模块、高通模块和低通模块,其特征在于,串联谐振带阻滤波模块包括电感L3、电感L6、电容C3和电容C10,放大模块包括电阻R3、电阻R4、三极管VD和电容C11,高通模块包括电容C1、电感L1和变容二极管D1,低通模块包括电容C2、电感L2和变容二极管D2;所述电容C1分别连接电感L1、接地电感L4和电容C2,电感L1另一端分别连接电容C5和电容C6,电容C5另一端分别连接电容C6另一端、电阻R1和接地变容二极管D1负极,电阻R1另一端分别连接接地电容C11、接地电容C12、电 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人电源控制系统,包括输入滤波单元、整流单元、逆变桥、驱动电路、变压器T、DSP控制器、接口模块、触摸屏和电压采样模块,其特征在于,所述DSP控制器分别连接驱动电路、接口模块、温度采样电路、电流采样电路和电压采样模块,所述输入滤波单元一端连接220V交流电,输入滤波单元还连接整流单元,整流单元还连接逆变桥,逆变桥还分别连接驱动电路另一端和变压器T,变压器T还连接输出滤波单元,输出滤波单元还分别连接输出端、温度采样电路另一端、电流采样电路另一端和电压采样模块另一端;所述输出滤波单元包括串联谐振带阻滤波模块、放大模块、高通模块和低通模块,其特征在于,串联谐振带阻滤波模块包括电感L3、电感L6、电容C3和电容C10,放大模块包括电阻R3、电阻R4、三极管VD和电容C11,高通模块包括电容C1、电感L1和变容二极管D1,低通模块包括电容C2、电感L2和变容二极管D2;所述电容C1分别连接电感L1、接地电感L4和电容C2,电感L1另一端分别连接电容C5和电容C6,电容C5另一端分别连接电容C6另一端、电阻R1和接地变容二极管D1负极,电阻R1另一端分别连接接地电容C11、接地电容C12、电阻R2和调谐电压,电阻R2另一端分别连接电容C7、电容C8和接地变容二极管D2负极,电...
【专利技术属性】
技术研发人员:王飞,
申请(专利权)人:河南寰球航空装备科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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