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本发明公开了一种机器人电源控制系统,包括输入滤波单元、整流单元、逆变桥、驱动电路、变压器T、DSP控制器、接口模块、触摸屏和电压采样模块,所述DSP控制器分别连接驱动电路、接口模块、温度采样电路、电流采样电路和电压采样模块,所述输入滤波单元...该专利属于河南寰球航空装备科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过河南寰球航空装备科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种机器人电源控制系统,包括输入滤波单元、整流单元、逆变桥、驱动电路、变压器T、DSP控制器、接口模块、触摸屏和电压采样模块,所述DSP控制器分别连接驱动电路、接口模块、温度采样电路、电流采样电路和电压采样模块,所述输入滤波单元...