一种用于机器人的升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公布了一种用于机器人的升降装置，包括底座、储油箱、摇把、活塞a、活塞b、油缸、手动油泵，所述储油箱位于底座上，所述储油箱上连接有进油管和出油管，所述出油管连接手动油泵，所述手动油泵顶端连接摇把，所述手动油泵通过油管连接油缸，所述油缸内设有缸体a和缸体b，所述缸体a和缸体b内分别设有活塞a和活塞b，所述缸体a和缸体b通过阀门a连通。本实用新型专利技术增加油缸内的压力的时候，活塞a和活塞b同时向上运动，共同支撑机器人底座，由于缸体a和缸体b是两个单独的腔室，腔室内具有独立的压力，即使单个活塞发生故障，也可以继续支撑机器人底座，防止单个液压缸发生故障导致整个机器人无法使用的现象发生。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的升降装置
本技术涉及焊接加工机械
，具体涉及一种用于机器人的升降装置。
技术介绍
液压传动的基本原理是机械能与液压能的相互转换，如液压升降平台通过液压能与机械能的转换，能满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式(如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩)，配合各种控制方式(分动、联动、防爆)，具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点。目前通过液压装置实现焊接机器人升降的装置一般仅使用一个液压缸，在液压缸里面增加或者降低压力调整焊接机器人的上下，但是，由于机器人需要长时间工作，一旦液压缸发生故障，将导致整个系统无法继续有效运行，不论是直接维修或者换新都会极大的影响使用效率。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述机器人使用一个液压缸发生故障易影响使用效率的问题，本技术提供一种具有双液压缸的用于机器人的升降装置。本技术采用的技术方案如下：一种用于机器人的升降装置，包括底座、储油箱、摇把、活塞a、活塞b、油缸、手动油泵，所述储油箱位于底座上，所述储油箱上连接有进油管和出油管，所述出油管连接手动油泵，所述手动油泵顶端连接摇把，所述手动油泵通过油管连接油缸，所述油缸内设有缸体a和缸体b，所述缸体a和缸体b内分别设有活塞a和活塞b，所述缸体a和缸体b通过阀门a连通，所述油缸通过进油管连接储油箱，所述进油管、出油管、油管上分别设有阀门b、阀门c和阀门d。进一步的，所述阀门a和阀门b为旋转阀门，所述阀门c和阀门d为单向阀。进一步的，所述活塞a和活塞b为圆柱形，所述缸体a和缸体b为单个缸体或者多个缸体,所述活塞a和活塞b的顶部连接机器人底座。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术将常规机器人升降装置中的单液压缸变为双液压缸，增加油缸内的压力，缸体a和缸体b的压力增大，活塞a和活塞b同时向上运动，共同支撑机器人底座向上运动，由于活塞a和活塞b在两个单独的缸体内，缸体内具有独立的压力系统，即使单个缸体或者活塞发生故障，也可以继续支撑撑机器人底座继续工作，防止单个液压缸发生故障导致整个机器人无法使用的现象发生。2、本技术的阀门a和阀门b为旋转阀门，方便控制缸体a和缸体b内的压力保持相对独立，阀门c和阀门d为单向阀，方便通过手动油泵微调时进液和排液过程的自动完成。3、本技术的活塞a和活塞b为圆柱形，缸体a和缸体b为单个缸体或者多个缸体,活塞a和活塞b的顶部连接机器人底座,可以进一步防止单个缸体出现故障导致机器人停止工作的现象发生。附图说明图1是本技术的结构图；图中标记：1-底座、2-储油箱、3-阀门c、4-出油管、5-手动油泵、6-摇把、7-阀门d、8-油管、9-机器人底座、10-阀门a、11-活塞a、12-活塞b、13-油缸、14-进油管、15-阀门b。具体实施方式下面结合图1对本技术作详细说明。如图1所示，一种用于机器人的升降装置，包括底座1、储油箱2、摇把6、油缸13、手动油泵5，所述储油箱2位于底座1上，所述储油箱2上连接有进油管14和出油管4，所述出油管4连接手动油泵5，所述手动油泵5顶端连接摇把6，所述手动油泵5通过油管8连接油缸13，所述油缸13内设有缸体a和缸体b，所述缸体a和缸体b内分别设有活塞a11和活塞b12，所述缸体a和缸体b通过阀门a10连通，所述油缸13通过进油管14连接储油箱2，所述进油管14、出油管4、油管8上分别设有阀门b15、阀门c3和阀门d7。本实施例中，首先使用电机(未画出)增大油缸内的压力，通过手动油泵对机器人底座的高度进行微调，摇把6带动手动油泵5运动，手动油泵5通过出油管4将储油箱2内的液体压入油缸13内，增加油缸13后驱动活塞a11和活塞b12向上运动，起到对机器人底座的支撑作用。本实施将常规机器人升降装置的油缸13单活塞变为活塞a11和活塞b12，通过手动油泵5增加油缸13内的压力的时候，活塞a11和活塞b12同时向上运动，共同支撑机器人底座，由于活塞a11和活塞b12是两个单独的缸体，缸体内具有独立的压力系统，即使单个活塞发生故障，也可以继续支撑撑机器人底座继续工作，防止单个液压缸发生故障导致整个机器人无法使用的现象发生。进一步的，所述阀门a10和阀门b15为旋转阀门，方便控制活塞a11和活塞b12内的压力保持相对独立，阀门c和阀门d为单向阀，方便在手动油泵5进液和排液过程的自动完成。进一步的，活塞a11和活塞b12为圆柱形，所述缸体a和缸体b为单个缸体或者多个缸体,所述活塞a11和活塞b12的顶部连接机器人底座9，圆柱形的活塞方便机器人底座旋转，多个缸体可以进一步防止某一个缸体出现故障对整个机器人工作状态的影响。如上所述即为本技术的实施例。本技术不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本技术的启示下做出的结构变化，凡是与本技术具有相同或相近的技术方案，均落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机器人的升降装置，其特征在于，包括底座(1)、储油箱(2)、摇把(6)、油缸(13)、手动油泵(5)，所述储油箱(2)位于底座(1)上，所述储油箱(2)上连接有进油管(14)和出油管(4)，所述出油管(4)连接手动油泵(5)，所述手动油泵(5)顶端连接摇把(6)，所述手动油泵(5)通过油管(8)连接油缸(13)，所述油缸(13)内设有缸体a和缸体b，所述缸体a和缸体b内分别设有活塞a(11)和活塞b(12)，所述缸体a和缸体b通过阀门a(10)连通，所述油缸(13)通过进油管(14)连接储油箱(2)，所述进油管(14)、出油管(4)、油管(8)上分别设有阀门b(15)、阀门c(3)和阀门d(7)。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的升降装置，其特征在于，包括底座(1)、储油箱(2)、摇把(6)、油缸(13)、手动油泵(5)，所述储油箱(2)位于底座(1)上，所述储油箱(2)上连接有进油管(14)和出油管(4)，所述出油管(4)连接手动油泵(5)，所述手动油泵(5)顶端连接摇把(6)，所述手动油泵(5)通过油管(8)连接油缸(13)，所述油缸(13)内设有缸体a和缸体b，所述缸体a和缸体b内分别设有活塞a(11)和活塞b(12)，所述缸体a和缸体b通过阀门a(10)连通，所述油缸(13)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪春华，
申请(专利权)人：成都环龙汽车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51