制动执行器及车辆制造技术

本实用新型专利技术提供了一种制动执行器及车辆，涉及汽车制动技术领域，该制动执行器用于安装于车辆上；包括：电机、与电机对接的行星减速箱、设置于行星减速箱内的带齿压条，以及设置于带齿压条的顶端的双滑轮顶头；制动执行器还设置有固定部，用于将制动执行器固定于车辆的制动踏板的主梁侧；电机上还设置有信号引线，用于接收外部的制动信号；电机用于在接收到制动信号时正向转动，触发行星减速箱带动带齿压条朝向制动踏板的主梁运动，以使双滑轮顶头压制制动踏板的主梁。本实用新型专利技术可以降低带齿压条与制动踏板主梁之间的摩擦阻力，降低了因磨损而导致的安全隐患，还可以有效提升制动效率。

Brake actuators and vehicles

The utility model provides a brake actuator and vehicle, and relates to the technical field of automobile brake, the brake actuator for vehicle mounted; including: planetary gear box is arranged on the gear motor, and the motor strip butt planetary reducer, and is arranged on the top, or double toothed pulley plug; the brake actuator is also provided with a fixed part, for the main beam side brake actuator and the brake pedal is fixed on the vehicle; the motor is arranged on the signal wires, for receiving external braking signal; motor used to brake signal when receiving the forward rotation and trigger driven planetary gearbox girder with teeth toward the brake pedal pressure in order to make double pulley, plug pressing the brake pedal in the main girder. The utility model can reduce the frictional resistance between the toothed layers and the main beam of the brake pedal, reduce the potential safety hazard caused by wear, and effectively improve the braking efficiency.

【技术实现步骤摘要】
制动执行器及车辆
本技术涉及汽车制动
，尤其是涉及一种制动执行器及车辆。
技术介绍
随着汽车事故频发，汽车主动安全技术已得到人们的高度重视。由于传统的依靠人工进行汽车制动的方式可靠性较差，能够使汽车踏板被压制而实现自动制动的制动执行机构也逐渐在汽车主动安全技术中占据重要地位。现有的制动执行机构大多直接作用于制动踏板主梁而改变制动踏板的状态。采取的具体方式是令齿条端头直接顶在汽车的制动踏板主梁上，通过齿条的往复运动来推动制动踏板主梁前后运动，从而改变制动踏板的状态。但是这种制动执行机构在执行制动时，由齿条直接硬碰硬地推动制动踏板主梁实现制动，彼此之间会产生摩擦阻力，不仅直接降低了制动效率，而且在执行过多次制动操作后，会对制动踏板主梁以及自身齿条带来磨损，引发潜在的安全隐患。针对上述现有的汽车制动执行机构的制动效率不高，且容易因自身齿条及制动踏板主梁彼此磨损而带来安全隐患的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种制动执行器及车辆，以缓解现有技术中存在的汽车制动执行机构的制动效率不高，且容易因自身齿条及制动踏板主梁彼此磨损而带来安全隐患的问题。为了实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本技术实施例提供了一种制动执行器，制动执行器用于安装于车辆上；包括：电机、与电机对接的行星减速箱、设置于行星减速箱内的带齿压条，以及设置于带齿压条的顶端的双滑轮顶头；制动执行器还设置有固定部，用于将制动执行器固定于车辆的制动踏板的主梁侧；电机上还设置有信号引线，用于接收外部的制动信号；电机用于在接收到制动信号时正向转动，触发行星减速箱带动带齿压条朝向制动踏板的主梁运动，以使双滑轮顶头压制制动踏板的主梁。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，电机上的信号引线还用于接收外部的制动解除信号；电机还用于在接收到制动解除信号时反向转动，触发行星减速箱带动带齿压条背离制动踏板的主梁运动，以解除双滑轮顶头对制动踏板的主梁的压制。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，双滑轮顶头包括固定座、双力臂及两个滑轮；双力臂包括凸状底部，以及沿凸状底部相对的两个延伸方向的第一力臂和第二力臂；两个滑轮分别设置在第一力臂的自由端和第二力臂的自由端，且两个滑轮的轮轴与制动踏板的主梁垂直；固定座的一端与凸状底部连接，另一端与带齿压条的顶端连接。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，双力臂为弧形结构，凸状底部构成弧形结构的凸部，弧形结构的两端分别为第一力臂和第二力臂；弧形结构的开口朝向制动踏板的主梁。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，固定座的一端与凸状底部铆接。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，固定座与带齿压条的顶端通过弹性圆柱销实现嵌入式对接。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，带齿压条上还套接有护套。结合第一方面的第六种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，护套内还设置有螺纹，护套与带齿压条螺纹连接。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，固定部包括两个固定支架；行星减速箱的两个侧壁分别与两个固定支架通过螺栓固定连接。第二方面，本技术实施例还提供一种车辆，包括第一方面任一项可能的实施方式所提供的制动执行器；其中，制动执行器固定于车辆的制动踏板的主梁侧。本技术实施例提供了一种制动执行器及车辆，该制动执行器的带齿压条的顶端设置有双滑轮顶头，能够通过该双滑轮顶头压制制动踏板的主梁，与现有技术中通过带齿压条直接硬碰硬地推动制动踏板主梁实现制动相比，本实施例中的双滑轮顶头能够借助两个滑轮受力点，同时通过滚动摩擦的方式，可以有效降低带齿压条与制动踏板主梁之间的摩擦阻力，并使制动过程更加省力，不仅可以减缓制动踏板主梁以及自身齿条之间的磨损，尽可能降低因磨损而导致的安全隐患，而且可以有效提升制动效率。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本技术实施例所提供的一种制动执行器的主视图；图2示出了本技术实施例所提供的一种制动执行器的俯视图；图3示出了本技术实施例所提供的一种双滑轮顶头的主视图；图4示出了本技术实施例所提供的一种双滑轮顶头的侧视图；图5示出了本技术实施例所提供的制动执行器在车辆内的应用示意图。图标：1-制动踏板的主梁；2-原车真空助力器推杆；3-踏板梁圆柱销；10-电机；11-信号引线；12-插头；20-行星减速箱；30-带齿压条；31-护套；40-双滑轮顶头；41-固定座；42a-第一力臂；42b-第二力臂；42c-凸状底部；43a-第一滑轮；43b-第二滑轮；45-弹性圆柱销；51-第一支架；52-第二支架；61-螺钉；62-螺母；63-螺栓；64-铆钉；100-制动执行器。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。目前的汽车制动执行机构在执行制动时，大多通过齿条端头直接顶在汽车的制动踏板主梁上，通过齿条直接硬碰硬地推动制动踏板主梁以实现制动。考虑到这种方式摩擦阻力较大，不仅导致制动效率不高，且容易因自身齿条及制动踏板主梁彼此磨损而带来安全隐患。基于此，本技术实施例提供的一种制动执行器及车辆，可以降低带齿压条与制动踏板主梁之间的摩擦阻力，进而有效提升制动效率，同时降低因磨损导致的安全隐患。以下对本技术实施例进行详细介绍。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。实施例一：参见图1所示的一种制动执行器的主视图，该制动执行器用于安装于车辆上；包括：电机10、与电机10对接的行星减速箱20、设置于行星减速箱20内的带齿压条30，以及设置于带齿压条30的顶端的双滑轮顶头40；应当注意的是，由于图1为主视图，在此仅示出了电机10、行星减速箱20的主视侧面。制动执行器还设置有固定部，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动执行器，其特征在于，所述制动执行器用于安装于车辆上；包括：电机、与所述电机对接的行星减速箱、设置于所述行星减速箱内的带齿压条，以及设置于所述带齿压条的顶端的双滑轮顶头；所述制动执行器还设置有固定部，用于将所述制动执行器固定于所述车辆的制动踏板的主梁侧；所述电机上还设置有信号引线，用于接收外部的制动信号；所述电机用于在接收到所述制动信号时正向转动，触发所述行星减速箱带动所述带齿压条朝向所述制动踏板的主梁运动，以使所述双滑轮顶头压制所述制动踏板的主梁。

【技术特征摘要】
1.一种制动执行器，其特征在于，所述制动执行器用于安装于车辆上；包括：电机、与所述电机对接的行星减速箱、设置于所述行星减速箱内的带齿压条，以及设置于所述带齿压条的顶端的双滑轮顶头；所述制动执行器还设置有固定部，用于将所述制动执行器固定于所述车辆的制动踏板的主梁侧；所述电机上还设置有信号引线，用于接收外部的制动信号；所述电机用于在接收到所述制动信号时正向转动，触发所述行星减速箱带动所述带齿压条朝向所述制动踏板的主梁运动，以使所述双滑轮顶头压制所述制动踏板的主梁。2.根据权利要求1所述的制动执行器，其特征在于，所述电机上的信号引线还用于接收外部的制动解除信号；所述电机还用于在接收到所述制动解除信号时反向转动，触发所述行星减速箱带动所述带齿压条背离所述制动踏板的主梁运动，以解除所述双滑轮顶头对所述制动踏板的主梁的压制。3.根据权利要求1所述的制动执行器，其特征在于，所述双滑轮顶头包括固定座、双力臂及两个滑轮；所述双力臂包括凸状底部，以及沿所述凸状底部相对的两个延伸方向的第一力臂和第二力臂；两个所述滑轮分别设置在所述第一力臂的自由端和所述第二力臂的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫威，
申请(专利权)人：南京超靖界智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32