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本实用新型提供了一种制动执行器及车辆，涉及汽车制动技术领域，该制动执行器用于安装于车辆上；包括：电机、与电机对接的行星减速箱、设置于行星减速箱内的带齿压条，以及设置于带齿压条的顶端的双滑轮顶头；制动执行器还设置有固定部，用于将制动执行器固定...
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