电动车辆及其绝缘检测方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动车辆及其绝缘检测方法、装置和系统。其中，该方法包括：接收诊断仪发送的闭合指令，其中，闭合指令用于指示闭合电动车辆的电池包内部的第一继电器或者第二继电器；在执行闭合指令之后，读取第一继电器或者第二继电器闭合后相对应的电阻值；检测相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果；将绝缘检测结果返回至诊断仪。本发明专利技术解决了现有的电动车辆的绝缘检测方法是在电动车辆上高压之后，通过电池管理系统检测电动车辆的绝缘电阻，容易导致人员触电以及高压部件损坏的技术问题。

Electric vehicles and their insulation detection methods, devices and systems

The invention discloses an electric vehicle and an insulation detection method, device and system. Among them, the method includes: receiving a closed instruction, send diagnostic instrument which is used to indicate the closed closed instruction of electric vehicle battery pack inside the first relay or relay second; after the implementation of closed instructions, read the first relay or relay is closed after the second resistance value corresponding; resistance detection value corresponding to whether meet the preset insulation conditions, obtain the insulation detection result; the insulation test results back to the diagnostic instrument. The invention solves the existing electric vehicle insulation detection method, after detecting the insulation resistance of the electric vehicle through the battery management system after the high voltage of the electric vehicle, and easily causes the electric shock of the electric vehicle and the technical problem of the high voltage component damage.

【技术实现步骤摘要】
电动车辆及其绝缘检测方法、装置和系统
本专利技术涉及电动车辆领域，具体而言，涉及一种电动车辆及其绝缘检测方法、装置和系统。
技术介绍
整车下线后，为防止人员触电、高压部件因绝缘故障引起的损坏，需通过整车绝缘检测，确认无绝缘故障后执行上高压动作。可以采用人工打绝缘的方法进行整车绝缘检测，此方法需在整车下线装配完毕后断开高压接插件，检测后再恢复至原车状态，操作繁琐复杂，工时较长。电池包内部的电池管理系统(BMS，BatteryManagementSystem的简写)具有绝缘诊断功能，也可以采用BMS实时监测高压系统的绝缘状态。现有的检测方案在上(ON)电的情况下，电池包内部的主正继电器、主负继电器没有闭合，BMS只能检测电池包内部电池模组至主正继电器、主负继电器部分对电平台绝缘电阻，不能在上高压前检测整车正、负极对电平台绝缘电阻，执行上高压操作后，电池包内部的主正继电器、主负继电器闭合后，BMS检测整车正、负极对电平台绝缘电阻，检测到有绝缘故障时BMS发送下高压动作。当整车存在整车绝缘安全风险时，此方案可能会引起人员触电、高压零部件损坏等。针对现有的电动车辆的绝缘检测方法是在电动车辆上高压之后，通过电池管理系统检测电动车辆的绝缘电阻，容易导致人员触电以及高压部件损坏的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种电动车辆及其绝缘检测方法、装置和系统，以至少解决现有的电动车辆的绝缘检测方法是在电动车辆上高压之后，通过电池管理系统检测电动车辆的绝缘电阻，容易导致人员触电以及高压部件损坏的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种电动车辆的绝缘检测方法，包括：接收诊断仪发送的闭合指令，其中，闭合指令用于指示闭合电动车辆的电池包内部的第一继电器或者第二继电器；在执行闭合指令之后，读取第一继电器或者第二继电器闭合后相对应的电阻值；检测相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果；将绝缘检测结果返回至诊断仪。进一步地，判断相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果，包括：获取相对应的电阻值对应的预设阈值范围；判断相对应的电阻值是否处于预设阈值范围之内；如果相对应的电阻值处于预设阈值范围之内，则确定绝缘检测结果为绝缘检测通过；如果相对应的电阻值处于预设阈值范围之外，则确定绝缘检测结果为绝缘检测不通过。进一步地，在检测相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果之后，上述方法还包括：在执行断开指令之后，生成状态反馈；将状态反馈返回至诊断仪；其中，诊断仪判断是否接收到状态反馈，如果接收到状态反馈，则诊断仪判断绝缘检测是否完成；如果绝缘检测未完成，则诊断仪发送闭合指令；如果绝缘检测完成，则诊断仪输出绝缘检测结果。进一步地，如果未接收状态反馈，则诊断仪停止绝缘检测，并输出故障信息。进一步地，在接收诊断仪发送的闭合指令之前，上述方法还包括：在电动车辆上电之后，检测电池包是否存在绝缘故障，以及第一继电器和第二继电器是否存在粘连故障；如果检测到电池包不存在绝缘故障，且第一继电器和第二继电器不存在粘连故障，则进入接收诊断仪发送的闭合指令的步骤。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电动车辆的绝缘检测装置，包括：第一接收模块，用于接收诊断仪发送的闭合指令，其中，闭合指令用于指示闭合电动车辆的电池包内部的第一继电器或者第二继电器；读取模块，用于在执行闭合指令之后，读取第一继电器或者第二继电器闭合后相对应的电阻值；第一检测模块，用于检测相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果；第一返回模块，用于将绝缘检测结果返回至诊断仪。进一步地，第一检测模块包括：获取子模块，用于获取相对应的电阻值对应的预设阈值范围；判断子模块，用于判断相对应的电阻值是否处于预设阈值范围之内；第一处理子模块，用于如果相对应的电阻值处于预设阈值范围之内，则确定绝缘检测结果为绝缘检测通过；第二处理子模块，用于如果相对应的电阻值处于预设阈值范围之外，则确定绝缘检测结果为绝缘检测不通过。进一步地，上述装置还包括：第二接收模块，用于接收诊断仪发送的断开指令，其中，断开指令用于指示断开闭合后的继电器；生成模块，在执行断开指令之后，生成状态反馈；第二返回模块，用于将状态反馈返回至诊断仪；其中，诊断仪判断是否接收到状态反馈，如果接收到状态反馈，则诊断仪判断绝缘检测是否完成，如果绝缘检测未完成，则诊断仪发送闭合指令；如果绝缘检测完成，则诊断仪输出绝缘检测结果。进一步地，如果未接收到状态反馈，则诊断仪停止绝缘检测，并输出故障信息。进一步地，上述装置还包括：第二检测模块，用于在电动车辆上电之后，检测电池包是否存在绝缘故障，第一继电器是否存在粘连故障，以及第二继电器是否存在粘连故障，如果检测到电池包不存在绝缘故障，第一继电器不存在粘连故障，且第二继电器不存在粘连故障，则执行第一接收模块的功能。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电动车辆的绝缘检测系统，包括：诊断仪，用于发送的闭合指令，其中，闭合指令用于指示闭合电动车辆的电池包内部的第一继电器或者第二继电器；电池包，与诊断仪连接，用于执行闭合指令；电池管理系统，位于电池包内部，用于读取第一继电器或者第二继电器闭合后相对应的电阻值，检测相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果，并将绝缘检测结果返回至诊断仪。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电动车辆，包括：上述实施例中的电动车辆的绝缘检测系统。在本专利技术实施例中，接收诊断仪发送的闭合指令，在执行闭合指令之后，读取与闭合后的继电器相对应的电阻值，检测相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果，并将绝缘检测结果返回至诊断仪，从而实现在电动车辆上高压前对电动车辆进行绝缘检测。容易注意到的是，由于诊断仪发送的闭合指令指示单独闭合继电器，电池包中的第一继电器和第二继电器不会同时闭合，避免了第一继电器和第二继电器同时闭合，电动车辆上高压，从而避免引起人员触电或者高压零部件损坏，解决了现有的电动车辆的绝缘检测方法是在电动车辆上高压之后，通过电池管理系统检测电动车辆的绝缘电阻，容易导致人员触电以及高压部件损坏的技术问题。因此，通过本专利技术实施例提供的方案，不仅可以避免繁琐的人工绝缘检测，简化绝缘检测过程，提升绝缘检测速度，还可以避免防止人员触电和高压部件损坏，提升绝缘检测的安全性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种电动车辆的绝缘检测方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种电动车车辆的高压原理的示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种可选的电动车辆的绝缘检测方法的流程图；图4是根据本专利技术实施例的一种电动车辆的绝缘检测装置的示意图；以及图5是根据本专利技术实施例的一种电动车辆的绝缘检测系统的示意图；具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车辆的绝缘检测方法，其特征在于，包括：接收诊断仪发送的闭合指令，其中，所述闭合指令用于指示闭合电动车辆的电池包内部的第一继电器或者第二继电器；在执行所述闭合指令之后，读取所述第一继电器或者所述第二继电器闭合后相对应的电阻值；检测所述相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果；将所述绝缘检测结果返回至所述诊断仪。

【技术特征摘要】
1.一种电动车辆的绝缘检测方法，其特征在于，包括：接收诊断仪发送的闭合指令，其中，所述闭合指令用于指示闭合电动车辆的电池包内部的第一继电器或者第二继电器；在执行所述闭合指令之后，读取所述第一继电器或者所述第二继电器闭合后相对应的电阻值；检测所述相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果；将所述绝缘检测结果返回至所述诊断仪。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果，包括：获取所述相对应的电阻值对应的预设阈值范围；判断所述相对应的电阻值是否处于所述预设阈值范围之内；如果所述相对应的电阻值处于所述预设阈值范围之内，则确定所述绝缘检测结果为绝缘检测通过；如果所述相对应的电阻值处于所述预设阈值范围之外，则确定所述绝缘检测结果为绝缘检测不通过。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测所述相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果之后，所述方法还包括：接收诊断仪发送的断开指令，其中，所述断开指令用于指示断开所述闭合后的继电器；在执行所述断开指令之后，生成状态反馈；将所述状态反馈返回至所述诊断仪；其中，所述诊断仪判断是否接收到所述状态反馈，如果接收到所述闭合后的继电器返回的所述状态反馈，则所述诊断仪判断绝缘检测是否完成；如果所述绝缘检测未完成，则所述诊断仪发送所述闭合指令；如果所述绝缘检测完成，则所述诊断仪输出所述绝缘检测结果。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收诊断仪发送的闭合指令之前，所述方法还包括：在所述电动车辆上电之后，检测所述电池包是否存在绝缘故障，以及所述第一继电器和所述第二继电器是否存在粘连故障；如果检测到所述电池包不存在所述绝缘故障，且所述第一继电器和所述第二继电器不存在所述粘连故障，则进入接收诊断仪发送的闭合指令的步骤。5.一种电动车辆的绝缘检测装置，其特征在于，包括：第一接收模块，用于接收诊断仪发送的闭合指令，其中，所述闭合指令用于指示闭合电动车辆的电池包内部的第一继电器或者第二继电器；读取模块，用于在执行所述闭合指令之后，读取所述第一继电器或者所述第二继电器闭合...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宗南，侯晓翔，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11