一种自动拾取放置机器手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动拾取放置机器手，包括机械爪、控制气缸和电控柜，所述控制气缸包括X轴气缸、Y轴气缸和Z轴气缸，X轴气缸、Y轴气缸和Z轴气缸均与电控柜电性连接；用于冲切后工件的自动拾取以及放置工件，在设置于机械爪本体外部的电控柜的控制下，能够实现三个自由度的运动，工件抓取和放置控制按钮在电控柜的触摸屏上，其能够在冲切工件后，通过具有三个自由度的三自由机械臂带着夹具到达合适位置从而准确拾取工件，放置工件，其方便小巧，便于操作，对于拾取工件的方法简单可靠，适用性强，使用于各种小工件的拾取，使用范围广泛。

An automatic pickup and placement of a robot hand

The utility model discloses an automatic pick and place machine, including mechanical claw, control cylinder and electric control cabinet, wherein the control cylinder includes a X axis cylinder, Y axis and Z axis cylinder cylinder cylinder, X axis and Y axis and Z axis cylinder cylinder are electrically connected with the electric control cabinet; for automatic picking of punching workpiece the workpiece is placed in the control and, arranged on the outer part of the body of the mechanical claw cabinet, can realize three degrees of freedom of movement, grasping and placing the control button on the touch screen on the control cabinet, in cutting the workpiece, with three degrees of freedom of the three freedom manipulator with a fixture at the appropriate the position accurately picked up the workpiece, placing the workpiece, its convenient compact, easy to operate, simple and reliable method for picking up the workpiece, strong applicability, picking up in the use of various small pieces, using a wide range.

【技术实现步骤摘要】
一种自动拾取放置机器手
本技术涉及工件加工拾取
，尤其是一种自动拾取放置机器手。
技术介绍
机器手用于冲切后工件的自动拾取以及放置工件。现有技术针对工件加工拾取为人工拾取，效率低，浪费了大量人力对冲切完成的工件进行拾取和放置，严重影响了工作效率，不利于企业的发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动拾取放置机器手，通过机器手来降低人工成本，提高机械的使用率和产品的合格率，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动拾取放置机器手，包括机械爪、控制气缸和电控柜，所述控制气缸包括X轴气缸、Y轴气缸和Z轴气缸；所述X轴气缸、Y轴气缸和Z轴气缸均与电控柜电性连接；所述机械爪设置有间隔的两组，在两组机械爪上对应安装有Y轴气缸；所述Y轴气缸上对应安装有Z轴气缸；所述Z轴气缸上对应安装有滑座，滑座安装在走线槽内，并与走线槽活动安装；所述走线槽的端面上对应安装X轴气缸，X轴气缸通过内置的活塞推杆与机械爪传动连接。作为本技术进一步的方案：所述X轴气缸、Y轴气缸和Z轴气缸受控于电控柜，电控柜的信号输入端电性连接在冲切机上，在电控柜的端面上设置有人机交互界面的触摸屏。作为本技术进一步的方案：所述Z轴气缸连带Y轴气缸及机械爪沿走线槽的方向上纵向移动。作为本技术进一步的方案：所述Y轴气缸连带机械爪沿走线槽的方向上横向移动。作为本技术进一步的方案：所述X轴气缸连带机械爪、Y轴气缸和Z轴气缸沿走线槽的方向上前后移动。作为本技术进一步的方案：所述机械爪为一种软性橡胶材质的构件。与现有技术相比，本技术有益效果：本自动拾取放置机器手，用于冲切后工件的自动拾取以及放置工件，其中包括内部设置有电控柜的本体，与机械爪本体相连接并沿相关线路和轨迹行走的机构，在设置于机械爪本体外部的电控柜的控制下，能够实现三个自由度的运动，工件抓取和放置控制按钮在电控柜的触摸屏上，其能够在冲切工件后，通过具有三个自由度的三自由机械臂带着夹具到达合适位置从而准确拾取工件，放置工件，其方便小巧，便于操作，对于拾取工件的方法简单可靠，适用性强，使用于各种小工件的拾取，使用范围广泛。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图中：1-机械爪、2-控制气缸、21-X轴气缸、22-Y轴气缸、23-Z轴气缸、3-电控柜、31-触摸屏、4-滑座、5-走线槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术实施例中，一种自动拾取放置机器手，包括机械爪1、控制气缸2和电控柜3，控制气缸2包括X轴气缸21、Y轴气缸22和Z轴气缸23；X轴气缸21、Y轴气缸22和Z轴气缸23均与电控柜3电性连接，X轴气缸21、Y轴气缸22和Z轴气缸23受控于电控柜3，电控柜3的信号输入端电性连接在冲切机上，在电控柜3的端面上设置有人机交互界面的触摸屏31，通过触摸屏31对控制气缸2的工作方式进行手动或自动控制；机械爪1设置有间隔的两组，在两组机械爪1上对应安装有Y轴气缸22，Y轴气缸22连带机械爪1沿走线槽5的方向上横向移动；Y轴气缸22上对应安装有Z轴气缸23，Z轴气缸23上对应安装有滑座4，滑座4安装在走线槽5内，并与走线槽5活动安装，Z轴气缸23连带Y轴气缸22及机械爪1沿走线槽5的方向上纵向移动；走线槽5的端面上对应安装X轴气缸21，X轴气缸21通过内置的活塞推杆与机械爪1传动连接，X轴气缸21连带机械爪1、Y轴气缸22和Z轴气缸23沿走线槽5的方向上前后移动，机械爪为一种软性橡胶材质的构件，不会对工件的表面造成损伤，实现了无损抓取的目的。工作原理：本自动拾取放置机器手，当冲切机冲切完成后，电控柜3得到信号，机械爪1通过X轴气缸21的活塞杆推动，从A位置通过X轴到达B位置，B位置有Z轴气缸23和Y轴气缸22进行位置的较准，机械爪1进行抓取工件夹紧操作，抓取完成后，Z轴气缸23和Y轴气缸22返回原点，X轴气缸21从B位置返回A位置，机械爪1松开，把工件放入指定位置。综上所述：本自动拾取放置机器手，用于冲切后工件的自动拾取以及放置工件，其中包括内部设置有电控柜3的本体，与机械爪1本体相连接并沿相关线路和轨迹行走的机构，在设置于机械爪1本体外部的电控柜3的控制下，能够实现三个自由度的运动，工件抓取和放置控制按钮在电控柜3的触摸屏31上，其能够在冲切工件后，通过具有三个自由度的三自由机械臂带着夹具到达合适位置从而准确拾取工件，放置工件，其方便小巧，便于操作，对于拾取工件的方法简单可靠，适用性强，使用于各种小工件的拾取，使用范围广泛。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动拾取放置机器手，包括机械爪(1)、控制气缸(2)和电控柜(3)，其特征在于：所述控制气缸(2)包括X轴气缸(21)、Y轴气缸(22)和Z轴气缸(23)；所述X轴气缸(21)、Y轴气缸(22)和Z轴气缸(23)均与电控柜(3)电性连接；所述机械爪(1)设置有间隔的两组，在两组机械爪(1)上对应安装有Y轴气缸(22)；所述Y轴气缸(22)上对应安装有Z轴气缸(23)；所述Z轴气缸(23)上对应安装有滑座(4)，滑座(4)安装在走线槽(5)内，并与走线槽(5)活动安装；所述走线槽(5)的端面上对应安装X轴气缸(21)，X轴气缸(21)通过内置的活塞推杆与机械爪(1)传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动拾取放置机器手，包括机械爪(1)、控制气缸(2)和电控柜(3)，其特征在于：所述控制气缸(2)包括X轴气缸(21)、Y轴气缸(22)和Z轴气缸(23)；所述X轴气缸(21)、Y轴气缸(22)和Z轴气缸(23)均与电控柜(3)电性连接；所述机械爪(1)设置有间隔的两组，在两组机械爪(1)上对应安装有Y轴气缸(22)；所述Y轴气缸(22)上对应安装有Z轴气缸(23)；所述Z轴气缸(23)上对应安装有滑座(4)，滑座(4)安装在走线槽(5)内，并与走线槽(5)活动安装；所述走线槽(5)的端面上对应安装X轴气缸(21)，X轴气缸(21)通过内置的活塞推杆与机械爪(1)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种自动拾取放置机器手，其特征在于：所述X轴气缸(21)、Y轴气缸(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭雪辰，
申请(专利权)人：萨玛汽车内饰北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11