一种用于冲压模具的抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于冲压模具的抓取机构，包括两个平行的夹板，所述夹板的中端部位转动连接连接杆，且连接杆另一端转动连接在安装板上，所述夹板的末端转动连接转动齿轮的凸起端，且转动齿轮转动连接在安装板表面，所述转动齿轮之间相互啮合，所述转动齿轮的通过安装板另一表面的第一电机带动，所述安装板的一侧连接第二电机，且第二电机转动连接液压杆的末端，所述液压杆套接在液压缸的内部，且二者之间贯通、液压缸的内部设有液压泵，所述液压缸的底部一端设有液压箱；本实用新型专利技术结构简单，设计新颖，在整个抓取的过程中采用电机驱动，维护较为方便，运行稳定，值得推广使用。

A grabbing mechanism used for stamping die

The utility model discloses a gripper mechanism for stamping die, including two parallel splint, the splint in the end part of the rotary connecting rod, and the other end of the connecting rod is rotatably connected on the mounting plate, the end of the rotation of the splint convex end connected with the rotation gear, and the rotary gear is rotatably connected on the mounting plate surface, the rotating gear meshing between the gear mounting plate through the other surface of the first motor drive, one side of the mounting plate is connected with the second motor, and the rotation of the motor second is connected at the end of the cylinder, the hydraulic rod is sheathed in the hydraulic cylinder, hydraulic pressure, internal through the cylinder is arranged between the hydraulic pump and the two, the bottom end of the hydraulic cylinder is provided with a hydraulic tank; the utility model has the advantages of simple structure, novel design, the motor in the process of grasping the Driving, the maintenance is more convenient, the operation is stable, and it is worth popularizing.

【技术实现步骤摘要】
一种用于冲压模具的抓取机构
本技术涉及一种抓取机构，具体为一种用于冲压模具的抓取机构，属于冲压模具抓取

技术介绍
机械抓取机构可以按照认为输入的程序完成一系列的指定动作，如抓取货物、搬运物件、焊接等任务，由于机械手的这些功能，机械手可以代替人从事单调、危险、繁重以及简单重复的体力劳动，机械抓取机构已被应用于各行各业，实现了工业生产及其它产业的生产自动化过程。但是现在抓取机构存在许多的问题，比如在抓取货物时抓取力度过大，会损坏货物，抓取力度一般或者较小时，会导致货物在运送过程中脱落，其货物在运输的过程中的稳定性不能很好的保持，另外现有的大部分抓取机构采取液压抓取驱动，运行的过程中线路较多，在整个机构的运行过程中不便于维护；因此，针对上述问题提出一种用于冲压模具的抓取机构。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于冲压模具的抓取机构。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于冲压模具的抓取机构，包括两个平行的夹板，所述夹板的中端部位转动连接连接杆，且连接杆另一端转动连接在安装板上，所述夹板的末端转动连接转动齿轮的凸起端，且转动齿轮转动连接在安装板表面，所述转动齿轮之间相互啮合，所述转动齿轮的通过安装板另一表面的第一电机带动，所述安装板的一侧连接第二电机，且第二电机转动连接液压杆的末端，所述液压杆套接在液压缸的内部，液压缸的内部设有液压泵，所述液压缸的底部一端设有液压箱。优选的，所述夹板的侧壁通过弹簧连接吸盘，且吸盘的侧壁连通分支管道，分支管道集中连通总管道。优选的，所述吸盘设有若干个，若干个所述吸盘等距分布在夹板的侧壁上。优选的，所述总管道连接至安装在第二电机的表面的真空泵。优选的，所述夹板的内部设有缠绕电线的铁条。优选的，所述第一电机、第二电机、真空泵、液压泵和电线均电性连接至位于液压箱一侧的控制器。本技术的有益效果是：本技术结构简单，设计新颖，在整个抓取的过程中采用电机驱动，维护较为方便，运行稳定，值得推广使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术夹板侧壁结构示意图；图3为本技术吸盘安装结构示意图。图中：1、夹板，2、连接杆，3、转动齿轮，4、安装板，5、第一电机，6、第二电机，7、总管道，8、真空泵，9、液压杆，10、液压缸，11、液压泵，12、液压箱，13、吸盘，14、分支管道，15、弹簧，16、铁条，17、电线，18、控制器。具体实施方式为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。请参阅图1-3所示，一种用于冲压模具的抓取机构，包括两个平行的夹板1，所述夹板1的中端部位转动连接连接杆2，且连接杆2另一端转动连接在安装板4上，所述夹板1的末端转动连接转动齿轮3的凸起端，且转动齿轮3转动连接在安装板4表面，所述转动齿轮3之间相互啮合，所述转动齿轮3的通过安装板4另一表面的第一电机5带动，所述安装板4的一侧连接第二电机6，且第二电机6转动连接液压杆9的末端，所述液压杆9套接在液压缸10的内部，液压缸10的内部设有液压泵11，所述液压缸10的底部一端设有液压箱12。作为本技术的一种技术优化方案，所述夹板1的侧壁通过弹簧15连接吸盘13，且吸盘13的侧壁连通分支管道14，分支管道14集中连通总管道7，吸盘13吸附住货物，增强稳定性。作为本技术的一种技术优化方案，所述吸盘13设有若干个且等距分布在夹板1的侧壁上，结构紧凑，有利于吸盘13吸附住货物。作为本技术的一种技术优化方案，所述总管道7连接至安装在第二电机6的表面的真空泵8，真空泵8抽取吸盘13与货物之间的空气。作为本技术的一种技术优化方案，所述夹板1的内部设有缠绕电线17的铁条16，通电具有磁性，可以对金属类的货物进行辅助固定。作为本技术的一种技术优化方案，所述第一电机5、第二电机6、真空泵8、液压泵11和电线17均电性连接至位于液压箱12一侧的控制器18，便于控制。本技术在使用时，首先将液压缸10安装在一个可以升降和旋转的底座上，液压泵11驱动带动液压油从液压箱12内输送至液压缸10内驱动液压杆9的伸缩，第二电机6与液压杆9末端啮合连接，控制第二电机6与液压杆9之间的旋转角度，第一电机5带动转动齿轮3旋转、从而带动夹板1的收缩夹紧运送货物；当货物与吸盘13接触时，真空泵8启动，吸盘13吸附住货物，从而加强货物运送过程中的稳定性。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于冲压模具的抓取机构，包括两个平行的夹板(1)，其特征在于：所述夹板(1)的中端部位转动连接连接杆(2)，且连接杆(2)另一端转动连接在安装板(4)上，所述夹板(1)的末端转动连接转动齿轮(3)的凸起端，且转动齿轮(3)转动连接在安装板(4)表面，所述转动齿轮(3)之间相互啮合，所述转动齿轮(3)通过设置于安装板(4)另一表面的第一电机(5)带动，所述安装板(4)的一侧连接第二电机(6)，且第二电机(6)转动连接液压杆(9)的末端，所述液压杆(9)套接在液压缸(10)的内部，液压缸(10)的内部设有液压泵(11)，所述液压缸(10)的底部一端设有液压箱(12)。

【技术特征摘要】
1.一种用于冲压模具的抓取机构，包括两个平行的夹板(1)，其特征在于：所述夹板(1)的中端部位转动连接连接杆(2)，且连接杆(2)另一端转动连接在安装板(4)上，所述夹板(1)的末端转动连接转动齿轮(3)的凸起端，且转动齿轮(3)转动连接在安装板(4)表面，所述转动齿轮(3)之间相互啮合，所述转动齿轮(3)通过设置于安装板(4)另一表面的第一电机(5)带动，所述安装板(4)的一侧连接第二电机(6)，且第二电机(6)转动连接液压杆(9)的末端，所述液压杆(9)套接在液压缸(10)的内部，液压缸(10)的内部设有液压泵(11)，所述液压缸(10)的底部一端设有液压箱(12)。2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于：所述夹板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢清泉，
申请(专利权)人：东莞勤德五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44